飞机起降的跟踪系统---跟踪算法模块

飞机起降自动视频跟踪系统
飞机起降自动视频跟踪系统
起飞与降落是飞机飞行中最易发生安全问题的阶段。应用摄像机监视和记录飞机起飞与 降落过程，可以避免很多安全事故，也可用于分析事故发生原因，还可用于对驾驶员飞行技 术和敬业精神进行评价和考核。但是，飞机起飞与降落时，通常运行距离仅几公里到十几公 里，而观察方位角与俯仰角却要转动几十度到一百多度，成像视角变化达几倍。为了清楚显 示飞机运行姿态，须要飞机图像稳定、可靠地出现在显示器上，并且有足够大的成像面积。 传统的电视监视系统已无能为力了，必须具有自动跟踪能力的监视系统——自动视频跟踪系 统。才能给完成这一任务。
飞机起降自动视频跟踪系统，自动跟踪飞机的起飞降落全过程。
1. 系统构成和工作原理
1.1 系统构成
本系统由电视摄像机、伺服转台、信号处理机柜(含智能电视跟踪器组合、伺服控制组 合、电源组合)和操控台组成，图1为其构成和连接示意图。



1.2 工作原理
图2为系统工作原理框图。摄像机的视频信号输出到自动视频跟踪器后，由跟踪器从电 视画面中分割出所有图像目标(包括飞机和地物)，并计算出目标的几何尺寸信息(如坐标、 面积、宽度、高度、周长、运动速度和运动方向等)，然后根据欲跟踪目标形状特征选择跟 踪目标，并计算出目标中心与视场中心的角误差，将角误差信号输出到伺服控制组合，驱动 伺服转台转动，保证安装在伺服转台上的摄像机始终对准目标，实现对目标的闭环跟踪。


2. 系统主要技术指标
     目标特性 飞机。
 气象条件 民航飞机能够起降。
 作用距离
300 m-3.5 km，保证目标有效成像尺寸；3.5—10km，保证有效跟踪。
 系统安装布局 要求电视伺服系统安装在飞行跑道一侧，尽量位于该侧面的中央位置，距跑道垂直
距离为300 m一1km，离地面15~30 m，前方无遮挡。操控台和信号处理机柜置于室内。
可在跑道多处安装本系统。这样可以从多方位全程监视飞机的起降过程
 系统供电
220 V，50 Hz电源。
 使用环境 、
满足工业级环境使用条件：-45℃ - +80℃。飞机起降自动视频跟踪系统
飞机起降自动视频跟踪系统
起飞与降落是飞机飞行中最易发生安全问题的阶段。应用摄像机监视和记录飞机起飞与 降落过程，可以避免很多安全事故，也可用于分析事故发生原因，还可用于对驾驶员飞行技 术和敬业精神进行评价和考核。但是，飞机起飞与降落时，通常运行距离仅几公里到十几公 里，而观察方位角与俯仰角却要转动几十度到一百多度，成像视角变化达几倍。为了清楚显 示飞机运行姿态，须要飞机图像稳定、可靠地出现在显示器上，并且有足够大的成像面积。 传统的电视监视系统已无能为力了，必须具有自动跟踪能力的监视系统——自动视频跟踪系 统。才能给完成这一任务。
飞机起降自动视频跟踪系统，自动跟踪飞机的起飞降落全过程。
1. 系统构成和工作原理
1.1 系统构成
本系统由电视摄像机、伺服转台、信号处理机柜(含智能电视跟踪器组合、伺服控制组 合、电源组合)和操控台组成，图1为其构成和连接示意图。



1.2 工作原理
图2为系统工作原理框图。摄像机的视频信号输出到自动视频跟踪器后，由跟踪器从电 视画面中分割出所有图像目标(包括飞机和地物)，并计算出目标的几何尺寸信息(如坐标、 面积、宽度、高度、周长、运动速度和运动方向等)，然后根据欲跟踪目标形状特征选择跟 踪目标，并计算出目标中心与视场中心的角误差，将角误差信号输出到伺服控制组合，驱动 伺服转台转动，保证安装在伺服转台上的摄像机始终对准目标，实现对目标的闭环跟踪。


2. 系统主要技术指标
     目标特性 飞机。
 气象条件 民航飞机能够起降。
 作用距离
300 m-3.5 km，保证目标有效成像尺寸；3.5—10km，保证有效跟踪。
 系统安装布局 要求电视伺服系统安装在飞行跑道一侧，尽量位于该侧面的中央位置，距跑道垂直
距离为300 m一1km，离地面15~30 m，前方无遮挡。操控台和信号处理机柜置于室内。
可在跑道多处安装本系统。这样可以从多方位全程监视飞机的起降过程
 系统供电
220 V，50 Hz电源。
 使用环境 、
满足工业级环境使用条件：-45℃ - +80℃。