超级军网解放军“变形金刚”机器人挖掘机
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/05/03 05:07:53
西藏羊八井地区的气温已经很低，风卷云动，一阵阵寒气袭人。随着指挥员一声口令，两辆运输车相继开进试验场，刚一停稳，原本一台看似平淡无奇的工程机械如同“变形金刚”一样，缓缓地伸展“四肢”，竟然自行从一辆车上“走”了下来。只见它伸展肢体，轻松地跨过一道深沟；轻舒“猿臂”，灵巧地攀上一块巨石；自如地在山坡上爬行，所过之处，挖出一条深近两米的交通壕，接着进行清渣、平整、吊装、回填土方；一会儿从另一辆方舱式运输车上伸出来一台快速成孔钻机，在岩石、土壤和夹石土上快速打孔；一会儿又魔术般地伸出来一台台作业机具，凿岩、钻土孔、割灌……
观看表演的西藏军区领导当场走下观礼台，亲自跨入驾驶室，兴致勃勃地向技术人员请教操作“秘诀”，在感受了一番被官兵们称为“蜘蛛”的工程装备的优异功能后，当即向在场的总部领导提出了一个请求：把这两台用于进行定型试验的“宝贝”直接留在西藏。
该项目的负责人、某研究所高工赵初明自豪地向笔者透露，由于采用了多项世界先进技术，使得该系统可以轻松自如地完成60余种非常复杂的动作，如果对程序稍加改动，甚至可以对其进行遥控操作。
西藏羊八井地区的气温已经很低，风卷云动，一阵阵寒气袭人。随着指挥员一声口令，两辆运输车相继开进试验场，刚一停稳，原本一台看似平淡无奇的工程机械如同“变形金刚”一样，缓缓地伸展“四肢”，竟然自行从一辆车上“走”了下来。只见它伸展肢体，轻松地跨过一道深沟；轻舒“猿臂”，灵巧地攀上一块巨石；自如地在山坡上爬行，所过之处，挖出一条深近两米的交通壕，接着进行清渣、平整、吊装、回填土方；一会儿从另一辆方舱式运输车上伸出来一台快速成孔钻机，在岩石、土壤和夹石土上快速打孔；一会儿又魔术般地伸出来一台台作业机具，凿岩、钻土孔、割灌……
观看表演的西藏军区领导当场走下观礼台，亲自跨入驾驶室，兴致勃勃地向技术人员请教操作“秘诀”，在感受了一番被官兵们称为“蜘蛛”的工程装备的优异功能后，当即向在场的总部领导提出了一个请求：把这两台用于进行定型试验的“宝贝”直接留在西藏。
该项目的负责人、某研究所高工赵初明自豪地向笔者透露，由于采用了多项世界先进技术，使得该系统可以轻松自如地完成60余种非常复杂的动作，如果对程序稍加改动，甚至可以对其进行遥控操作。
我靠 河蟹来啦吖
别用这东西来拆迁民宅就好
别用这东西来拆迁民宅就好
老帖
多老了啊 上次看的时候我还没毕业 奥运会还没申办成 国家还没崛起
太老了，适合捞分
啥也不说！捞分！
恩 是够科幻的...恩恩
图是老的。不过挺震撼的。
蜘蛛
老图
据说机器是进口的
据说机器是进口的
以前看过应该是德国的一个节目吧，里面就有这种家伙，可以爬上垂直墙高应该有超过两米多的一个平台，或许应该是3米，可恨我又记不清了。那种机动性，让当时的我震精
哦,{:Bingo:}
好像是瑞典还算瑞士的产品
能捞吗？
zheme niubi
红十月 发表于 2009-12-10 00:15 
是一个综艺类节目吧，那个挖土机相当强悍，当然，驾驶员更强悍。。。。
PS：此物已经很老了，这图出来差不多有3年时间了。。。
LZ啊，找点新鲜的新闻嘛
是一个综艺类节目吧，那个挖土机相当强悍，当然，驾驶员更强悍。。。。
PS：此物已经很老了，这图出来差不多有3年时间了。。。
LZ啊，找点新鲜的新闻嘛
蜘蛛
cx1243 发表于 2009-12-10 16:18
应该是，而绝对不是军事类的节目，呵呵！
这家伙厉害之处是它底盘那四条带有驱动轮的大臂，不单可以左右动还可以上下动，结合它的那个机械臂借力，上那么高的垂直墙就理所当然了（但当年偶丝毫没有理所当然的感觉，震得偶，偶眼睛睁的大大的看着节目，什么是开眼界？这就是了） 。
难怪这家伙上了高原，部队立刻不让它们下山，如果我是他们，我也不能放过这么好的东西，TM干起活来太灵活了。
应该是，而绝对不是军事类的节目，呵呵！
这家伙厉害之处是它底盘那四条带有驱动轮的大臂，不单可以左右动还可以上下动，结合它的那个机械臂借力，上那么高的垂直墙就理所当然了（但当年偶丝毫没有理所当然的感觉，震得偶，偶眼睛睁的大大的看着节目，什么是开眼界？这就是了） 。
难怪这家伙上了高原，部队立刻不让它们下山，如果我是他们，我也不能放过这么好的东西，TM干起活来太灵活了。
红十月 发表于 2009-12-10 16:55
确实是好东西，在工程建设方面很适合非平整地形，在其他方面，就不知道会有什么发展了。。
确实是好东西，在工程建设方面很适合非平整地形，在其他方面，就不知道会有什么发展了。。
把挖斗改为武器站，举过大石头土堆后伸出枪口来
没听到这东西的最新的消息，哪位兄弟有料的报下，希望别下马了
最爱基洛夫 发表于 2009-12-9 21:51
恩，闭眼捞分吧
恩，闭眼捞分吧
老图了.....
无聊啊 建筑工程队都有的装备
TG的工程用MS
这下以这东西的底盘为基础，别的东西都能出来了，比如说架个炮，导弹，大口径机枪=。=
偶的想法比较邪恶。
偶的想法比较邪恶。
总装工程兵科研一所赵初明、兰士新 山地“蜘蛛”徐工集团
http://qkzz.net/magazine/1004-4752/2007/02/1877367_3.htm
http://news.xinhuanet.com/mil/2006-11/29/content_5405709.htm
http://news.cm.hc360.com/2006/11/30091881901.shtml
http://industry.yidaba.com/jichuang/dbbk/3931399.shtml
http://qkzz.net/magazine/1004-4752/2007/02/1877367_3.htm
http://news.xinhuanet.com/mil/2006-11/29/content_5405709.htm
http://news.cm.hc360.com/2006/11/30091881901.shtml
http://industry.yidaba.com/jichuang/dbbk/3931399.shtml
一种求解步行式挖掘机底盘力学模型的工程方法
Engineering Method for Solving the Mechanical Model of the Mobile Excavator Chassis
<<中国工程机械学报>>2004年 第2卷 第02期
作者: 韩军, 何绍华, 陈高杰, 赵初明,
期刊 QCode : zggcjxxb200402007
步行式挖掘机在作业状态下,底盘的四个轮胎的受力问题为超静定问题,为了确定局部结构的受力状态,进一步对底盘结构进行结构设计,提出了一种面向底盘结构强度设计的求解步行式挖掘机轮胎支承反力的工程方法,并给出相应的非线性优化问题的求解模型,研究表明,该方法可以有效地解决底盘中的多自由度刚体超静定的求解问题,为底盘的结构设计提供可靠依据.
关键词: 步行式底盘, 挖掘机, 结构设计, 超静定系统,
Engineering Method for Solving the Mechanical Model of the Mobile Excavator Chassis
<<中国工程机械学报>>2004年 第2卷 第02期
作者: 韩军, 何绍华, 陈高杰, 赵初明,
期刊 QCode : zggcjxxb200402007
步行式挖掘机在作业状态下,底盘的四个轮胎的受力问题为超静定问题,为了确定局部结构的受力状态,进一步对底盘结构进行结构设计,提出了一种面向底盘结构强度设计的求解步行式挖掘机轮胎支承反力的工程方法,并给出相应的非线性优化问题的求解模型,研究表明,该方法可以有效地解决底盘中的多自由度刚体超静定的求解问题,为底盘的结构设计提供可靠依据.
关键词: 步行式底盘, 挖掘机, 结构设计, 超静定系统,
步行式挖掘机坡度横向行走稳定性分析
Stability Analysis of Cross Direction Moving on the Sloping Ground for Walking Mobile Excavator
<<农业机械学报>>2008年 第39卷 第06期
作者: 韩军, 陶莉, 陈高杰, 赵初明,
期刊-核心期刊 QCode : nyjxxb200806021
针对步行式挖掘机坡度横向行走时的稳定性问题,建立了包含底盘机构和作业装置多自由度系统的*步行式挖掘机静力学模型,并考虑了作业装置回转运动时附加惯性力矩,构造了步行式挖掘机横向行走时稳定性分析的多目标优化模型.利用效用函数法对多目标优化模型进行求解,对横向行走的最大坡度、底盘和作业装置的状态参数进行了优化分析.结果表明,该方法简单、可靠,为确定步行式挖掘机坡度横向行走时的步行机构状态参数和安全控制提供了理论依据.
关键词: 步行式挖掘机, 横向行走, 坡度, 稳定性, 多目标优化,
Stability Analysis of Cross Direction Moving on the Sloping Ground for Walking Mobile Excavator
<<农业机械学报>>2008年 第39卷 第06期
作者: 韩军, 陶莉, 陈高杰, 赵初明,
期刊-核心期刊 QCode : nyjxxb200806021
针对步行式挖掘机坡度横向行走时的稳定性问题,建立了包含底盘机构和作业装置多自由度系统的*步行式挖掘机静力学模型,并考虑了作业装置回转运动时附加惯性力矩,构造了步行式挖掘机横向行走时稳定性分析的多目标优化模型.利用效用函数法对多目标优化模型进行求解,对横向行走的最大坡度、底盘和作业装置的状态参数进行了优化分析.结果表明,该方法简单、可靠,为确定步行式挖掘机坡度横向行走时的步行机构状态参数和安全控制提供了理论依据.
关键词: 步行式挖掘机, 横向行走, 坡度, 稳定性, 多目标优化,
步行式挖掘机最大作业范围参数的确定
Solution of the maximum working range parameters for walking mobile excavator
<<中国工程机械学报>>2006年 第4卷 第01期
作者: 陈高杰, 韩军, 赵初明, 吴继斌, 王红坚, 兰士新,
期刊 QCode : zggcjxxb200601013
针对求解步行式挖掘机最大作业范围参数问题,建立了整机的运动学模型和稳定性力学模型,提出了一种求解步行式挖掘机最大作业范围及其最大挖掘力参数的优化模型,采用网格法对其求解,计算结果表明,该优化方法简单、可靠,为确定步行式挖掘机作业性能参数提供了理论依据.
关键词: 步行式挖掘机, 多自由度, 作业范围, 优化,
Solution of the maximum working range parameters for walking mobile excavator
<<中国工程机械学报>>2006年 第4卷 第01期
作者: 陈高杰, 韩军, 赵初明, 吴继斌, 王红坚, 兰士新,
期刊 QCode : zggcjxxb200601013
针对求解步行式挖掘机最大作业范围参数问题,建立了整机的运动学模型和稳定性力学模型,提出了一种求解步行式挖掘机最大作业范围及其最大挖掘力参数的优化模型,采用网格法对其求解,计算结果表明,该优化方法简单、可靠,为确定步行式挖掘机作业性能参数提供了理论依据.
关键词: 步行式挖掘机, 多自由度, 作业范围, 优化,
步行式挖掘机最大作业范围参数的确定
Solution of the maximum working range parameters for walking mobile excavator
<<中国工程机械学报>>2006年 第4卷 第01期
作者: 陈高杰, 韩军, 赵初明, 吴继斌, 王红坚, 兰士新,
期刊 QCode : zggcjxxb200601013
针对求解步行式挖掘机最大作业范围参数问题,建立了整机的运动学模型和稳定性力学模型,提出了一种求解步行式挖掘机最大作业范围及其最大挖掘力参数的优化模型,采用网格法对其求解,计算结果表明,该优化方法简单、可靠,为确定步行式挖掘机作业性能参数提供了理论依据.
关键词: 步行式挖掘机, 多自由度, 作业范围, 优化,
Solution of the maximum working range parameters for walking mobile excavator
<<中国工程机械学报>>2006年 第4卷 第01期
作者: 陈高杰, 韩军, 赵初明, 吴继斌, 王红坚, 兰士新,
期刊 QCode : zggcjxxb200601013
针对求解步行式挖掘机最大作业范围参数问题,建立了整机的运动学模型和稳定性力学模型,提出了一种求解步行式挖掘机最大作业范围及其最大挖掘力参数的优化模型,采用网格法对其求解,计算结果表明,该优化方法简单、可靠,为确定步行式挖掘机作业性能参数提供了理论依据.
关键词: 步行式挖掘机, 多自由度, 作业范围, 优化,
一种计算步行式底盘局部结构载荷的优化方法
OPTIMUM COMPUTATION FOR SOLVING LOCAL STRUCTURE FORCE OF THE WALKING MOBILE CHAISSIS
<<机械工程学报>>2007年 第43卷 第10期
作者: 韩军, 高德平, 金海波, 陈高杰,
期刊-核心期刊 QCode : jxgcxb200710042
为确定步行式底盘局部结构在作业时的最大受力状态,对底盘结构进行强度设计,建立底盘和局部受力结构在作业状态下包含所有位置自由度参数的力学分析模型,提出一种基于响应面法求解底盘局部结构载荷的优化分析模型.用两级优化模型对局部结构的最大受力状态进行优化:第1级优化模型用逐步二次规划法找到局部结构在给定位置参数下的最大受力状态,然后通过正交试验设计构造出局部结构界面最大受力状态与位置参数之间的响应面函数;第2级优化模型用遗传算法求解响应面函数的最大值,并通过二分法不断缩小位置参数的搜索空间,提高响应面函数的逼近水平.研究表明,该优化方法是解决复杂结构系统中多变量优化问题的有效手段,并为步行式机构设计提供理论依据.
关键词: 步行式底盘, 两级优化模型, 响应面法, 正交设计,
OPTIMUM COMPUTATION FOR SOLVING LOCAL STRUCTURE FORCE OF THE WALKING MOBILE CHAISSIS
<<机械工程学报>>2007年 第43卷 第10期
作者: 韩军, 高德平, 金海波, 陈高杰,
期刊-核心期刊 QCode : jxgcxb200710042
为确定步行式底盘局部结构在作业时的最大受力状态,对底盘结构进行强度设计,建立底盘和局部受力结构在作业状态下包含所有位置自由度参数的力学分析模型,提出一种基于响应面法求解底盘局部结构载荷的优化分析模型.用两级优化模型对局部结构的最大受力状态进行优化:第1级优化模型用逐步二次规划法找到局部结构在给定位置参数下的最大受力状态,然后通过正交试验设计构造出局部结构界面最大受力状态与位置参数之间的响应面函数;第2级优化模型用遗传算法求解响应面函数的最大值,并通过二分法不断缩小位置参数的搜索空间,提高响应面函数的逼近水平.研究表明,该优化方法是解决复杂结构系统中多变量优化问题的有效手段,并为步行式机构设计提供理论依据.
关键词: 步行式底盘, 两级优化模型, 响应面法, 正交设计,
一种计算步行式底盘局部结构载荷的优化方法
OPTIMUM COMPUTATION FOR SOLVING LOCAL STRUCTURE FORCE OF THE WALKING MOBILE CHAISSIS
<<机械工程学报>>2007年 第43卷 第10期
作者: 韩军, 高德平, 金海波, 陈高杰,
期刊-核心期刊 QCode : jxgcxb200710042
为确定步行式底盘局部结构在作业时的最大受力状态,对底盘结构进行强度设计,建立底盘和局部受力结构在作业状态下包含所有位置自由度参数的力学分析模型,提出一种基于响应面法求解底盘局部结构载荷的优化分析模型.用两级优化模型对局部结构的最大受力状态进行优化:第1级优化模型用逐步二次规划法找到局部结构在给定位置参数下的最大受力状态,然后通过正交试验设计构造出局部结构界面最大受力状态与位置参数之间的响应面函数;第2级优化模型用遗传算法求解响应面函数的最大值,并通过二分法不断缩小位置参数的搜索空间,提高响应面函数的逼近水平.研究表明,该优化方法是解决复杂结构系统中多变量优化问题的有效手段,并为步行式机构设计提供理论依据.
关键词: 步行式底盘, 两级优化模型, 响应面法, 正交设计,
OPTIMUM COMPUTATION FOR SOLVING LOCAL STRUCTURE FORCE OF THE WALKING MOBILE CHAISSIS
<<机械工程学报>>2007年 第43卷 第10期
作者: 韩军, 高德平, 金海波, 陈高杰,
期刊-核心期刊 QCode : jxgcxb200710042
为确定步行式底盘局部结构在作业时的最大受力状态,对底盘结构进行强度设计,建立底盘和局部受力结构在作业状态下包含所有位置自由度参数的力学分析模型,提出一种基于响应面法求解底盘局部结构载荷的优化分析模型.用两级优化模型对局部结构的最大受力状态进行优化:第1级优化模型用逐步二次规划法找到局部结构在给定位置参数下的最大受力状态,然后通过正交试验设计构造出局部结构界面最大受力状态与位置参数之间的响应面函数;第2级优化模型用遗传算法求解响应面函数的最大值,并通过二分法不断缩小位置参数的搜索空间,提高响应面函数的逼近水平.研究表明,该优化方法是解决复杂结构系统中多变量优化问题的有效手段,并为步行式机构设计提供理论依据.
关键词: 步行式底盘, 两级优化模型, 响应面法, 正交设计,
步行式挖掘机越障能力分析
【英文篇名】 Climbing ability analysis for walking mobile excavator
【作者】 韩军; 陈高杰; 王红坚; 兰士新; 何绍华;
【英文作者】 HAN Jun; CHEN Gao-jie; WANG Hong-jian; LAN Shi-xin; HE Shao-hua （The First Engineers Scientific Research Institute of the General Armaments Department; Wuxi 214035; China）;
【作者单位】 总装工程兵科研一所; 江苏无锡;
【文献出处】 中国工程机械学报 , Chinese Journal of Construction Machinery, 编辑部邮箱 2005年 01期
期刊荣誉：ASPT来源刊 CJFD收录刊
【中文关键词】 步行式挖掘机; 越障; 稳定性; 优化; 逐步二次规划;
【英文关键词】 walking mobile excavator; climbing; stability; optimization; sequential quadratic programming;
【摘要】 针对步行式挖掘机在越障过程中的稳定性和作业装置可提供支承性问题,建立了作业装置的多自由度运动方程和整机越障时的稳定性分析力学模型,提出了一种关于步行式挖掘机越障能力分析的优化模型,利用逐步二次规划法对挖掘机的越障高度和作业装置的支承点位置参数进行了优化,计算结果表明,该优化方法具有较强的实用性和可靠性,可为确定步行式挖掘机的越障性能参数提供理论依据.
【英文摘要】 In order to solve the problem of the climbing stability for walking mobile excavator and the possible support point provided by working device,the multi-degree movement equations for working device and the mechanical model for analyzing the climbing stability of the working mobile excavator are established in this paper.An optimum model for analyzing the climbing ability of the walking mobile excavator is employed ,the maximum climbing height and the position parameters of working device are optimized by us...
【DOI】 CNKI:SUN:GCHE.0.2005-01-007
【更新日期】 2007-02-10
【分类号】 U455.31
【正文快照】 步行式挖掘机底盘[1]是一种由多组铰节、关节连接而成的多自由度结构系统.底盘中的底座、铰节和各个关节通过控制液压系统中液压油缸的行程实现挖掘机的转向、作业和行走时的多种姿态变换.特别是,步行式底盘配合伸缩式作业装置,使得步行式挖掘机具有越障、爬坡、涉水、跨越壕沟
【英文篇名】 Climbing ability analysis for walking mobile excavator
【作者】 韩军; 陈高杰; 王红坚; 兰士新; 何绍华;
【英文作者】 HAN Jun; CHEN Gao-jie; WANG Hong-jian; LAN Shi-xin; HE Shao-hua （The First Engineers Scientific Research Institute of the General Armaments Department; Wuxi 214035; China）;
【作者单位】 总装工程兵科研一所; 江苏无锡;
【文献出处】 中国工程机械学报 , Chinese Journal of Construction Machinery, 编辑部邮箱 2005年 01期
期刊荣誉：ASPT来源刊 CJFD收录刊
【中文关键词】 步行式挖掘机; 越障; 稳定性; 优化; 逐步二次规划;
【英文关键词】 walking mobile excavator; climbing; stability; optimization; sequential quadratic programming;
【摘要】 针对步行式挖掘机在越障过程中的稳定性和作业装置可提供支承性问题,建立了作业装置的多自由度运动方程和整机越障时的稳定性分析力学模型,提出了一种关于步行式挖掘机越障能力分析的优化模型,利用逐步二次规划法对挖掘机的越障高度和作业装置的支承点位置参数进行了优化,计算结果表明,该优化方法具有较强的实用性和可靠性,可为确定步行式挖掘机的越障性能参数提供理论依据.
【英文摘要】 In order to solve the problem of the climbing stability for walking mobile excavator and the possible support point provided by working device,the multi-degree movement equations for working device and the mechanical model for analyzing the climbing stability of the working mobile excavator are established in this paper.An optimum model for analyzing the climbing ability of the walking mobile excavator is employed ,the maximum climbing height and the position parameters of working device are optimized by us...
【DOI】 CNKI:SUN:GCHE.0.2005-01-007
【更新日期】 2007-02-10
【分类号】 U455.31
【正文快照】 步行式挖掘机底盘[1]是一种由多组铰节、关节连接而成的多自由度结构系统.底盘中的底座、铰节和各个关节通过控制液压系统中液压油缸的行程实现挖掘机的转向、作业和行走时的多种姿态变换.特别是,步行式底盘配合伸缩式作业装置,使得步行式挖掘机具有越障、爬坡、涉水、跨越壕沟
要是有视频就好了！