鹰爪无人机夺物像鹰一样

来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/05/02 16:07:19
无人机光有眼睛是远远不够的,同样需要胳膊和腿,这只无人机正用它们四肢学习在飞行中抢夺物体,甚至更换一个灯泡。



  科学家从秃鹰水里抓鱼得到启发,贾斯汀托马斯和他在费城宾夕法尼亚大学的同事们已经开发出一种快速抓取物品的小型无人机。
研究小组对老鹰的行为研究时发现:鹰抓鱼前后,速度一直没有放慢,只是抓完鱼后它的爪子会向后摆,这样就为抓鱼争取了更多的时间。该小组安装3D图像模仿鹰的策略,通过将一个长10厘米的腿,上有三趾爪,可以在飞行过程中抢夺一个静止的物体。


   同时,费城德雷克塞尔大学,Korpela正在开发转子驱动的无人机装上胳膊后的飞行控制软件。这将使得无人机背上重物后而无需额外的质量使它们平衡。为了解决这个问题, Korpela和他的同事们正在设计软件,以便在飞行中的无人机可重新定位自身的负载,以实现更好的控制。 “比如,我们正在努力弥补无人机取物体后的反应,要像鸟那样自然 ”他说。

他最终会让一个四旋翼无人机完成更为精细的任务,如桥梁维修、修剪树木、取药物、使用手工工具、甚至更换灯泡。 “有胳膊的无人机可以和地面机器人执行相同的任务,但需要一个三维工作空间”, Korpela告诉“新科学家”。

五月举行的国际机器人与自动化大会在德国卡尔斯鲁厄召开,他将把这套软件展示出来。

当时要将带有胳膊和腿的飞行机器推广还需要一段时间, “安全环保的使用该飞行器我们仍然有很长的路要走。” Korpela说 。

本文版权归国防科技网所有,如需转载请注明来源:国防科技网http://www.81tech.com 作者:lhjs008
本篇文章转载于:国防科技网 http://www.81tech.com 原文链接:http://www.81tech.com/news/shijiewurenji/131198.html无人机光有眼睛是远远不够的,同样需要胳膊和腿,这只无人机正用它们四肢学习在飞行中抢夺物体,甚至更换一个灯泡。

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2013-3-16 16:42 上传




  科学家从秃鹰水里抓鱼得到启发,贾斯汀托马斯和他在费城宾夕法尼亚大学的同事们已经开发出一种快速抓取物品的小型无人机。
研究小组对老鹰的行为研究时发现:鹰抓鱼前后,速度一直没有放慢,只是抓完鱼后它的爪子会向后摆,这样就为抓鱼争取了更多的时间。该小组安装3D图像模仿鹰的策略,通过将一个长10厘米的腿,上有三趾爪,可以在飞行过程中抢夺一个静止的物体。


   同时,费城德雷克塞尔大学,Korpela正在开发转子驱动的无人机装上胳膊后的飞行控制软件。这将使得无人机背上重物后而无需额外的质量使它们平衡。为了解决这个问题, Korpela和他的同事们正在设计软件,以便在飞行中的无人机可重新定位自身的负载,以实现更好的控制。 “比如,我们正在努力弥补无人机取物体后的反应,要像鸟那样自然 ”他说。

他最终会让一个四旋翼无人机完成更为精细的任务,如桥梁维修、修剪树木、取药物、使用手工工具、甚至更换灯泡。 “有胳膊的无人机可以和地面机器人执行相同的任务,但需要一个三维工作空间”, Korpela告诉“新科学家”。

五月举行的国际机器人与自动化大会在德国卡尔斯鲁厄召开,他将把这套软件展示出来。

当时要将带有胳膊和腿的飞行机器推广还需要一段时间, “安全环保的使用该飞行器我们仍然有很长的路要走。” Korpela说 。

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