diy头瞄有新进展

来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/04/29 17:31:05
年初我发过帖的,那时用的gy521模块 飘移严重,基本上无法使用。
现在用了新模块,解决了飘移问题。经实测确实相当完美。



年初我发过帖的,那时用的gy521模块 飘移严重,基本上无法使用。
现在用了新模块,解决了飘移问题。经实测确实相当完美。



好厉害
大家有兴趣的话我整理个教程出来,成本百元左右,软硬件装好只要10分钟。
太平洋上空的鹰 发表于 2014-6-26 17:32
大家有兴趣的话我整理个教程出来,成本百元左右,软硬件装好只要10分钟。
麻烦LZ发个教程好么?
整理发布出来,推荐加精


首先上淘宝买arduino uno 或nano


再买块gy80或gy85




看情况再买些插针线和杜邦线


东西到手后把线正确连接
arduino          gy80

A4------------>SDA
A5------------>SCL
3.3V--------->VCC_IN
GND--------->GND

接好后通过usb与电脑连接,安装运行arduino-1.5.5.exe





再打开DIY_headtracker.ino,点击右箭头上传,上传完后关闭软件。


安装1.7版facetrack noir ,再把ftnoir_tracker_hat_v210.zip解压放进安装目录,即可使软件支持陀螺仪模块。



运行软件进行设置





如果一切都正常的话点击开始即可看到跟踪效果,根据各人习惯调节曲线,设置死区。

注:软件在il2 4.122中有点小bug,pitchUP轴运动范围最好不要超过90.



目前gy80模块只能实现3dof,如果想用6dof可以启用第二个跟踪输入(一般选摄像头光点跟踪)



最后所需软件下载地址http://pan.baidu.com/s/1gd9qzjP


具体请看这里http://sourceforge.net/p/facetra ... ad/eced1cb2/?page=0








首先上淘宝买arduino uno 或nano

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arduino uno

2014-6-27 20:29 上传


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arduino nano

2014-6-27 20:29 上传


再买块gy80或gy85

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gy80

2014-6-27 20:32 上传


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gy85

2014-6-27 20:32 上传



看情况再买些插针线和杜邦线

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2014-6-27 20:33 上传



东西到手后把线正确连接
arduino          gy80

A4------------>SDA
A5------------>SCL
3.3V--------->VCC_IN
GND--------->GND

接好后通过usb与电脑连接,安装运行arduino-1.5.5.exe

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看看板型对不对

2014-6-27 20:47 上传



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选择正确的com口

2014-6-27 20:48 上传



再打开DIY_headtracker.ino,点击右箭头上传,上传完后关闭软件。

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2014-6-27 20:53 上传



安装1.7版facetrack noir ,再把ftnoir_tracker_hat_v210.zip解压放进安装目录,即可使软件支持陀螺仪模块。

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2014-6-27 21:11 上传



运行软件进行设置

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选择正确的com口和启用运动轴

2014-6-27 21:14 上传



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据开发者文档,这两项键入大写的Z字符

2014-6-27 21:17 上传



如果一切都正常的话点击开始即可看到跟踪效果,根据各人习惯调节曲线,设置死区。

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2014-6-27 21:24 上传


注:软件在il2 4.122中有点小bug,pitchUP轴运动范围最好不要超过90.



目前gy80模块只能实现3dof,如果想用6dof可以启用第二个跟踪输入(一般选摄像头光点跟踪)

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6dof实现方法

2014-6-27 21:39 上传


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启用xyz轴就好了

2014-6-27 21:40 上传



最后所需软件下载地址http://pan.baidu.com/s/1gd9qzjP


具体请看这里http://sourceforge.net/p/facetra ... ad/eced1cb2/?page=0








如果你的手机支持方向感应也可以用手机作头瞄




手机端软件 http://pan.baidu.com/s/1sjuDR8T,此软件由insky论坛的lujiashun1所作。





如果你的手机支持方向感应也可以用手机作头瞄




手机端软件 http://pan.baidu.com/s/1sjuDR8T,此软件由insky论坛的lujiashun1所作。



太平洋上空的鹰 发表于 2014-6-27 21:49
首先上淘宝买arduino uno 或nano
代码部分是你自己编写的?
那个arduino是不是类似开发板?
不错,支持下,有机会也去做个
LZ你用GY80是陀螺仪自己抑制漂移?还是用的地磁计修正?
这么说MPU6050的yaw轴漂移是解决不掉了???