diy头瞄有新进展
来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/04/29 17:31:05
年初我发过帖的,那时用的gy521模块 飘移严重,基本上无法使用。
现在用了新模块,解决了飘移问题。经实测确实相当完美。
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现在用了新模块,解决了飘移问题。经实测确实相当完美。
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年初我发过帖的,那时用的gy521模块 飘移严重,基本上无法使用。
现在用了新模块,解决了飘移问题。经实测确实相当完美。
好厉害
大家有兴趣的话我整理个教程出来,成本百元左右,软硬件装好只要10分钟。
太平洋上空的鹰 发表于 2014-6-26 17:32
大家有兴趣的话我整理个教程出来,成本百元左右,软硬件装好只要10分钟。
麻烦LZ发个教程好么?
大家有兴趣的话我整理个教程出来,成本百元左右,软硬件装好只要10分钟。
麻烦LZ发个教程好么?
整理发布出来,推荐加精
首先上淘宝买arduino uno 或nano
再买块gy80或gy85
看情况再买些插针线和杜邦线
东西到手后把线正确连接
arduino gy80
A4------------>SDA
A5------------>SCL
3.3V--------->VCC_IN
GND--------->GND
接好后通过usb与电脑连接,安装运行arduino-1.5.5.exe
再打开DIY_headtracker.ino,点击右箭头上传,上传完后关闭软件。
安装1.7版facetrack noir ,再把ftnoir_tracker_hat_v210.zip解压放进安装目录,即可使软件支持陀螺仪模块。
运行软件进行设置
如果一切都正常的话点击开始即可看到跟踪效果,根据各人习惯调节曲线,设置死区。
注:软件在il2 4.122中有点小bug,pitchUP轴运动范围最好不要超过90.
目前gy80模块只能实现3dof,如果想用6dof可以启用第二个跟踪输入(一般选摄像头光点跟踪)
最后所需软件下载地址http://pan.baidu.com/s/1gd9qzjP
具体请看这里http://sourceforge.net/p/facetra ... ad/eced1cb2/?page=0
首先上淘宝买arduino uno 或nano
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arduino uno
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arduino nano
再买块gy80或gy85
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gy80
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gy85
看情况再买些插针线和杜邦线
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东西到手后把线正确连接
arduino gy80
A4------------>SDA
A5------------>SCL
3.3V--------->VCC_IN
GND--------->GND
接好后通过usb与电脑连接,安装运行arduino-1.5.5.exe
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看看板型对不对
1.jpg (68.17 KB, 下载次数: 17)
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选择正确的com口
再打开DIY_headtracker.ino,点击右箭头上传,上传完后关闭软件。
3.jpg (121.52 KB, 下载次数: 17)
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安装1.7版facetrack noir ,再把ftnoir_tracker_hat_v210.zip解压放进安装目录,即可使软件支持陀螺仪模块。
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运行软件进行设置
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选择正确的com口和启用运动轴
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据开发者文档,这两项键入大写的Z字符
如果一切都正常的话点击开始即可看到跟踪效果,根据各人习惯调节曲线,设置死区。
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注:软件在il2 4.122中有点小bug,pitchUP轴运动范围最好不要超过90.
目前gy80模块只能实现3dof,如果想用6dof可以启用第二个跟踪输入(一般选摄像头光点跟踪)
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6dof实现方法
51.jpg (47.08 KB, 下载次数: 17)
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启用xyz轴就好了
最后所需软件下载地址http://pan.baidu.com/s/1gd9qzjP
具体请看这里http://sourceforge.net/p/facetra ... ad/eced1cb2/?page=0
如果你的手机支持方向感应也可以用手机作头瞄
手机端软件 http://pan.baidu.com/s/1sjuDR8T,此软件由insky论坛的lujiashun1所作。
如果你的手机支持方向感应也可以用手机作头瞄
手机端软件 http://pan.baidu.com/s/1sjuDR8T,此软件由insky论坛的lujiashun1所作。
太平洋上空的鹰 发表于 2014-6-27 21:49
首先上淘宝买arduino uno 或nano
代码部分是你自己编写的?
那个arduino是不是类似开发板?
首先上淘宝买arduino uno 或nano
代码部分是你自己编写的?
那个arduino是不是类似开发板?
不错,支持下,有机会也去做个
LZ你用GY80是陀螺仪自己抑制漂移?还是用的地磁计修正?
这么说MPU6050的yaw轴漂移是解决不掉了???
这么说MPU6050的yaw轴漂移是解决不掉了???