863计划要开始仿制美国的机器骡子了

来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/04/27 20:09:06
http://www.863.gov.cn/FuJianPath ... 53-11-7223_2461.pdf


10月20号出来的。预算4500万,看看国内有没有高人去申请,拿下这个项目http://www.863.gov.cn/FuJianPath ... 53-11-7223_2461.pdf


10月20号出来的。预算4500万,看看国内有没有高人去申请,拿下这个项目
才4500WRBM经费?会不会不够用呀?
当年的木牛流马失传了,可惜。
对印作战很需要
md那个东西,软件控制很强。
连踹几脚都能平衡回来
看来TG狠下心全方位山寨MD了
多个0估计都够呛哦
硬件估计就得5000万
算法 太难啦  专门搞算法估计都得5年-10年
整合 还得一大笔钱
机械部分应该简单,难的是动力和控制吧。要是能直接用微型涡轮机来发电,而且电池足够强悍的话。可以依靠汽油煤油来使用。只使用电池不显示,山区往往一走几十公里,电池很难做到。而且温度下降的话电池也有自身问题。
控制就是搞几百人一起算吧。
踹不倒 看传感器的灵敏度了
平衡的控制算法早就有人研究了,四点支撑的比拟人的要容易。平衡算法这东西都不用有实物模型,计算机建模模拟就能做好。很多大学生或研究生毕设就爱做最简单的那种竖摆平衡系统。

现在要做的是仿生机械结构和传感器设计,还就是动力了。
回复 2# 尤瑞纳斯


    如果能干出彩,追拔的希望很大。。
什么都有啊,山地战需要
要加油啊~赶英超美~
还是觉得天然骡子好!有草就能走!
比较重要的难关是一个平衡状态破坏后,必须有极快并且精确的机械动作速度达到新的平衡状态,传感和计算的速度不是问题,困难的是步进马达的能力能否达到要求。
记得2003年时候,某院吹嘘自己的机器人算法,说是在机器手的手指上竖放筷子保持平衡的算法,日本研究了8年,至今只能做到放两根筷子保持平衡,本院能做到5根筷子
天天上班 发表于 2010-10-31 20:40
就是说为了出彩,可能4500W少了一点~:handshake
介个,负重才50KG...太小了吧
呵呵 算法简单?
唉 没什么可说的
要先拿出试制品吧
老跟着别人山寨也不是个事
nsa2000 发表于 2010-10-31 19:16


莫搞笑
我记得前阵子,坛子上还介绍了个小狗。
技术有独到之处。
通过视频识别,能够找到合适的落脚位置,一定程度上能够防止打滑的问题。

若tg能将这二者的优点结合,也算是在山寨中有所创新。

另外,tg的双足人形机器人什么的,记得有个单个的下半身的,小时候看电视上介绍过。机器人所还是什么地方就搞过了。
+持续工作时间。
kalasiki 发表于 2010-10-31 19:49


那东西就是用的航模发动机。。。。不是电池
美国那个骡子,要是能仿造出来,确实能算一次技术的飞跃了
想想那个视频,现在依然感觉震撼
这个项目不好干。
PS:啥时候CD也承包个项目玩玩
沉默的狼 发表于 2010-10-31 22:55


    先从超大找个院士再说~~~

    好多项目并不是很难,但是不是谁都能拿到的~~
蒸汽骡子,搞蒸汽骡子吧
国家高技术研究发展计划(863计划)先进制造技术领域
“高性能四足仿生机器人”主题项目
申请指南


    在阅读本申请指南之前,请先认真阅读《国家高技术研究发展计划(863计划)申请须知》(详见科学技术部网站国家科技计划项目申报中心的863计划栏目),了解申请程序、申请资格条件等共性要求。

一、指南说明

    863计划先进制造技术领域“高性能四足仿生机器人”主题项目是依据《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020)》和863计划先进制造技术领域发展战略目标设置的。

    高动态性、高适应性、高负载能力的四足仿生机器人技术是仿生机器人的研究热点与前沿方向之一。开展新型仿生机构、高功率密度驱动、集成环境感知、高速实时控制等四足仿生机器人核心技术研究,建立高水平四足仿生机器人综合集成平台,对引领智能机器人技术发展具有重要意义。

    本项目的任务落实只针对项目整体进行,项目申请者应针对指南内容,围绕项目总体目标和任务进行申请,而不要只针对项目部分目标和任务进行申请。

    本项目可以由一家申请,也可以由多家共同申请。对于多家共同申请的主题项目,由研究单位自行组合形成项目申请团队(原则上一个单位只能参加一个申请团队),并提出项目牵头申请单位和申请负责人,由项目牵头申请单位具体负责项目申请。

    本项目申请要提出项目分解(包括任务分解及经费分解)方案,提出项目课题安排及承担单位建议,并填写课题申请书(项目拟分解的课题数最多不超过10个)。

二、指南内容

1、项目名称

    高性能四足仿生机器人

2、项目总体目标

    本项目围绕四足仿生机器人的前沿技术,突破仿生机构、高功率密度液压驱动、状态感知与环境适应、仿生步态规划与动态控制等核心技术,研制具有高速、高负载能力,对典型非结构化地形具有高适应能力的四足仿生机器人系统并进行演示验证,使我国四足仿生机器人进入国际先进行列,促进智能机器人技术的发展。

3、项目主要研究内容

    围绕四足仿生机器人的前沿技术,研究具有抗冲击性以及地形适应能力的仿生机构设计技术,构建四足仿生机器人系统模型;研究高功率密度液压动力单元、伺服单元等关键部件的设计技术,高功率密度驱动系统的高速高精度伺服控制技术;研究复杂环境下四足仿生机器人传感系统配置,状态感知、信息融合、环境建模与理解方法,环境适应控制策略;研究四足仿生机器人瞬态柔顺步态生成技术,抗惯性力扰动的平衡控制方法、抗外部冲击扰动的姿态稳定控制方法;研究四足机器人适应不同地形环境的能力评价方法。研制出轻量高性能一体化液压驱动、状态与环境感知、系统设计与仿真等核心单元。

    构建具有关键驱动部件测试、运动在线检测分析、系统故障保护等功能的四足仿生机器人测试平台,为四足仿生机器人实验与分析提供支撑条件。研制高速、高负载能力、对典型非结构化地形具有高适应能力的四足仿生机器人,并开展系统结构、地形适应能力以及抗扰动控制实验验证。

4、项目主要考核指标

(1)四足仿生机器人长度≤1200mm,宽度≤500mm,高度≤1000mm,自重≤120kg,最大负重≥50kg,腿部自由度不少于12个。

(2)一体化高功率密度液压驱动单元,实现液压缸、伺服阀、传感器的一体化设计。

(3)四足仿生机器人具有步行、对角小跑、失稳瞬间的平衡快速调节等功能,最高移动速度≥4km/h,最大行走坡度≥20°。

(4)四足仿生机器人系统自带动力源,无外接动力线缆和通讯线缆,并具有抗惯性力、抗侧向冲击等扰动的平衡自恢复能力。

(5)实现四足仿生机器人演示验证。

5、项目支持年限

    2011年1月至2013年12月。

6、项目拟支持的国拨经费控制额

    本项目拟支持的国拨经费控制额不超过4500万元。

三、注意事项

1、项目下设的每个课题的协作单位原则上不超过5家。

2、受理时间:受理截止日期为2010年12月8日17时。

3、申报要求:项目采取网上申报方式,通过“国家科技计划项目申报中心”进行申报,网址为program.most.gov.cn。请填报《国家高技术研究发展计划(863 计划)主题项目申请书》,项目下设的每个课题同时填报《国家高技术研究发展计划(863 计划)课题申请书》。其他注意事项详见《国家高技术发展计划(863 计划)申请须知》。

4、咨询联系人:科技部高技术研究发展中心 刘进长,盛延林

                      电话:010-68338957,010-68338942

                      E-mail:liujc@htrdc.com,shengyl@htrdc.com

                                   863计划先进制造技术领域办公室

                                       二〇一〇年十月二十日
国家高技术研究发展计划(863计划)先进制造技术领域
“高性能四足仿生机器人”主题项目
申请指南


    在阅读本申请指南之前,请先认真阅读《国家高技术研究发展计划(863计划)申请须知》(详见科学技术部网站国家科技计划项目申报中心的863计划栏目),了解申请程序、申请资格条件等共性要求。

一、指南说明

    863计划先进制造技术领域“高性能四足仿生机器人”主题项目是依据《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020)》和863计划先进制造技术领域发展战略目标设置的。

    高动态性、高适应性、高负载能力的四足仿生机器人技术是仿生机器人的研究热点与前沿方向之一。开展新型仿生机构、高功率密度驱动、集成环境感知、高速实时控制等四足仿生机器人核心技术研究,建立高水平四足仿生机器人综合集成平台,对引领智能机器人技术发展具有重要意义。

    本项目的任务落实只针对项目整体进行,项目申请者应针对指南内容,围绕项目总体目标和任务进行申请,而不要只针对项目部分目标和任务进行申请。

    本项目可以由一家申请,也可以由多家共同申请。对于多家共同申请的主题项目,由研究单位自行组合形成项目申请团队(原则上一个单位只能参加一个申请团队),并提出项目牵头申请单位和申请负责人,由项目牵头申请单位具体负责项目申请。

    本项目申请要提出项目分解(包括任务分解及经费分解)方案,提出项目课题安排及承担单位建议,并填写课题申请书(项目拟分解的课题数最多不超过10个)。

二、指南内容

1、项目名称

    高性能四足仿生机器人

2、项目总体目标

    本项目围绕四足仿生机器人的前沿技术,突破仿生机构、高功率密度液压驱动、状态感知与环境适应、仿生步态规划与动态控制等核心技术,研制具有高速、高负载能力,对典型非结构化地形具有高适应能力的四足仿生机器人系统并进行演示验证,使我国四足仿生机器人进入国际先进行列,促进智能机器人技术的发展。

3、项目主要研究内容

    围绕四足仿生机器人的前沿技术,研究具有抗冲击性以及地形适应能力的仿生机构设计技术,构建四足仿生机器人系统模型;研究高功率密度液压动力单元、伺服单元等关键部件的设计技术,高功率密度驱动系统的高速高精度伺服控制技术;研究复杂环境下四足仿生机器人传感系统配置,状态感知、信息融合、环境建模与理解方法,环境适应控制策略;研究四足仿生机器人瞬态柔顺步态生成技术,抗惯性力扰动的平衡控制方法、抗外部冲击扰动的姿态稳定控制方法;研究四足机器人适应不同地形环境的能力评价方法。研制出轻量高性能一体化液压驱动、状态与环境感知、系统设计与仿真等核心单元。

    构建具有关键驱动部件测试、运动在线检测分析、系统故障保护等功能的四足仿生机器人测试平台,为四足仿生机器人实验与分析提供支撑条件。研制高速、高负载能力、对典型非结构化地形具有高适应能力的四足仿生机器人,并开展系统结构、地形适应能力以及抗扰动控制实验验证。

4、项目主要考核指标

(1)四足仿生机器人长度≤1200mm,宽度≤500mm,高度≤1000mm,自重≤120kg,最大负重≥50kg,腿部自由度不少于12个。

(2)一体化高功率密度液压驱动单元,实现液压缸、伺服阀、传感器的一体化设计。

(3)四足仿生机器人具有步行、对角小跑、失稳瞬间的平衡快速调节等功能,最高移动速度≥4km/h,最大行走坡度≥20°。

(4)四足仿生机器人系统自带动力源,无外接动力线缆和通讯线缆,并具有抗惯性力、抗侧向冲击等扰动的平衡自恢复能力。

(5)实现四足仿生机器人演示验证。

5、项目支持年限

    2011年1月至2013年12月。

6、项目拟支持的国拨经费控制额

    本项目拟支持的国拨经费控制额不超过4500万元。

三、注意事项

1、项目下设的每个课题的协作单位原则上不超过5家。

2、受理时间:受理截止日期为2010年12月8日17时。

3、申报要求:项目采取网上申报方式,通过“国家科技计划项目申报中心”进行申报,网址为program.most.gov.cn。请填报《国家高技术研究发展计划(863 计划)主题项目申请书》,项目下设的每个课题同时填报《国家高技术研究发展计划(863 计划)课题申请书》。其他注意事项详见《国家高技术发展计划(863 计划)申请须知》。

4、咨询联系人:科技部高技术研究发展中心 刘进长,盛延林

                      电话:010-68338957,010-68338942

                      E-mail:liujc@htrdc.com,shengyl@htrdc.com

                                   863计划先进制造技术领域办公室

                                       二〇一〇年十月二十日
为什么要用机械骡呢?用真骡不是挺好吗?
那种东西没啥用,又贵
要有自己的创新,山寨别人不是办法

为什么要用机械骡呢?用真骡不是挺好吗?
snake1492 发表于 2010-11-1 01:11 AM


因为美国大兵以蠢,和馋著称于世。(艺术源于生活而高于生活,请用艺术的眼光看待一切)

而照料活驴或活骡子实在是件技术活,操作要领更是复杂。鉴于活驴活骡子复杂而不友好的人机交互界面,显然,这种难以驾驭的运输载具难以得到大兵们的青睐。

使用过程中,大兵们一贯的粗暴操作也是难以避免的,而活驴等载具自身固化有自我防卫模块,误伤士兵的事情难以避免。

实际上,这种载具的智能与大兵是不相上下的,对于士兵的粗暴操作,必然无法向机器那样毫无怨言。
因此,矛盾激化到一定程度,某个脑袋被驴踢过的大兵,或者某些脑袋被踢过的大兵们,必然会处心积虑的炮制各种匪夷所思的载具“意外”损毁事故。

载具残骸的处理肯定不是问题——因为你根本找不到什么残骸。但问题是,天上龙肉,地下驴肉,食髓知味……可以预见,活驴作为载具的“意外”损毁率会直线上升。

同时,md国内还拥有无数以愚蠢和善良著称于世的动物保护者,以及无数以聪明和以腹黑著称于世的记者,他们会在大后方给全球解放军带来额外的、不必要的困扰。

而机器骡子完美的解决了上述问题!
至少,损毁的载具残骸不会无故消失。

什么?价格?哦……那不是问题,还记得那首广为流传如pussy价值一样广受世界人民欢迎的歌曲么?好吧,我来献个丑,咳……:

  绵羊你别发抖呀你别害怕,
  不要担心你的旧皮袄,
  炎热的夏天你用不到它,
  秋天你又穿上新皮袄新皮袄.
  洁白的羊毛像丝绵,
  锋利的剪子咔嚓响,

咳……而我们的羊毛剪刀一向锋利……

{:cha:}
为什么要用机械骡呢?用真骡不是挺好吗?
snake1492 发表于 2010-11-1 01:11 AM


因为美国大兵以蠢,和馋著称于世。(艺术源于生活而高于生活,请用艺术的眼光看待一切)

而照料活驴或活骡子实在是件技术活,操作要领更是复杂。鉴于活驴活骡子复杂而不友好的人机交互界面,显然,这种难以驾驭的运输载具难以得到大兵们的青睐。

使用过程中,大兵们一贯的粗暴操作也是难以避免的,而活驴等载具自身固化有自我防卫模块,误伤士兵的事情难以避免。

实际上,这种载具的智能与大兵是不相上下的,对于士兵的粗暴操作,必然无法向机器那样毫无怨言。
因此,矛盾激化到一定程度,某个脑袋被驴踢过的大兵,或者某些脑袋被踢过的大兵们,必然会处心积虑的炮制各种匪夷所思的载具“意外”损毁事故。

载具残骸的处理肯定不是问题——因为你根本找不到什么残骸。但问题是,天上龙肉,地下驴肉,食髓知味……可以预见,活驴作为载具的“意外”损毁率会直线上升。

同时,md国内还拥有无数以愚蠢和善良著称于世的动物保护者,以及无数以聪明和以腹黑著称于世的记者,他们会在大后方给全球解放军带来额外的、不必要的困扰。

而机器骡子完美的解决了上述问题!
至少,损毁的载具残骸不会无故消失。

什么?价格?哦……那不是问题,还记得那首广为流传如pussy价值一样广受世界人民欢迎的歌曲么?好吧,我来献个丑,咳……:

  绵羊你别发抖呀你别害怕,
  不要担心你的旧皮袄,
  炎热的夏天你用不到它,
  秋天你又穿上新皮袄新皮袄.
  洁白的羊毛像丝绵,
  锋利的剪子咔嚓响,

咳……而我们的羊毛剪刀一向锋利……

{:cha:}
哪有美国机器骡子的资料
好吧,我刚有个疑问,为啥不直接用骡子呢?
只要TG下决心山寨,这个东东估计要不了两年就搞出来了,我对TG的山寨能力那是相当滴有信心!
一堆人在吹牛B!
搞不懂一群外行怎么老成天算法算法的?

对TG来说,算法恰恰是TG的优势所在,国外机械人控制的算法也很多是海外华人或中国留学过去的给开发的。

中国比老外差的都是需要长期积累的技术,算法这种东西基本就是比脑子,恰恰是TG的优势所在。