蓝牙智能机器人

来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/04/29 02:28:44
大学里没事倒腾出自己的蓝牙智能小车
先上图


多角度欣赏



越障演示

好高的坎啊{:soso_e126:} {:soso_e126:}

轻松爬上去{:soso_e144:} {:soso_e144:}

上坎

下来了{:soso_e116:} {:soso_e116:}

轻松通过障碍
再来张手机蓝牙控制端照片

不错吧,残暴的越野能力,碾过一切障碍





大学里没事倒腾出自己的蓝牙智能小车
先上图

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侧面照

2013-9-14 14:05 上传


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霸气的车架

2013-9-14 14:08 上传


多角度欣赏

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2013-9-14 14:09 上传


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2013-9-14 14:10 上传


越障演示

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2013-9-14 14:11 上传


好高的坎啊{:soso_e126:} {:soso_e126:}

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轻松爬上去{:soso_e144:} {:soso_e144:}

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2013-9-14 14:13 上传


上坎

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2013-9-14 14:14 上传


下来了{:soso_e116:} {:soso_e116:}

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2013-9-14 14:15 上传


轻松通过障碍
再来张手机蓝牙控制端照片

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2013-9-14 14:19 上传


不错吧,残暴的越野能力,碾过一切障碍





楼主好手艺!
于丹亮瞎了我的眼
2013-9-14 16:19 上传


walianggezhang 发表于 2013-9-14 16:20
好吧,我会说这个控制端的背景可以更换吗?
这不就好看多了
楼主在这祝各位CDer早日拥有属于自己的越野车
土豪  我们做朋友好吗
我们这个学期做的一个Project和这个有相似的地方
13783316 发表于 2013-9-15 00:37
我们这个学期做的一个Project和这个有相似的地方
可以交流一下
打印机 发表于 2013-9-14 18:39
土豪  我们做朋友好吗
我就一屌丝,什么时候变成土豪了


你的所谓智能体现在哪里?就是用控制端控制前后左右吗?能自动避让障碍物么?可以语音指令么?
蓝牙通信+电机控制就是智能机器人了???
建议LZ在现在的基础上加入无线组网、自动避让障碍物或者自动跟随物体、语音控制、避震装置,以使其成为一个真正的智能机器人,而不仅仅是一个靠无线控制的电动玩具车。

你的所谓智能体现在哪里?就是用控制端控制前后左右吗?能自动避让障碍物么?可以语音指令么?
蓝牙通信+电机控制就是智能机器人了???
建议LZ在现在的基础上加入无线组网、自动避让障碍物或者自动跟随物体、语音控制、避震装置,以使其成为一个真正的智能机器人,而不仅仅是一个靠无线控制的电动玩具车。
frank01 发表于 2013-9-15 09:55
你的所谓智能体现在哪里?就是用控制端控制前后左右吗?能自动避让障碍物么?可以语音指令么?
蓝牙通信+ ...
我就知道会有这样的回复,我把这个弄出来也不是赚什么吆喝,我开始做的时候也是这么想的,说直白一点就是做个嵌入式系统嘛,不过你不觉得这个实现起来很难吗?你可以试试,反正我试过,这样下来,一个机器人的难度会直线上升,并且你单独做的话投入的时间精力成本是无法想象的。我们学校有人专门做嵌入式系统的,我看过,能达到你这种要求的就不是我这样的屌丝能负担得起,玩的起的,能单独做出来的本科生毕业起薪都是十几二十万的。我的专业方向不是做这个的,我现在是大三,还有好多事忙,没精力做了。什么事情说说容易,做起来可是很难的,不喜勿拍哦
frank01 发表于 2013-9-15 09:55
你的所谓智能体现在哪里?就是用控制端控制前后左右吗?能自动避让障碍物么?可以语音指令么?
蓝牙通信+ ...
楼主在这虚心接受教诲

walianggezhang 发表于 2013-9-15 11:46
我就知道会有这样的回复,我把这个弄出来也不是赚什么吆喝,我开始做的时候也是这么想的,说直白一点就是 ...


无线组网、避让障碍物、简易避震装置都不算麻烦,有不少现成的模块可以采用,语音识别和控制有点难,在算法上。
况且,你在学校里就把这些东西弄懂了,以后找工作也更有资本,不一定要弄出成品,至少要做过。能单独做出我说的东西的本科生,起薪不会超过20K(月薪)。
不带语音识别控制的这个东西,用个16位单片机就可以实现,还没到要用嵌入式系统。
你用块16位单片机+CC2530/NRF24LE1+红外发射接收模块,简易避震装置用稍微高级点的遥控汽车的就可以。如果要用语音识别控制,就需用到嵌入式系统,单片机无法处理语音采集和分析时的巨大信息量。
另外,我不喜欢拍别人,就事论事,拍来拍去浪费时间,还产生麻烦。
walianggezhang 发表于 2013-9-15 11:46
我就知道会有这样的回复,我把这个弄出来也不是赚什么吆喝,我开始做的时候也是这么想的,说直白一点就是 ...


无线组网、避让障碍物、简易避震装置都不算麻烦,有不少现成的模块可以采用,语音识别和控制有点难,在算法上。
况且,你在学校里就把这些东西弄懂了,以后找工作也更有资本,不一定要弄出成品,至少要做过。能单独做出我说的东西的本科生,起薪不会超过20K(月薪)。
不带语音识别控制的这个东西,用个16位单片机就可以实现,还没到要用嵌入式系统。
你用块16位单片机+CC2530/NRF24LE1+红外发射接收模块,简易避震装置用稍微高级点的遥控汽车的就可以。如果要用语音识别控制,就需用到嵌入式系统,单片机无法处理语音采集和分析时的巨大信息量。
另外,我不喜欢拍别人,就事论事,拍来拍去浪费时间,还产生麻烦。
但是我还是佩服LZ的,至少我在大三时还只会弄8位单片机点几个LED之类的小玩意儿。
frank01 发表于 2013-9-15 13:20
但是我还是佩服LZ的,至少我在大三时还只会弄8位单片机点几个LED之类的小玩意儿。
好专业的回复,您是做这一行的吗?
楼主用什么块子控制的?C51单片机吗?我大二的时候用AT89S52做过一个机器人,直流伺服电机控制,走迷宫的
05剑尘 发表于 2013-9-15 19:59
楼主用什么块子控制的?C51单片机吗?我大二的时候用AT89S52做过一个机器人,直流伺服电机控制,走迷宫的
对,是用C51,本来是想用ARM-Cortex-A8芯片,做一个嵌入式系统的,可以进行视频回传,远程控制,可难度太大了,放弃了
walianggezhang 发表于 2013-9-15 21:35
对,是用C51,本来是想用ARM-Cortex-A8芯片,做一个嵌入式系统的,可以进行视频回传,远程控制,可难度太 ...
ATM难度太大了
理工科白痴撸过……

walianggezhang 发表于 2013-9-15 21:35
对,是用C51,本来是想用ARM-Cortex-A8芯片,做一个嵌入式系统的,可以进行视频回传,远程控制,可难度太 ...


想进行无线视频传输的话,得上WIFI这类带宽高的,蓝牙之类的短距通信技术支持不了那么高的带宽。你可以用你说的那块ARM+摄像头+WIFI模块+红外发射接收模块可以实现你所想的那个东西。
ARM的开发板里一般都带有相关配件的驱动程序,你只需把它们整合起来。然后在电脑或手机上写个WIFI应用程序作为控制端就可以了。
但这个东西需要展开成一个项目来做,1个人可以把这些都完成就真成技术大牛了。利用ARM开发板。1人负责嵌入式系统,1人负责PC/安卓/IOS应用程序。
walianggezhang 发表于 2013-9-15 21:35
对,是用C51,本来是想用ARM-Cortex-A8芯片,做一个嵌入式系统的,可以进行视频回传,远程控制,可难度太 ...


想进行无线视频传输的话,得上WIFI这类带宽高的,蓝牙之类的短距通信技术支持不了那么高的带宽。你可以用你说的那块ARM+摄像头+WIFI模块+红外发射接收模块可以实现你所想的那个东西。
ARM的开发板里一般都带有相关配件的驱动程序,你只需把它们整合起来。然后在电脑或手机上写个WIFI应用程序作为控制端就可以了。
但这个东西需要展开成一个项目来做,1个人可以把这些都完成就真成技术大牛了。利用ARM开发板。1人负责嵌入式系统,1人负责PC/安卓/IOS应用程序。
frank01 发表于 2013-9-16 10:04
想进行无线视频传输的话,得上WIFI这类带宽高的,蓝牙之类的短距通信技术支持不了那么高的带宽。你可以 ...
这个工作量太大了,我自己的专业方向不是这个,大三花这么大的精力干这个和自己专业课无关的事,有点因小失大了。
walianggezhang 发表于 2013-9-16 10:09
这个工作量太大了,我自己的专业方向不是这个,大三花这么大的精力干这个和自己专业课无关的事,有点因小 ...
喜欢的话,就当爱好者好了,有空弄弄,反正也不是什么坏事。
干什么 用的 老实告诉我
看着不错啊楼主?