中科院:蛟龙号高速水声通信、控制系统国际领先

来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/04/30 00:05:15
中新网北京5月18日电 (记者 孙自法)中国科学院重大科技任务局(筹)局长王越超18日说,蛟龙号潜水器具有三大国际领先的技术优势,包括高速水声通信(声学系统)、自动航行和悬停定位(控制系统)、大容量充油银锌蓄电池,其中,声学系统、控制系统这两项均由中科院研制。

中科院当天下午在北京组织该院获授“载人深潜英雄”荣誉称号科技人员接受媒体集体采访,王越超介绍中科院承担蛟龙号研制任务整体情况时作上述表示。他说,中科院相关科研机构在蛟龙号载人潜水器的研制和试验过程中承担重要任务,中科院科研人员参加了历次海试任务,为中国载人深潜事业做出突出贡献。

“声学系统相当于潜水器的嘴巴、耳朵和眼睛等器官,为蛟龙号提供了通信、地形地貌探测、障碍物探测、测速和定位等功能”。中科院声学研究所承担研制的蛟龙号载人潜水器声学系统完成水下通信、定位和探测功能,该所自主研发的高速水声通信技术与国际同类潜水器声学系统相比,功能更完备,综合性能更先进。

中科院沈阳自动化研究所承担蛟龙号载人潜水器控制系统研制,主要完成潜水器本体的航行控制和自动控制功能。自动控制方面采用先进控制策略,能有效克服潜水器本体、海洋环境、传感器、执行机构等不确定性干扰,可同时进行自动定向、定深、定高和定速控制,从而实现潜水器长距离全自动航行和悬停定位功能。

据悉,自动航行和悬停定位功能可有效减少试航员的驾驶强度,便于试航员集中精力完成目标搜索和作业,为稳定、高精度完成作业任务提供可靠保障。蛟龙号载人潜水器控制系统整体性能达到国际先进水平,特别是精确的悬停定位功能在国外载人潜水器上还未见实现。

17日举行的中国载人深潜表彰大会上,中共中央、国务院授予的7位“载人深潜英雄”当中,中科院声学所副研究员杨波、张东升和中科院沈阳自动化所研究员刘开周3人获此殊荣。其中,杨波担任蛟龙号载人潜水器声学系统主任设计师;张东升主要从事有关海底微地形地貌探测声纳的设计、研制,以及相应信号处理算法研究等工作;刘开周担任控制系统主任设计师,研发出首套具有自主知识产权的蛟龙号控制系统软件。

蛟龙号海试过程中,这三位“载人深潜英雄”都多次参与下潜任务。他们表示,“荣誉不是给个人的,是给团队的”,很庆幸能够加入蛟龙号研制和海试团队,这对人生来说“是非常宝贵和珍贵的经历”。据了解,他们还要参加蛟龙号今年即将开展的科学实验应用任务,并将在中国4500米载人潜水器项目中,继续承担控制系统和声学系统研究。
http://news.ifeng.com/mil/2/detail_2013_05/19/25464152_0.shtml中新网北京5月18日电 (记者 孙自法)中国科学院重大科技任务局(筹)局长王越超18日说,蛟龙号潜水器具有三大国际领先的技术优势,包括高速水声通信(声学系统)、自动航行和悬停定位(控制系统)、大容量充油银锌蓄电池,其中,声学系统、控制系统这两项均由中科院研制。

中科院当天下午在北京组织该院获授“载人深潜英雄”荣誉称号科技人员接受媒体集体采访,王越超介绍中科院承担蛟龙号研制任务整体情况时作上述表示。他说,中科院相关科研机构在蛟龙号载人潜水器的研制和试验过程中承担重要任务,中科院科研人员参加了历次海试任务,为中国载人深潜事业做出突出贡献。

“声学系统相当于潜水器的嘴巴、耳朵和眼睛等器官,为蛟龙号提供了通信、地形地貌探测、障碍物探测、测速和定位等功能”。中科院声学研究所承担研制的蛟龙号载人潜水器声学系统完成水下通信、定位和探测功能,该所自主研发的高速水声通信技术与国际同类潜水器声学系统相比,功能更完备,综合性能更先进。

中科院沈阳自动化研究所承担蛟龙号载人潜水器控制系统研制,主要完成潜水器本体的航行控制和自动控制功能。自动控制方面采用先进控制策略,能有效克服潜水器本体、海洋环境、传感器、执行机构等不确定性干扰,可同时进行自动定向、定深、定高和定速控制,从而实现潜水器长距离全自动航行和悬停定位功能。

据悉,自动航行和悬停定位功能可有效减少试航员的驾驶强度,便于试航员集中精力完成目标搜索和作业,为稳定、高精度完成作业任务提供可靠保障。蛟龙号载人潜水器控制系统整体性能达到国际先进水平,特别是精确的悬停定位功能在国外载人潜水器上还未见实现。

17日举行的中国载人深潜表彰大会上,中共中央、国务院授予的7位“载人深潜英雄”当中,中科院声学所副研究员杨波、张东升和中科院沈阳自动化所研究员刘开周3人获此殊荣。其中,杨波担任蛟龙号载人潜水器声学系统主任设计师;张东升主要从事有关海底微地形地貌探测声纳的设计、研制,以及相应信号处理算法研究等工作;刘开周担任控制系统主任设计师,研发出首套具有自主知识产权的蛟龙号控制系统软件。

蛟龙号海试过程中,这三位“载人深潜英雄”都多次参与下潜任务。他们表示,“荣誉不是给个人的,是给团队的”,很庆幸能够加入蛟龙号研制和海试团队,这对人生来说“是非常宝贵和珍贵的经历”。据了解,他们还要参加蛟龙号今年即将开展的科学实验应用任务,并将在中国4500米载人潜水器项目中,继续承担控制系统和声学系统研究。
http://news.ifeng.com/mil/2/detail_2013_05/19/25464152_0.shtml
那些造谣蛟龙中国无核心技术的ID滚出来啊!
中国光世界领先,国际先进,国內控白的事,结果大家都懂的。

            没有几个是像美帝那样,把东西摆出来怎么挑都刺都很难揭人家老底的,硬就是硬怎么挑还是牛逼。
看对蛟龙号的报道和表彰的层级,肯定还是有料的
luandong1937 发表于 2013-5-19 23:27
中国光世界领先,国际先进,国內控白的事,结果大家都懂的。

            没有几个是像美帝那样,把东西 ...
这没有什么,美国是成形社会,中国呢?道德体系还没有建立起来。
       如果感兴趣,可以看看美国的工业化进程。你会觉得,有人那中国在黑美国。
大家别太乐观,蛟龙的副总设计师来我们学校说了,蛟龙就是各面子工程,因为日本搞出来了,所以投钱搞,现在达到目标,这项目已经停了。 我不是水军,只是看超大已经左的没样了说句。 还有那副总设计师才是真正的设计师,总设计师师是挂名的。
dailim 发表于 2013-5-20 00:06
大家别太乐观,蛟龙的副总设计师来我们学校说了,蛟龙就是各面子工程,因为日本搞出来了,所以投钱搞,现在 ...
我可以不可以认为你是在侮辱CDER们的智商?
snovi 发表于 2013-5-20 00:35
我可以不可以认为你是在侮辱CDER们的智商?
你最好去看他发帖回复再说这句话,不要上来就攻击。
大家别太乐观,蛟龙的副总设计师来我们学校说了,蛟龙就是各面子工程,因为日本搞出来了,所以投钱搞,现在 ...
您说话有点逻辑性行么亲!
你最好去看他发帖回复再说这句话,不要上来就攻击。
认真拜读了一下他的回复,实在是理解不能
chulong13120 发表于 2013-5-20 00:41
认真拜读了一下他的回复,实在是理解不能
我叫你看他过往回复啊,可以得知:此人精神正常,不是5毛美分,立场偏向TG,哈工大研究生。
大家别太乐观,蛟龙的副总设计师来我们学校说了,蛟龙就是各面子工程,因为日本搞出来了,所以投钱搞,现在 ...
这种大系统,副总设计师应该有好几位,这位到底是协助总设计师统管项目的常务副总师呢,还是负责某个分系统的副总师呢,不同系统理解不同也很正常,而且兔子的装备都是按五年计划发展的,现在预期达成暂时停滞也是正常的
蛟龙负责水声系统的副总设计师是我老乡,我们单位有过采访,根本不是楼上那位说的事
高大的小猪 发表于 2013-5-20 00:59
蛟龙负责水声系统的副总设计师是我老乡,我们单位有过采访,根本不是楼上那位说的事
我说的那回事啊?亲
dailim 发表于 2013-5-20 00:06
大家别太乐观,蛟龙的副总设计师来我们学校说了,蛟龙就是各面子工程,因为日本搞出来了,所以投钱搞,现在 ...
依据是你的嘴一张
13354 发表于 2013-5-20 00:38
你最好去看他发帖回复再说这句话,不要上来就攻击。
哈哈,不要依据就来造谣,不可以攻击
13354 发表于 2013-5-20 00:44
我叫你看他过往回复啊,可以得知:此人精神正常,不是5毛美分,立场偏向TG,哈工大研究生。
哈哈,伪装的真好!

还有看回复判断是哈工大研究生的!

按你的逻辑,我还可以说是哈工大博导呢
黑眼睛@ 发表于 2013-5-19 23:41
这没有什么,美国是成形社会,中国呢?道德体系还没有建立起来。
       如果感兴趣,可以看看美 ...
是的,美国道德体系已经大大的建立起来了。。第一原则就是面皮足够厚。
讲一个笑话 发表于 2013-5-22 22:44
哈哈,伪装的真好!

还有看回复判断是哈工大研究生的!
好的 你是博导,自娱自乐吧。不过你要通过几个月的伪装才能形成证据链呢。才注册3个月的号怕是不够。
我上论坛是看帖子的,你上论坛是来吵架的吧。
13354 发表于 2013-5-22 23:04
好的 你是博导,自娱自乐吧。不过你要通过几个月的伪装才能形成证据链呢。才注册3个月的号怕是不够 ...
好不容易回个帖,说个自己知道的,果然超大,龙腾这些都座的厉害被喷,真是tg的一点坏处都不能说,完美无缺。谢谢兄弟支持了。。
大家别太乐观,蛟龙的副总设计师来我们学校说了,蛟龙就是各面子工程,因为日本搞出来了,所以投钱搞,现在 ...
看来习总接见他们,是他们面子工程做得好了。
好不容易回个帖,说个自己知道的,果然超大,龙腾这些都座的厉害被喷,真是tg的一点坏处都不能说,完美无 ...
无凭无据地说TG的不是,当然有理由怀疑。如果有理有据说TG不足,大家都会反省。能说下哪间学校,哪位副总,毕竟听的不是你一个人吧。
dailim 发表于 2013-5-23 17:57
好不容易回个帖,说个自己知道的,果然超大,龙腾这些都座的厉害被喷,真是tg的一点坏处都不能说,完美无 ...
有依据的喷,没人会说你!

靠嘴巴做依据,说tg的坏处。叫什么?
13354 发表于 2013-5-22 23:04
好的 你是博导,自娱自乐吧。不过你要通过几个月的伪装才能形成证据链呢。才注册3个月的号怕是不够 ...
你又能提供哈工大研究生的全部回复吗?

你要通过几个月的伪装才能形成证据链呢?

你上论坛是来说谁是哈工大研究生的!依据是所谓的网友都看不见的回复!
我说的那回事啊?亲
我指的是那个使劲说胡话的人,亲,误伤了
dailim 发表于 2013-5-23 17:57
好不容易回个帖,说个自己知道的,果然超大,龙腾这些都座的厉害被喷,真是tg的一点坏处都不能说,完美无 ...
面子工程习总亲自接见说明这个面子工程搞的非常好,当然你可以说这是为了配合这个面子工程让他更有面子。
讲一个笑话 发表于 2013-5-25 22:49
有依据的喷,没人会说你!

靠嘴巴做依据,说tg的坏处。叫什么?
好吧,对你这种3个月混成少尉的我也不好说什么了,清华大学有什么研究生院,你知道就知道,不知道就不知道吧,信也否,不信也罢。。
习总会随便接见人吗?哼!
2013-5-26 00:00 上传

  我只是从讲座上听来的,信不信由大家。当然蛟龙号的研发肯定带动了一些先进技术。请理性看待~
横穿马六甲 发表于 2013-5-25 23:10
面子工程习总亲自接见说明这个面子工程搞的非常好,当然你可以说这是为了配合这个面子工程让他更有面子。
习总有没有接见我不知道,反正去年那会习还没上来。。
支持楼上,超大已经有点偏执狂的聚集地了。
dailim 发表于 2013-5-20 00:06
大家别太乐观,蛟龙的副总设计师来我们学校说了,蛟龙就是各面子工程,因为日本搞出来了,所以投钱搞,现在 ...
我觉得你太过自卑,鬼子在过去几十年很多方面都超过我们,他们有技术有资金支持比我们先研发也很正常;经过几十年的发展,我们逐步赶上了,现在有资金支持,对科技研发有新的要求,不能因为别人搞了我们就不搞,别人的科研数据绝对不会对我们开放,如果自己不搞就永远不会有,永远不会超越,另外鬼子搞的深海潜水器科研方向也不一定跟我们一致,我们有自己的目标,比如这次高速水声通信就必须要搞,以后我们的常规潜艇或者核潜艇估计能用上,如果不搞那永远都不会有突破;
这回自航水雷会有个飞跃了,航母和潜艇真是要裸奔了。
没事就吵架,闲的都是蛋疼了吧?
梦中刺桐城 发表于 2013-5-26 00:06
支持楼上,超大已经有点偏执狂的聚集地了。
不要张开就来。去讨论版看看,再去看看门户,再去看看网X和美X,X华,TX。然后再试着把这句话吃下去。
dailim 发表于 2013-5-20 00:06
大家别太乐观,蛟龙的副总设计师来我们学校说了,蛟龙就是各面子工程,因为日本搞出来了,所以投钱搞,现在 ...
本报北京3月5日电  5日,全国人大代表、中国船舶七零二研究所副所长兼总工程师颜开表示,目前“蛟龙号”载人潜水器已经顺利结束了研制阶段,将从2013年开始进入到第二个阶段,即应用阶段,真正用于海洋科学考察研究。在未来1至2年间,将研制“蛟龙号”的后续型号,实现几个关键部件的国产化研制,达到4500米水深的潜水能力。http://news.163.com/13/0306/04/8P8ORUKG0001124J.html

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谁说这项目停了
dailim 发表于 2013-5-26 00:03
习总有没有接见我不知道,反正去年那会习还没上来。。
去年那会儿???前几天的新闻都没看???真服了你,还动不动就说CD左得不行了,继续装
dailim 发表于 2013-5-20 00:06
大家别太乐观,蛟龙的副总设计师来我们学校说了,蛟龙就是各面子工程,因为日本搞出来了,所以投钱搞,现在 ...
那啥,昨天新闻上说。这个副总不是才30多岁吗?

真是年少有为啊。

这么年轻有为,还是压压吧,免得年少轻狂。
dailim 发表于 2013-5-20 00:06
大家别太乐观,蛟龙的副总设计师来我们学校说了,蛟龙就是各面子工程,因为日本搞出来了,所以投钱搞,现在 ...
是面子问题,目的已经达到了,那为什么还要搞潜龙??能解释一下吗
大家别太乐观,蛟龙的副总设计师来我们学校说了,蛟龙就是各面子工程,因为日本搞出来了,所以投钱搞,现在 ...
日本八十年代就搞出深潜器了,我们为什么不在那个时候要面子?