超级军网国内的自动视频微型跟踪及电子稳像模块，可广泛用于坦克 ...
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/28 04:40:57
当年我们艳羡的日本的90式坦克，美国的标枪反坦克导弹 已经对我们没什么难度了
尺寸最小、功耗最低、功能最为完善的自动跟踪算法模块
AVT21尺寸小、功耗低，内置了多种目标捕获、跟踪和图像处理算法：质心跟踪算法、相关跟踪算法、边缘跟踪算法、多目标跟踪算法、相位相关跟踪算法、场景锁定跟踪算法及组合算法等。该模块使用场景锁定算法实现实时的电子稳像功能。该模块可以通过RS232/422接口与其它设备进行通讯，从而可以使其它设备控制本模块的工作模式并可获得本模块的状态信息。
特性
两路视频输入和输出。
支持NTSC/RS170和PAL/CCIR（60/50Hz）视频制式。
支持2路高速RS232和2路高速RS422通讯接口。
内置多种图像增强预处理算法，提高跟踪的鲁棒性。
视频捕获：内置多种目标捕获算法：质心、相关、边缘、多目标、移动目标检测、相位相关、场景锁定等捕获算法。
视频跟踪：内置多种跟踪算法且支持多目标检出和多目标跟踪；智能目标短暂丢失的锁定和重捕获算法。
可编程两轴平台驱动控制（PID）；支持速率和位置控制。
图像处理功能：基于场景锁定的实时电子稳像
OSD功能，支持标准的和用户自定义的字符和符号，如：跟踪窗口、符号标记、瞄准线、状态等等。
图像平移、缩放和旋转功能。
支持固定视场、可切换视场、连续变化（ZOOM）视场的摄像机。
可通过PC机软件进行配置和开发，易于使用。
是一款标准的、通用的、货架式产品。
结构紧凑、功耗低。
AVT21是一款高性能嵌入式自动视频跟踪模块。该模块同时提供了目标捕捉、自动跟踪、平台控制、电子稳像、图像平移缩放旋转等强大优异的功能。基本上帮你解决了光电跟踪系统的所需的各种算法和技术问题，从而大大减少了系统研制的周期并提升系统性能。
技术参数
支持多目标和单目标的检出
目标跟踪算法：质心跟踪算法、相关跟踪算法、边缘跟踪算法、多目标跟踪算法、相位相关跟踪算法、场景锁定跟踪算法及组合算法
使用场景锁定算法实现实时的电子稳像
平台控制：可编程的两轴平台驱动控制（PID），支持速度或位置需求的输出
瞄准线：跟踪误差的参考，偏移跟踪目标时可移动瞄准线
智能目标短暂丢失的锁定和重捕获算法
丰富的OSD编程接口
支持ZOOM、可切换视场、固定视场摄像机
模拟视频输入（2路）：复合视频，1Vp-p，625/525线，CCIR，PAL或RS170，NTSC
模拟视频输出（2路）：复合视频输出1.0Vp-p，75欧姆
通讯接口： 4路，2路RS232 / 2路RS422，异步、8位数据、1位起始位、1位停止位、波特率115200，提供存取所有的配置和状态数据
电源+5V/1A
外形尺寸：90×77 mm
模拟视频输入输出连接器：4×MMCX连接器
RS232串口接口：2mm间距2行×3脚，带定位、锁定
RS422串口接口：2mm间距2行×5脚，带定位、锁定
电源接口：2mm间距1行×4脚，带定位、锁定
工作温度：-45到85摄氏度；存储温度：-55到90摄氏度
湿度：最大95%，无霜
震动：正弦：10g（15-2000Hz）；随机：0.04g2/Hz（15-2000Hz）
冲击：>30g，11ms，锯齿波
当年我们艳羡的日本的90式坦克，美国的标枪反坦克导弹 已经对我们没什么难度了
尺寸最小、功耗最低、功能最为完善的自动跟踪算法模块
AVT21尺寸小、功耗低，内置了多种目标捕获、跟踪和图像处理算法：质心跟踪算法、相关跟踪算法、边缘跟踪算法、多目标跟踪算法、相位相关跟踪算法、场景锁定跟踪算法及组合算法等。该模块使用场景锁定算法实现实时的电子稳像功能。该模块可以通过RS232/422接口与其它设备进行通讯，从而可以使其它设备控制本模块的工作模式并可获得本模块的状态信息。
特性
两路视频输入和输出。
支持NTSC/RS170和PAL/CCIR（60/50Hz）视频制式。
支持2路高速RS232和2路高速RS422通讯接口。
内置多种图像增强预处理算法，提高跟踪的鲁棒性。
视频捕获：内置多种目标捕获算法：质心、相关、边缘、多目标、移动目标检测、相位相关、场景锁定等捕获算法。
视频跟踪：内置多种跟踪算法且支持多目标检出和多目标跟踪；智能目标短暂丢失的锁定和重捕获算法。
可编程两轴平台驱动控制（PID）；支持速率和位置控制。
图像处理功能：基于场景锁定的实时电子稳像
OSD功能，支持标准的和用户自定义的字符和符号，如：跟踪窗口、符号标记、瞄准线、状态等等。
图像平移、缩放和旋转功能。
支持固定视场、可切换视场、连续变化（ZOOM）视场的摄像机。
可通过PC机软件进行配置和开发，易于使用。
是一款标准的、通用的、货架式产品。
结构紧凑、功耗低。
AVT21是一款高性能嵌入式自动视频跟踪模块。该模块同时提供了目标捕捉、自动跟踪、平台控制、电子稳像、图像平移缩放旋转等强大优异的功能。基本上帮你解决了光电跟踪系统的所需的各种算法和技术问题，从而大大减少了系统研制的周期并提升系统性能。
技术参数
支持多目标和单目标的检出
目标跟踪算法：质心跟踪算法、相关跟踪算法、边缘跟踪算法、多目标跟踪算法、相位相关跟踪算法、场景锁定跟踪算法及组合算法
使用场景锁定算法实现实时的电子稳像
平台控制：可编程的两轴平台驱动控制（PID），支持速度或位置需求的输出
瞄准线：跟踪误差的参考，偏移跟踪目标时可移动瞄准线
智能目标短暂丢失的锁定和重捕获算法
丰富的OSD编程接口
支持ZOOM、可切换视场、固定视场摄像机
模拟视频输入（2路）：复合视频，1Vp-p，625/525线，CCIR，PAL或RS170，NTSC
模拟视频输出（2路）：复合视频输出1.0Vp-p，75欧姆
通讯接口： 4路，2路RS232 / 2路RS422，异步、8位数据、1位起始位、1位停止位、波特率115200，提供存取所有的配置和状态数据
电源+5V/1A
外形尺寸：90×77 mm
模拟视频输入输出连接器：4×MMCX连接器
RS232串口接口：2mm间距2行×3脚，带定位、锁定
RS422串口接口：2mm间距2行×5脚，带定位、锁定
电源接口：2mm间距1行×4脚，带定位、锁定
工作温度：-45到85摄氏度；存储温度：-55到90摄氏度
湿度：最大95%，无霜
震动：正弦：10g（15-2000Hz）；随机：0.04g2/Hz（15-2000Hz）
冲击：>30g，11ms，锯齿波
AVT19是以AVT21为基础，扩展了AVT21的功能，与外部通讯使用LBE总线，保留了AVT21的所有功能，增加了画中画、图像增强等功能。AVT19可自动跟踪输入视频中所含有的选定目标，生成跟踪取差信号，输出到系统用于跟踪回路控制；能生成系统要求的字符、图形、符号等信息，并将这些信息实时叠加到输入的视频信号中，并输出复合视频信号。
技术参数
接收电视观瞄具和热像观瞄具的视频信号，并可进行切换；
对静止和运动目标可产生正比于目标相对于瞄准线位置的输出信号；
在目标暂时丢失时，跟踪器可进入记忆跟踪状态，并将记忆跟踪状态上报系统，并在视场中心区域一定范围内进行目标检测，重新发现目标后再次锁定目标，返回跟踪模式，如果在3s内没有再发现目标，向系统上报“退出跟踪”状态信息，退出跟踪模式；
根据系统指令，可调整跟踪点位置；
能够在电视或热像各个视场下精确调整十字线（调整精度1个像素），能够记忆十字线位置，完成校轴功能；
传输并接收工作数据，如工作模式、状态等；
产生搜索、跟踪波门、电十字，十字线可以加载/消隐，可微调；
能够加载/消隐系统提供的图符信息；
具有十字线黑/白极性转换功能；
具有画中画及电子变倍功能；
具有图像增强功能；
具有电子稳像功能；
能够通过测试口加载跟踪器软件及修改跟踪器参数；
具有自检功能（周期自检、上电自检和强制自检），并将结果上报系统；
输入视频为两路差分视频，单线峰峰值1V阻抗75欧姆；
系统供电为+5V和±12V。功耗不大于10瓦；
尺寸150×160mm；
外部总线为LBE总线，符合HB7692-2001的要求；
支持待机、自检、捕获、跟踪、记忆跟踪等模式；
最大目标跟踪速度：捕获与跟踪期间的最大目标跟踪速度不超过1.5NFOV/s；
最小可跟踪对比度不大于5%；
电十字与系统瞄准线重合性允许偏差：方位与俯仰均小于0.5条电视线；
电十字线零位最小修正量：水平1/512，垂直1/288；
跟踪精度：不大于1个跟踪像素；
跟踪数据更新率：50Hz；
跟踪目标最小面积：3×3跟踪像素；
瞄准点调整精度：不大于1个跟踪像素；
记忆跟踪时间：3秒；
重量不超过200g；
工作温度：-45-85摄氏度。存储温度-55-105摄氏度。
应用
飞机、舰船等观瞄系统的自动视频跟踪。
技术参数
接收电视观瞄具和热像观瞄具的视频信号，并可进行切换；
对静止和运动目标可产生正比于目标相对于瞄准线位置的输出信号；
在目标暂时丢失时，跟踪器可进入记忆跟踪状态，并将记忆跟踪状态上报系统，并在视场中心区域一定范围内进行目标检测，重新发现目标后再次锁定目标，返回跟踪模式，如果在3s内没有再发现目标，向系统上报“退出跟踪”状态信息，退出跟踪模式；
根据系统指令，可调整跟踪点位置；
能够在电视或热像各个视场下精确调整十字线（调整精度1个像素），能够记忆十字线位置，完成校轴功能；
传输并接收工作数据，如工作模式、状态等；
产生搜索、跟踪波门、电十字，十字线可以加载/消隐，可微调；
能够加载/消隐系统提供的图符信息；
具有十字线黑/白极性转换功能；
具有画中画及电子变倍功能；
具有图像增强功能；
具有电子稳像功能；
能够通过测试口加载跟踪器软件及修改跟踪器参数；
具有自检功能（周期自检、上电自检和强制自检），并将结果上报系统；
输入视频为两路差分视频，单线峰峰值1V阻抗75欧姆；
系统供电为+5V和±12V。功耗不大于10瓦；
尺寸150×160mm；
外部总线为LBE总线，符合HB7692-2001的要求；
支持待机、自检、捕获、跟踪、记忆跟踪等模式；
最大目标跟踪速度：捕获与跟踪期间的最大目标跟踪速度不超过1.5NFOV/s；
最小可跟踪对比度不大于5%；
电十字与系统瞄准线重合性允许偏差：方位与俯仰均小于0.5条电视线；
电十字线零位最小修正量：水平1/512，垂直1/288；
跟踪精度：不大于1个跟踪像素；
跟踪数据更新率：50Hz；
跟踪目标最小面积：3×3跟踪像素；
瞄准点调整精度：不大于1个跟踪像素；
记忆跟踪时间：3秒；
重量不超过200g；
工作温度：-45-85摄氏度。存储温度-55-105摄氏度。
应用
飞机、舰船等观瞄系统的自动视频跟踪。
这个光学稳像目前据说价格太贵，不知何时能用到国内的民用照相机，摄像机上
摄像机有时必须安装在有震动的环境中，如摄像机固定在建筑物或杆子上、安装在机器（如车、飞机、船等）、加热通风设备、空调、PTZ云台等上，都必然存在机械震动，而且这些机械震动往往难以消除，机械震动会引起视频图像的抖动，尤其是在使用高倍放大的镜头情况下，轻微的机械震动都会引起图像的剧烈抖动，从而严重影响对视频的观察监视。
VS8902电子稳像器通过图像处理算法来消除视频图像的各种抖动，从而提供高质量的清晰画面。电子稳像器会带来如下好处：
稳定的视频可以更好地表现图像细节，从而提高视频监视的质量。
防止因图像抖动引起视觉疲劳，且更有利于监视。
稳定的图像为后端的数字视频记录设备提供了更有利于压缩的视频源。
VS8902电子稳像器，使用高性能DSP作为核心处理单元，在图像处理算法上采用Harris角点、全精度运动估计及卡尔曼滤波技术，对图像的各种抖动进行计算并去除。从而实时实现了对图像的去抖处理。
VS8902电子稳像器使用在前端设备（如彩色、黑白、红外、热成像等摄像机）和后端设备（如DVR、矩阵切换器、显示器等）之间，它去除摄像机因机械震动而引起的图像抖动，为后端设备提供一个清晰的稳定的图像。
特征
在图像处理算法上采用Harris角点、全精度运动估计及卡尔曼滤波技术，实时实现对图像的各种抖动的消除。
自动适应PAL/NTSC制式的模拟摄像机。
校正图像的所有抖动：水平方向、垂直方向、旋转方向。
稳像算法的有效图象区域可以设置，以去除图像上OSD对稳像效果的影响。
全实时：PAL制25帧/秒，NTSC制30帧/秒。
低延迟：延迟时间小于40ms。
通过串口、简单的OSD菜单或DIP开关来设置参数和控制
固件的在线升级。
支持商用级、工业级和军用级工作温度范围。
应用场合
VS8902电子稳像器，特别适合于下面的应用场合：
飞机、直升飞机、无人驾驶的飞行器。
汽车、火车、船舶。
高的建筑物、桥梁、隧道。
多风的海岸边的监视。
因机器设备或空调而导致震动的工厂。
案装在柱子上或杆上的摄像机，如高速公路的交通监视。
技术参数
（1） 视频制式：自动检测适应PAL/NTSC制式，输入：阻抗75欧姆，峰峰值1V。输出：阻抗75欧姆，峰峰值1V
（2） 全实时：PAL制25帧/秒，NTSC制30帧/秒
（3） 低延迟：延迟时间小于40ms
（4） 校正模式：X/Y方向抖动校正，旋转抖动校正，以及这两种抖动的组合
（5） RS232/RS485串口通讯，波特率可设置
（6） 支持OSD菜单、串行通讯、DIP开关的设置和控制。设置参数可存储与FALSH中长期保存不丢失
（7） 稳像算法的有效区域可以配置。以去除图像上叠加的OSD对稳像效果的影响
（8） 固件在线升级
（9） 电源：DC12V，≤1.0A
（10） 机械尺寸：221×160×43 mm
（11） 环境温度
工作温度：0℃～+90℃（商用级）；-45℃～+85℃（扩展温度）
存储温度：-55℃～+90℃
（12） 湿度：最大95%，无霜
（13） 震动：正弦：10g（15-2000Hz）；随机：0.04g2/Hz（15-2000Hz）
（14） 冲击：>30g，11ms，锯齿波
这个光学稳像目前据说价格太贵，不知何时能用到国内的民用照相机，摄像机上
摄像机有时必须安装在有震动的环境中，如摄像机固定在建筑物或杆子上、安装在机器（如车、飞机、船等）、加热通风设备、空调、PTZ云台等上，都必然存在机械震动，而且这些机械震动往往难以消除，机械震动会引起视频图像的抖动，尤其是在使用高倍放大的镜头情况下，轻微的机械震动都会引起图像的剧烈抖动，从而严重影响对视频的观察监视。
VS8902电子稳像器通过图像处理算法来消除视频图像的各种抖动，从而提供高质量的清晰画面。电子稳像器会带来如下好处：
稳定的视频可以更好地表现图像细节，从而提高视频监视的质量。
防止因图像抖动引起视觉疲劳，且更有利于监视。
稳定的图像为后端的数字视频记录设备提供了更有利于压缩的视频源。
VS8902电子稳像器，使用高性能DSP作为核心处理单元，在图像处理算法上采用Harris角点、全精度运动估计及卡尔曼滤波技术，对图像的各种抖动进行计算并去除。从而实时实现了对图像的去抖处理。
VS8902电子稳像器使用在前端设备（如彩色、黑白、红外、热成像等摄像机）和后端设备（如DVR、矩阵切换器、显示器等）之间，它去除摄像机因机械震动而引起的图像抖动，为后端设备提供一个清晰的稳定的图像。
特征
在图像处理算法上采用Harris角点、全精度运动估计及卡尔曼滤波技术，实时实现对图像的各种抖动的消除。
自动适应PAL/NTSC制式的模拟摄像机。
校正图像的所有抖动：水平方向、垂直方向、旋转方向。
稳像算法的有效图象区域可以设置，以去除图像上OSD对稳像效果的影响。
全实时：PAL制25帧/秒，NTSC制30帧/秒。
低延迟：延迟时间小于40ms。
通过串口、简单的OSD菜单或DIP开关来设置参数和控制
固件的在线升级。
支持商用级、工业级和军用级工作温度范围。
应用场合
VS8902电子稳像器，特别适合于下面的应用场合：
飞机、直升飞机、无人驾驶的飞行器。
汽车、火车、船舶。
高的建筑物、桥梁、隧道。
多风的海岸边的监视。
因机器设备或空调而导致震动的工厂。
案装在柱子上或杆上的摄像机，如高速公路的交通监视。
技术参数
（1） 视频制式：自动检测适应PAL/NTSC制式，输入：阻抗75欧姆，峰峰值1V。输出：阻抗75欧姆，峰峰值1V
（2） 全实时：PAL制25帧/秒，NTSC制30帧/秒
（3） 低延迟：延迟时间小于40ms
（4） 校正模式：X/Y方向抖动校正，旋转抖动校正，以及这两种抖动的组合
（5） RS232/RS485串口通讯，波特率可设置
（6） 支持OSD菜单、串行通讯、DIP开关的设置和控制。设置参数可存储与FALSH中长期保存不丢失
（7） 稳像算法的有效区域可以配置。以去除图像上叠加的OSD对稳像效果的影响
（8） 固件在线升级
（9） 电源：DC12V，≤1.0A
（10） 机械尺寸：221×160×43 mm
（11） 环境温度
工作温度：0℃～+90℃（商用级）；-45℃～+85℃（扩展温度）
存储温度：-55℃～+90℃
（12） 湿度：最大95%，无霜
（13） 震动：正弦：10g（15-2000Hz）；随机：0.04g2/Hz（15-2000Hz）
（14） 冲击：>30g，11ms，锯齿波
原来还有这种东西呢啊 我还奇怪呢 以前看老美的轰炸视频的时候都觉得人家那影像是那么稳定 一到了老毛子的视频时的时候 晃来晃去的 原来是这个电子稳像模块的功劳啊 这小子好了 有了她电视制导的导弹啊炸弹啥的就更容易控制了吧
现在照相机上都有这东西……
回复 6# 云裂
那是很初级的防抖动’10g的振动民用无能为力’都是用很高级的带陀缧三轴稳定的云台光学稳像
那是很初级的防抖动’10g的振动民用无能为力’都是用很高级的带陀缧三轴稳定的云台光学稳像
比如59’69主战坦克进行稳像’自动跟综火控系统改造’如果采用光学稳像的成本会很高(占现代坦克成本的25%)’价格甚至会高于原来坦克成本’这个则价格会大大降低’甚至步兵战车’装甲车都可装备稳像式自动跟综火控
光用电子技术做到图像稳有何用？瞄准线仍旧是不稳的，也缺乏射击重合门
目前就是很初级的民用摄像机去抖动国内去抖动也是空白’记得去年国庆大阅兵航拍直升机用的云台也是用的美国的’日本好像没有’我希望这个也能用在自行防空高炮’导弹及弹炮合一系统上’且可行进间射击’且成本大大降低’可大批量装备,自然上面有位兄弟说各种无人有人飞机上也可装备这个’好处多多
楼主用的标点符号太难受了{:ya:}
我们小区的某些监视摄像头就有这样的功能
回复 10# hswz
你不会以为图像稳了就能行进间射击了吧
你不会以为图像稳了就能行进间射击了吧
当然不会，要火炮稳，瞄准镜稳，不过大头在瞄准镜,且使火控成本大大降低
在陀螺稳定平台基础上使用电子稳像，能够大大简化稳像算法，解决图像运动超界问题并能够
显著提高稳定平台上图像的稳定精度。技术上稳定精度可以达到一个像素以内。
==车载实时视频稳像系统研究与设计
Research and Design of Vehicle-borne Real Time Video Image Stabilized System
通过对惯性稳像技术和电子稳像技术的分析,提出了一种新颖的坦克装甲车辆视频稳像设计理念,即在低成本的速率陀螺平台稳定的基础上采用电子稳像进行二次精稳,可有效提高图像稳定精度并能解决三级海况条件下的图像平移问题;主要论述了视频稳像系统的组成、工作原理和关键技术,建立了图像运动模型并工程实现了视频稳像系统快速原型--周视稳定观瞄镜;试验结果表明,该系统实现了视频稳像一级稳定的稳定精度要求(已高达0.2mil),而且跟踪平稳,快速性好;为车载稳像观瞄系统提供了成本低、性能优良的图像稳定系统,在军事及民用领域中具有广阔的应用前景.
作 者：范华春 王钰 许大浦 Fan Huachun Wang Yu Xu Dapu
作者单位：中国北方车辆研究所,北京,100072
刊 名：计算机测量与控制 ISTIC PKU
英文刊名：COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
年，卷(期)：2007 15(7)
当然不会，要火炮稳，瞄准镜稳，不过大头在瞄准镜,且使火控成本大大降低
在陀螺稳定平台基础上使用电子稳像，能够大大简化稳像算法，解决图像运动超界问题并能够
显著提高稳定平台上图像的稳定精度。技术上稳定精度可以达到一个像素以内。
==车载实时视频稳像系统研究与设计
Research and Design of Vehicle-borne Real Time Video Image Stabilized System
通过对惯性稳像技术和电子稳像技术的分析,提出了一种新颖的坦克装甲车辆视频稳像设计理念,即在低成本的速率陀螺平台稳定的基础上采用电子稳像进行二次精稳,可有效提高图像稳定精度并能解决三级海况条件下的图像平移问题;主要论述了视频稳像系统的组成、工作原理和关键技术,建立了图像运动模型并工程实现了视频稳像系统快速原型--周视稳定观瞄镜;试验结果表明,该系统实现了视频稳像一级稳定的稳定精度要求(已高达0.2mil),而且跟踪平稳,快速性好;为车载稳像观瞄系统提供了成本低、性能优良的图像稳定系统,在军事及民用领域中具有广阔的应用前景.
作 者：范华春 王钰 许大浦 Fan Huachun Wang Yu Xu Dapu
作者单位：中国北方车辆研究所,北京,100072
刊 名：计算机测量与控制 ISTIC PKU
英文刊名：COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
年，卷(期)：2007 15(7)
目前还在研制完全不依赖陀螺平台的稳像系统，不过是用在单兵防空导弹上的，不过原理应该差不多，且难度更大，其原理也应该可以用在坦克装甲车辆火控系统上
====摘要：针对单通道防空导弹弹旋耦合等问题，提出了不依靠惯性器件的导弹电子稳像方法，在获得稳定目标图像的同时，还能够得到导弹的实时运动参数．对单通道导弹电子稳像的基本原理进行研究，详细阐述了其中涉及的弹目相对运动成像建模、导弹运动参数估计方法以及导引头图像运动补偿方法等关键技术，在此基础上，设计了导弹电子稳像系统。仿真试验验证了方法的有效性。
导弹电子稳像目的与通常的电子稳像不完全相同，通常电子稳像得到稳定的输出图像就可以了，对过程中涉及运动的内在规律并不重视，而导弹电子稳像除了要求获得稳定的输出图像外，还要求对运动参数进行规律性分析，因为这些运动参数将用于导弹控制系统。
====摘要：针对单通道防空导弹弹旋耦合等问题，提出了不依靠惯性器件的导弹电子稳像方法，在获得稳定目标图像的同时，还能够得到导弹的实时运动参数．对单通道导弹电子稳像的基本原理进行研究，详细阐述了其中涉及的弹目相对运动成像建模、导弹运动参数估计方法以及导引头图像运动补偿方法等关键技术，在此基础上，设计了导弹电子稳像系统。仿真试验验证了方法的有效性。
导弹电子稳像目的与通常的电子稳像不完全相同，通常电子稳像得到稳定的输出图像就可以了，对过程中涉及运动的内在规律并不重视，而导弹电子稳像除了要求获得稳定的输出图像外，还要求对运动参数进行规律性分析，因为这些运动参数将用于导弹控制系统。
光用电子技术做到图像稳有何用？瞄准线仍旧是不稳的，也缺乏射击重合门
------------------可以自动修正的吧？那样的话精度反而会更高的！毕竟炮与瞄俱之间的位置是不可能变动的，瞄准线的变动可以由系统随时的修正数据！自动补偿啊
------------------可以自动修正的吧？那样的话精度反而会更高的！毕竟炮与瞄俱之间的位置是不可能变动的，瞄准线的变动可以由系统随时的修正数据！自动补偿啊
对静止和运动目标可产生正比于目标相对于瞄准线位置的输出信号；
电十字与系统瞄准线重合性允许偏差：方位与俯仰均小于0.5条电视线；
电十字线零位最小修正量：水平1/512，垂直1/288；
电十字与系统瞄准线重合性允许偏差：方位与俯仰均小于0.5条电视线；
电十字线零位最小修正量：水平1/512，垂直1/288；
1法自然 发表于 2010-10-3 16:10 
确实如此
瞄准线肯定不成问题，且难度相对与电子稳像难度太低了
确实如此
瞄准线肯定不成问题，且难度相对与电子稳像难度太低了
能作到图像稳定，瞄准线稳定使用相同的算法应该也可以吧？只是机构动作精度的问题了。
跟踪算法的精度和视频的图像质量有很大关系，要是能把视频增强和跟踪的AVT合在一起使用不知道效果会不会提升跟踪精度。建议试试
节假日还是蛮多人关注，上班时间咋没人响应呀。
先前是我认识不充分，百度了一下，是可以同步做到稳线的。
不过还是要说一句，90式的火控在当时不错，现在也很一般，并且也不是电子稳像的，仍是传统的稳像方式。
自动跟踪模块我国也很早就整出来了，不是非要电子稳像技术才能做到。
自动跟踪模块我国也很早就整出来了，不是非要电子稳像技术才能做到。
回复 23# 猎杀m1a2
价格呀
价格呀
回复 24# hswz
日本坦克面前莫谈价格
日本坦克面前莫谈价格
回复 21# KSLC501
那个企业的吧,也是主要为军口服务的吧,想问一下这个系列模块最高端价格是多少?如果最简化做到手机或相机里面是多少?
回复 21# KSLC501
那个企业的吧,也是主要为军口服务的吧,想问一下这个系列模块最高端价格是多少?如果最简化做到手机或相机里面是多少?
回复 25# 猎杀m1a2
国内的带自动跟综功能的稳像火控模块也不便宜吧?
国内的带自动跟综功能的稳像火控模块也不便宜吧?
回复 27# hswz
火控的价格不清楚，90式的整车价格很出名
火控的价格不清楚，90式的整车价格很出名
回复 26# hswz
这种模块肯定比传统的用陀螺仪的稳像镜便宜。即便是按军用标准制造。
这种模块肯定比传统的用陀螺仪的稳像镜便宜。即便是按军用标准制造。
那是，据可靠消息，AVT21的跟踪算法加稳像算法再加视频增强再加简单的识别已经做到一块板子里了，这个可是军用的趋势，大力支持。国货才是
hswz 发表于 2010-10-20 15:56
这个模块价格精确到30万左右，只是耳听而已
这个模块价格精确到30万左右，只是耳听而已
版大爺，你說的"MD標槍反坦克導彈已經對我門謀有什麼難度了"是指我們已經有了能垂直大角度攻頂，射後不管，能打直升機的同型導彈嗎?
淡定，要淡定
目前打了不管的导弹导引头还是有距离的，特别是由远到近目标变化大，跟踪板自动调整有难度，手动调整已经有很多实现了，自动的还要时间和验证。我觉得图片匹配的应该会容易点。先个跟踪板些图片资料，等看清楚后自动匹配跟踪打击。不过这对民营公司有难度，哪里才能得到这些资料呀
昨天我看了一下以色列的长钉导弹，他们的导引头做的不错，值得学习。有兴趣的和我联系
自动跟踪火控？这东东96A都有了
楼上的，有不见得就好用。我前段时间去了几个做边防监控的研究。说什么电子稳像，自动跟踪，图像拼接都有的，结果呢，根本就不能用的东西在那边忽悠。只是说有这个功能但是没说一定很精准。这就是我们的现状。落后了还在那说先进的东西我们都有了。当然也许是我他极端，好的东西我还没见到
图像跟踪器几年前我就做过，给空军用的，跟坦克，火炮压根没关系，也别往稳像上扯，八竿子打不着的事情，一些贵宾还是闭嘴吧，免得被人笑话。
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我公司参加北京的11月2日的安防展展位号是1B206