超级军网中科院在今年的美国防部DARPA机器人大赛中弃权
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/28 18:17:47
中国的那支队伍应为Intelligent Pioneer Robot (IPR)----先进制造技术研究所为首组建的团队，包先进制造技术研究所、合肥物质科学研究院及中科院 ，领导者为梅涛和雒敏舟。团队下分六个研究小组分别负责六个子系统的研制工作：综合一体化、结构设计、运动控制、视觉感知、人机交互、环境建模。2012年12月6日决定参加DARPA机器人挑战赛（DRC），开始研制IPR，2013年9月10日，IPR迈出了它的直立行走第一步。其中提及为了适应复杂工况，采用了半自主控制和紧急管理，需要人工标记操作目标！至于为何退赛，没有提及。
中国的那支队伍应为Intelligent Pioneer Robot (IPR)----先进制造技术研究所为首组建的团队，包先进制造技术研究所、合肥物质科学研究院及中科院 ，领导者为梅涛和雒敏舟。团队下分六个研究小组分别负责六个子系统的研制工作：综合一体化、结构设计、运动控制、视觉感知、人机交互、环境建模。2012年12月6日决定参加DARPA机器人挑战赛（DRC），开始研制IPR，2013年9月10日，IPR迈出了它的直立行走第一步。其中提及为了适应复杂工况，采用了半自主控制和紧急管理，需要人工标记操作目标！至于为何退赛，没有提及。
中科院的Intelligent Pioneer Robot (IPR)机器人网站
http://www.iamt.cas.cn/kyxm/zyxm ... 0131115_134728.html
中科院的Intelligent Pioneer Robot (IPR)机器人网站
http://www.iamt.cas.cn/kyxm/zyxm ... 0131115_134728.html
国家科技计划项目
Intelligent Pioneer Robot (IPR)
机器人过门·
机器人过门控制·
机器人急停·
机器人急停控制·
机器人拧阀门·
机器人拧阀门控制
在研项目
基于欠驱动机构的仿 人 机 器 人 手爪文章来源： 发布时间：2012-02-26该手爪采用了欠驱动原理，既能包络负重抓取、又能精确捏取，通过弹簧和机械限位进行切换，使得机器人可以采取类似于人手的抓取模式，抓取多种物体。该机器人手爪的设计特点：（1）具有多种抓取模式，且具备被动柔顺、控制简单、输出力大等特点；（2）具有稳定包络抓取各种形状物品的功能；（3）手爪手指具有单独工作的功能，如按压水阀门开关等；该机器人手爪是具有抓取灵活、适应性好，负载能力强、抓持力大且控制简单等多项优势特点的5指欠驱动手爪。可用于服务机器人，增强机器人的实用性，并可在航空、航天及许多工业领域得到广泛应用。
Intelligent Pioneer Robot (IPR)
机器人过门·
机器人过门控制·
机器人急停·
机器人急停控制·
机器人拧阀门·
机器人拧阀门控制
在研项目
基于欠驱动机构的仿 人 机 器 人 手爪文章来源： 发布时间：2012-02-26该手爪采用了欠驱动原理，既能包络负重抓取、又能精确捏取，通过弹簧和机械限位进行切换，使得机器人可以采取类似于人手的抓取模式，抓取多种物体。该机器人手爪的设计特点：（1）具有多种抓取模式，且具备被动柔顺、控制简单、输出力大等特点；（2）具有稳定包络抓取各种形状物品的功能；（3）手爪手指具有单独工作的功能，如按压水阀门开关等；该机器人手爪是具有抓取灵活、适应性好，负载能力强、抓持力大且控制简单等多项优势特点的5指欠驱动手爪。可用于服务机器人，增强机器人的实用性，并可在航空、航天及许多工业领域得到广泛应用。
hswz 发表于 2013-12-28 19:56
中科院的Intelligent Pioneer Robot (IPR)机器人网站
http://www.iamt.cas.cn/kyxm/zyxm/gjkjjhxm/20131 ...
可惜上面的视频不能看……
看上去貌似不错~
中科院的Intelligent Pioneer Robot (IPR)机器人网站
http://www.iamt.cas.cn/kyxm/zyxm/gjkjjhxm/20131 ...
可惜上面的视频不能看……
看上去貌似不错~
挖资料能力很佩服……
人形机器人目测还是民用为好。
人形机器人目测还是民用为好。
中国江苏省参赛团队，带来参赛的机器人Intelligent Pioneer。有报道称中国的机器人团队在最后一刻因发生软件故障弃权。
中国江苏省参赛团队，带来参赛的机器人Intelligent Pioneer。有报道称中国的机器人团队在最后一刻因发生软件故障弃权。
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"2012年12月6日决定参加DARPA机器人挑战赛（DRC），开始研制IPR，2013年9月10日，IPR迈出了它的直立行走第一步。"
感觉组团很仓促，进度也很勉强。这样当然还不如不参赛。还是多准备两年再参加为好。论考试玩比赛中国人还是很牛滴。
感觉组团很仓促，进度也很勉强。这样当然还不如不参赛。还是多准备两年再参加为好。论考试玩比赛中国人还是很牛滴。
中科院的机器手较有特色
中科院的机器手较有特色
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视觉系统
快速跟踪系统文章来源： 发布时间：2012-02-26中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所研发的快速跟踪系统-智慧眼，由一个三自由度球面并联机构组成，安装有微型摄像头进行高速跟踪摄像。该快速旋转机构具有高达1000°/s的角速度和20000°/s2的角加速度，摄像头末端具有135°的圆锥视角区域的工作空间，机构运动灵活，惯性低。其高性能的运动机制，使其具有比人眼具有更优越的视查能力，由于其实时快速多角度跟踪的特点，将该系统安装机器人的头部代替机器人头部视觉的设计，可较好改善目前机器人视角范围窄的难题。
快速跟踪系统文章来源： 发布时间：2012-02-26中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所研发的快速跟踪系统-智慧眼，由一个三自由度球面并联机构组成，安装有微型摄像头进行高速跟踪摄像。该快速旋转机构具有高达1000°/s的角速度和20000°/s2的角加速度，摄像头末端具有135°的圆锥视角区域的工作空间，机构运动灵活，惯性低。其高性能的运动机制，使其具有比人眼具有更优越的视查能力，由于其实时快速多角度跟踪的特点，将该系统安装机器人的头部代替机器人头部视觉的设计，可较好改善目前机器人视角范围窄的难题。
期待中国机器人登台
一种新型双足机构的设计与仿真
【作者】李涛；CECCARELLI Marco；骆敏舟；【Author】 LI Tao~1,CECCARELLI Marco~2,LUO Min-zhou~1 (1.Institute of Advanced Manufacturing Technology,213164, 2.LARM,University of Cassino and South Latium,03043,【机构】中科院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所；意大利卡西诺与南拉齐奥大学；【摘要】本文提出了一种新型双足机构,其具有成本低和易操作的设计特征,且它具有传统的双足机器人所具备的典型行走模式,如直走、转弯、越障和上楼梯。为了选择合适的驱动电机,在MSC.ADAMS里对该机构进行了动力学仿真,文章报道并分析了仿真结果。另外,根据仿真结果,对该双足机构的运动性能进行了评估,同时也分了该机构的操作特性。
【作者】李涛；CECCARELLI Marco；骆敏舟；【Author】 LI Tao~1,CECCARELLI Marco~2,LUO Min-zhou~1 (1.Institute of Advanced Manufacturing Technology,213164, 2.LARM,University of Cassino and South Latium,03043,【机构】中科院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所；意大利卡西诺与南拉齐奥大学；【摘要】本文提出了一种新型双足机构,其具有成本低和易操作的设计特征,且它具有传统的双足机器人所具备的典型行走模式,如直走、转弯、越障和上楼梯。为了选择合适的驱动电机,在MSC.ADAMS里对该机构进行了动力学仿真,文章报道并分析了仿真结果。另外,根据仿真结果,对该双足机构的运动性能进行了评估,同时也分了该机构的操作特性。
一种类人机器人脚【申请号】CN201320030979.8【申请日】2013-01-17【公开号】CN203020441U【公开日】2013-06-26【申请人】常州先进制造技术研究所【地址】213000 江苏省常州市常武中路801号惠弘楼【发明人】骆敏舟;陈兵;王美玲;李涛【国省代码】32【摘要】本实用新型公开了一种类人机器人脚,具有类人的脚掌和通过踝关节连接在脚掌上的机器人小腿,所述脚掌包括脚趾、足弓本体和脚底板,所述脚趾通过被动关节连接于所述足弓本体上,所述足弓本体包括有足弓上部、足弓内部运动块、足弓下部,所述足弓上部和足弓内部运动块之间以及足弓内部运动块和足弓下部之间设有柔性垫块,所述足弓上部铰接于脚底板上,所述足弓下部固定于脚底板上。本实用新型结构紧凑,行走时能够缓冲脚触地阶段产生的冲击,脚离地时产生较大的推力,且能在复杂的地面上行走。【主权项】一种类人机器人脚,具有类人的脚掌和通过踝关节连接在脚掌上的机器人小腿,其特征在于：所述脚掌包括脚趾、足弓本体和脚底板,所述脚趾通过被动关节连接于所述足弓本体上,所述足弓本体包括有足弓上部、足弓内部运动块、足弓下部,所述足弓上部和足弓内部运动块之间以及足弓内部运动块和足弓下部之间设有柔性垫块,所述足弓上部铰接于脚底板上,所述足弓下部固定于脚底板上。
职院学生0803 发表于 2013-12-28 20:10
可惜上面的视频不能看……
看上去貌似不错~
视频已可以看了
可惜上面的视频不能看……
看上去貌似不错~
视频已可以看了
这个要感谢常州市，现在中科大又在玩先进技术研究院，安徽省扶持力度很大。
不知道是怎么报导的，哪是什么弃权，压根就没有去好不好。。一直压着签证，直到比赛前的那天才来。。
弃权跟没有去成是两码事，就算一分没有拿，起码中国没有退缩。
弃权跟没有去成是两码事，就算一分没有拿，起码中国没有退缩。
w383117613 发表于 2014-2-26 23:23
不知道是怎么报导的，哪是什么弃权，压根就没有去好不好。。一直压着签证，直到比赛前的那天才来。。
弃权 ...
美帝经常玩这招。。。
不知道是怎么报导的，哪是什么弃权，压根就没有去好不好。。一直压着签证，直到比赛前的那天才来。。
弃权 ...
美帝经常玩这招。。。
w383117613 发表于 2014-2-26 23:23
**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****
机器人，离我们生活有多近？常州捷足先登(图)
去年，美国国防部高级研究计划署（DARPA）举行机器人竞赛，全球有100多个顶尖的机器人开发机构和公司报名，其中不乏Google、NASA等大佬的身影。
资格赛后只有17支队伍脱颖而出，先进所的机器人团队是中国唯一入选的队伍，参赛的类人机器人IPR在国内备受瞩目。“我们最终没能参加比赛，但不是网上说的主动退赛，而是美国签证迟迟不下来，让我们错过了比赛时间。”骆敏舟遗憾地表示。
在先进所的一个模拟比赛场地，记者见到了IPR。他身高1.6米，体重65公斤，全身34个自由度，40多个传感器。骆敏舟介绍，DARPA的比赛是模拟核灾难环境，机器人必须完成独立驾驶车辆、走一段有散落砖块的崎岖路、爬上2.4米高的梯子、关闭3个阀门等8项任务。
“能参加这个比赛的机器人就代表着未来：能够准确的感知变化的周边世界，迅速制定相应的移动线路规划，机器人不光是听从人类的指令，还要主动做出一些判断，具备思维能力。”
骆敏舟介绍，目前IPR双足行走、开车和开阀门都没问题，爬楼还需改进。“改进后，我们会继续报名参加DARPA的比赛，今年不想再错过。”
http://jsnews.jschina.com.cn/system/2014/04/06/020716584_03.shtml
w383117613 发表于 2014-2-26 23:23
**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****
机器人，离我们生活有多近？常州捷足先登(图)
去年，美国国防部高级研究计划署（DARPA）举行机器人竞赛，全球有100多个顶尖的机器人开发机构和公司报名，其中不乏Google、NASA等大佬的身影。
资格赛后只有17支队伍脱颖而出，先进所的机器人团队是中国唯一入选的队伍，参赛的类人机器人IPR在国内备受瞩目。“我们最终没能参加比赛，但不是网上说的主动退赛，而是美国签证迟迟不下来，让我们错过了比赛时间。”骆敏舟遗憾地表示。
在先进所的一个模拟比赛场地，记者见到了IPR。他身高1.6米，体重65公斤，全身34个自由度，40多个传感器。骆敏舟介绍，DARPA的比赛是模拟核灾难环境，机器人必须完成独立驾驶车辆、走一段有散落砖块的崎岖路、爬上2.4米高的梯子、关闭3个阀门等8项任务。
“能参加这个比赛的机器人就代表着未来：能够准确的感知变化的周边世界，迅速制定相应的移动线路规划，机器人不光是听从人类的指令，还要主动做出一些判断，具备思维能力。”
骆敏舟介绍，目前IPR双足行走、开车和开阀门都没问题，爬楼还需改进。“改进后，我们会继续报名参加DARPA的比赛，今年不想再错过。”
http://jsnews.jschina.com.cn/system/2014/04/06/020716584_03.shtml
hswz 发表于 2013-12-28 21:29
中科院的机器手较有特色
第四代怎么找到了终结者的赶脚呢
中科院的机器手较有特色
第四代怎么找到了终结者的赶脚呢
hswz 发表于 2014-2-4 12:07
视频已可以看了
在他们网站搜到了连接，可是页面都打不开了啊……
视频已可以看了
在他们网站搜到了连接，可是页面都打不开了啊……
这是不是那个赢了比赛有 科研赞助经费的那个？
天朝要是赢了 米蒂能给 经费吗？
天朝要是赢了 米蒂能给 经费吗？
又被MD玩了阴招~~想想去年的NASA大会不让中国参会那种事，美国也真做得出来，并且一以贯之，高科技学术交流和比赛一律不让中国参与，防中国防得这么死。几十年前都没防得住，现在，再没门儿。
有一次，去美帝那里参加什么警察射击大赛，自带的手枪在半路被扣，只好用不熟练的美帝枪；
外出比赛经常出各种妖哦子。
外出比赛经常出各种妖哦子。