人工AI的进步！机器人玩魔方。

来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/28 00:40:14
这个要多强的运算能力啊！编程的人可做数学家了！
http://v.youku.com/v_show/id_XMjE0MzM3OTMy.html这个要多强的运算能力啊！编程的人可做数学家了！
http://v.youku.com/v_show/id_XMjE0MzM3OTMy.html
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这个机器人复原的方法和我们复原的方法是有差距的。机器人使用的是内部程序计算算法，目前有数学家研究出是任何情况的魔方，均可在20步之内复原。而人手方面，目前较多使用的是F2L OLL PLL的公式法。主要体现是在手部动作上的速度。所以，不要一味的只看时间，也要看看步数。
按编好的程序操作而已
这算哪门子人工智能
taizuofeng 发表于 2011-4-12 20:10
你仔细看视频了没有?你仔细看视频了没有?
再贴一个国产山寨版的，有内容讲解，这个也很厉害！但用的步数和时间都远远超过了老外那台！
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI2MjU1ODIw.html
taizuofeng 发表于 2011-4-12 20:10
关键不在于机器人能回复魔方的算法，而在于使用视像系统对魔方进行了分析的能力，也属于AI的发展
在中国，如果你弄出个玩魔方的机器人，人家看到首先会问，做这个有什么用？只会玩魔方
没耐心看完6楼。。。
看起来不错啊！
回复 8# 深海大洋

中科大第十届机器人大赛举行 16机器人“玩魔方”
http://news.ustc.edu.cn/mtgz/201010/t20101011_64486.html

这真不是什么高科技


回复 1# 深海大洋

http://www.tudou.com/programs/view/rwz-dHVANTM/
http://www.tudou.com/programs/view/4cRyarhfOyI/
http://www.tudou.com/programs/view/MDml6vgyG9o/
http://www.tudou.com/programs/view/dLx51Jjt73M/

上面都是去年比赛视频的一小部分。至于你说的超强运算能力，人家只用了1台笔记本电脑

回复 1# 深海大洋

http://www.tudou.com/programs/view/rwz-dHVANTM/
http://www.tudou.com/programs/view/4cRyarhfOyI/
http://www.tudou.com/programs/view/MDml6vgyG9o/
http://www.tudou.com/programs/view/dLx51Jjt73M/

上面都是去年比赛视频的一小部分。至于你说的超强运算能力，人家只用了1台笔记本电脑
玩魔方不太感兴趣，倒是对他用4040铝合金型材拼接骨架感到挺好玩，业余DIYer可以学习学习。50块一米吧？普通人应该还玩得起。
这个的难点主要是视频图像处理和机械手控制，魔方的玩法反倒是次要点。现阶段展现机器人AI最好的比赛还是机器人足球赛。
这个图像处理属于最简单等级的, 面容识别难度要远高于识别魔方

魔方解决方面是电脑的强项, 随时可以秒了人类

就是机械手控制方面不会是很简单的事情, 将魔方的解题步骤映射到手指动作上, 这个有技术含量, 值得拿出来吹吹

这个图像处理属于最简单等级的, 面容识别难度要远高于识别魔方

魔方解决方面是电脑的强项, 随时可以秒了 ...
roadrunner 发表于 2011-4-13 03:09


+1

我也不认为这个的视觉和AI处理有多高难度，对付颜色整齐、边缘清晰物体、场景固定的视觉算法不会太困难的。实际上我看过的一些贴片机的视频难度都比这个高，能从不规则散放的元件里挑选拾取相应元件。当然玩魔方的这个可能有3维体视要求，不过难度应该是相关领域里较低的。

当然，处理的东西外形稍一灵活、颜色对比度一模糊、场景稍复杂有变化，这AI的难度就嗖的上去了。这是以前接触位图矢量化时的一点感觉。

另外机械手（臂）控制确实挺麻烦，自己玩的时候做过一个5轴关节式的模型，将预定空间点坐标反映射到5轴坐标，还要考虑回差和加减速，确实麻烦了好长时间。不过非机器人专业的人抠出个凑合事能看得也不是不可能的事情。而且这些算法其实计算机科学已经研究得很透彻了，也未必要自己扣。找本《机器人动力学》，里面写得很明白。当然如果是多指智能手，那还是很麻烦很麻烦的。
这个图像处理属于最简单等级的, 面容识别难度要远高于识别魔方

魔方解决方面是电脑的强项, 随时可以秒了 ...
roadrunner 发表于 2011-4-13 03:09


+1

我也不认为这个的视觉和AI处理有多高难度，对付颜色整齐、边缘清晰物体、场景固定的视觉算法不会太困难的。实际上我看过的一些贴片机的视频难度都比这个高，能从不规则散放的元件里挑选拾取相应元件。当然玩魔方的这个可能有3维体视要求，不过难度应该是相关领域里较低的。

当然，处理的东西外形稍一灵活、颜色对比度一模糊、场景稍复杂有变化，这AI的难度就嗖的上去了。这是以前接触位图矢量化时的一点感觉。

另外机械手（臂）控制确实挺麻烦，自己玩的时候做过一个5轴关节式的模型，将预定空间点坐标反映射到5轴坐标，还要考虑回差和加减速，确实麻烦了好长时间。不过非机器人专业的人抠出个凑合事能看得也不是不可能的事情。而且这些算法其实计算机科学已经研究得很透彻了，也未必要自己扣。找本《机器人动力学》，里面写得很明白。当然如果是多指智能手，那还是很麻烦很麻烦的。
魔方是有公式的，这个不应该叫AI，应该算是图像识别
深海大洋 发表于 2011-4-12 20:22

没看出特别强。
而且要知道，魔方解法非常简单。这个机器人的要点还是在图像识别与机械手的动作上。
然而，魔方有非常平滑而高对比度的边缘模式；视频里机械手的自由度其实很少。所以这两点也不太复杂。
深海大洋 发表于 2011-4-12 20:26

色块啊！多基本的图像识别能力，有啥值得大惊小怪的。:L
miaomiaomiao 发表于 2011-4-13 15:52

没有三维视体要求。你仔细看，摄像头距离魔方是固定的位置，机械手旋转魔方到摄像头正视某个面。
18.2秒，我玩魔方怎么从来没过过，我哭啊
深海大洋 发表于 2011-4-12 20:27

自己树靶子自己打，真有意思
前阵子看过个视频，某老外用安卓手机控制个玩具平台，也可摆弄魔方。
什么时候电脑下围棋能下过我   我就承认人工智能取得了巨大进步
miaomiaomiao 发表于 2011-4-12 20:55

好吧，将来机器人普及就简单了，铝合金门窗店直接升级为4S即可
xiaolu 发表于 2011-4-24 17:40
这个是工业铝合金，不是门窗铝合金。我在附近的门窗铝合金型材店里没见到过着这个材料。只怕门窗店没法接着项业务了。
人工AI的进步！机器人玩魔方。 玩魔方 还玩智能机器人取代人工神论？被日本国例子抽的还轻吗？ 未来是属于AI机器人的 那个谁，来看下中国的魔方机器人 过载9G的情况下，依然可以玩魔方。 AI和机器人技术有没有考虑代替白领的工作？ 203040去角质玩转年龄魔方 203040去角质玩转年龄魔方 魔方 魔方 图：魔方大赛玩出新花样 最快11.86秒