QRIO-最耀眼的机器人明星

<P>当SONY在去年三月公开发布双足行走机器人“SDR-4X”的时候，国内对此有所了解的朋友还不多，大多数人的兴趣，还停留在SONY可爱而昂贵的机械狗上。机器人的娱乐用途在那时并没有得到足够的体现，它的前一代产品SDR-3X几乎没有得到过曝光。比机械狗而言，双足行走机器人的运动性能与通信能力方面都增加了新功能。如强化了双足行走功能、跌倒后自己站起来的功能、识别用户的功能等。追加的这些功能均是针对普通家庭用户设计的。为实现上述功能，SDR-4X上内置的2个微处理器的性能达到了SDR-3X的2倍。2个微处理器分别作为运动中枢和思维中枢，分管运动功能与思维功能。这些性能的设计，很大程度上以在普通家庭中的共同生活为目标。即便行走路面凹凸不平、或者有台阶或斜坡也能照常行走。在发布会现场，在地毯、人工草坪、沙石上以及隔间的门坎等处行走时都没有跌倒。此外还追加了平衡功能，即便从外部施加一定的外力也不会跌倒。例如：如果用户从前面推它，它就会边后退边寻找平衡点，将外力化解掉。为此开发的对内置的加速传感器与力传感器发出的信息进行实时处理的控制技术，并对内置的小型调节器“ISA”进行了专门改进，在全身36处配备了执行器。与SDR-3X相比，除头部的关节比原来增加一倍、达到4个，用以丰富面部表情外，还在肘及手等处增加了12个关节。在膝关节处，除新开发出最小型执行器外，原SDR-3X所采用的3种执行器也都提高了性能。实现了初始力矩提高约30%、额定力矩提高约15%、效率提高约20%的目标。 为进一步提高运动功能，索尼还追加了行走时避开前方障碍物的功能。具体是通过头部配备的2个CCD型摄像元件（CCD传感器）来实现图像识别功能的。通过2个CCD传感器的视差计算出障碍物的距离，并据此寻找出最佳路径。CCD传感器的图像识别也可用于凹凸不平地面的检测。 此外，为防止机体的关节部分挂住用户的衣服、手指等，还特意在关节部位采用了圆弧设计。
</P>

<P>当SONY在去年三月公开发布双足行走机器人“SDR-4X”的时候，国内对此有所了解的朋友还不多，大多数人的兴趣，还停留在SONY可爱而昂贵的机械狗上。机器人的娱乐用途在那时并没有得到足够的体现，它的前一代产品SDR-3X几乎没有得到过曝光。比机械狗而言，双足行走机器人的运动性能与通信能力方面都增加了新功能。如强化了双足行走功能、跌倒后自己站起来的功能、识别用户的功能等。追加的这些功能均是针对普通家庭用户设计的。为实现上述功能，SDR-4X上内置的2个微处理器的性能达到了SDR-3X的2倍。2个微处理器分别作为运动中枢和思维中枢，分管运动功能与思维功能。这些性能的设计，很大程度上以在普通家庭中的共同生活为目标。即便行走路面凹凸不平、或者有台阶或斜坡也能照常行走。在发布会现场，在地毯、人工草坪、沙石上以及隔间的门坎等处行走时都没有跌倒。此外还追加了平衡功能，即便从外部施加一定的外力也不会跌倒。例如：如果用户从前面推它，它就会边后退边寻找平衡点，将外力化解掉。为此开发的对内置的加速传感器与力传感器发出的信息进行实时处理的控制技术，并对内置的小型调节器“ISA”进行了专门改进，在全身36处配备了执行器。与SDR-3X相比，除头部的关节比原来增加一倍、达到4个，用以丰富面部表情外，还在肘及手等处增加了12个关节。在膝关节处，除新开发出最小型执行器外，原SDR-3X所采用的3种执行器也都提高了性能。实现了初始力矩提高约30%、额定力矩提高约15%、效率提高约20%的目标。 为进一步提高运动功能，索尼还追加了行走时避开前方障碍物的功能。具体是通过头部配备的2个CCD型摄像元件（CCD传感器）来实现图像识别功能的。通过2个CCD传感器的视差计算出障碍物的距离，并据此寻找出最佳路径。CCD传感器的图像识别也可用于凹凸不平地面的检测。 此外，为防止机体的关节部分挂住用户的衣服、手指等，还特意在关节部位采用了圆弧设计。
</P>

[此贴子已经被作者于2004-9-11 10:58:03编辑过]