沈阳自动化研究所水下滑翔机成功完成南海海试应用

       由沈阳自动化研究所研制的水下滑翔机日前搭乘“实验一号”科学考察船，在南海东沙群岛附近海域成功完成试验应用，进一步验证了沈阳自动化研究所自主研制的水下滑翔机系统的稳定性和可靠性，积累了宝贵的水下滑翔机复杂海流环境下的作业经验，为水下滑翔机的推广应用打下了良好基础。
        水下滑翔机是一种新型的水下机器人，是目前国际上的研究热点。该机器人与海洋科学的发展息息相关。水下滑翔机提供了一个理想的、有效的海洋环境观测平台，它将浮标、潜标与水下机器人技术相结合，依靠自身浮力驱动，其作业范围可以达到数百至数千公里、连续作业时间可达数月。
        在此次试验过程中，水下滑翔机克服了东沙群岛附近海域较强海流的影响，连续完成了数个观测作业周期的任务，系统各项指标和功能正常，表现出了良好的可控性和较好的抗流能力。
        海试结束后，水下滑翔机通过卫星通信将其待回收位置信息发送给“实验一号”船。“实验一号”船到达回收点很快发现了水下滑翔机。“实验一号”船低速靠近水下滑翔机，在没有工作艇配合情况下，成功将水下滑翔机回收到母船。
（水下机器人技术研究室 俞建成）
http://www.sia.cas.cn/xwzx/kydt/201207/t20120712_3615024.html

       由沈阳自动化研究所研制的水下滑翔机日前搭乘“实验一号”科学考察船，在南海东沙群岛附近海域成功完成试验应用，进一步验证了沈阳自动化研究所自主研制的水下滑翔机系统的稳定性和可靠性，积累了宝贵的水下滑翔机复杂海流环境下的作业经验，为水下滑翔机的推广应用打下了良好基础。
        水下滑翔机是一种新型的水下机器人，是目前国际上的研究热点。该机器人与海洋科学的发展息息相关。水下滑翔机提供了一个理想的、有效的海洋环境观测平台，它将浮标、潜标与水下机器人技术相结合，依靠自身浮力驱动，其作业范围可以达到数百至数千公里、连续作业时间可达数月。
        在此次试验过程中，水下滑翔机克服了东沙群岛附近海域较强海流的影响，连续完成了数个观测作业周期的任务，系统各项指标和功能正常，表现出了良好的可控性和较好的抗流能力。
        海试结束后，水下滑翔机通过卫星通信将其待回收位置信息发送给“实验一号”船。“实验一号”船到达回收点很快发现了水下滑翔机。“实验一号”船低速靠近水下滑翔机，在没有工作艇配合情况下，成功将水下滑翔机回收到母船。
（水下机器人技术研究室 俞建成）
http://www.sia.cas.cn/xwzx/kydt/201207/t20120712_3615024.html