日益人性化:日本明星机器人“阿西莫”

来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/04/29 13:11:27
http://www.dw-world.de/dw/article/0,,4730323,00.html


机器人"阿西莫"属于最新一代和人类越来越像的机器人。这种类人机器人是日本汽车生产厂家本田公司主持研发建造的,德国的比勒菲尔德大学也拥有两台,而且是欧洲唯一的两台。本台记者目睹了阿西莫的风采。

"衷心欢迎各位参观我们这个独特的'阿西莫'实验室。我们今天为大家准备了一个小小的节目,让机器人'阿西莫'为大家做表演。我就不多说了,现在就让'阿西莫'自己展示它的能耐吧。"

负责演示活动的计算机学博士研究生吉泽尔曼后退一步,把大舞台让给了机器人明星"阿西莫"。

只见"阿西莫"小心翼翼但却不失潇洒地一步步走起来,同时还摆动两只胳膊,就像真人走路一样。一开始走得挺慢,后来速度越来越快。它每做一个动作,都伴随着电机"嗞嗞"转的声音。"阿西莫"肩膀上搭着安全带,身边围着一个低矮的围栏,安全带连在围栏上,由一名实验员跟在后面控制围栏前进。研究人员一再申明,这项措施完全是为了防意外,因为地面较硬,万一"阿西莫"出于什么原因也好站不稳了,就可以防止它摔倒、碰坏。然而,"阿西莫"现在表现很好,就好像是想特别表明它不需要任何帮助也能走得稳稳当当。吉泽尔曼介绍说:

"下面我们准备给大家看它是怎么走曲线的。现在它已经开始拐弯了。我们不难发现,和真人相比,它还少几个关节,因此它的腿在很大程度上是靠臀部控制的。"

"阿西莫"是一个明星,是比勒菲尔德大学认知科学与机器人学研究所的招牌。这个研究所的所有科研工作都是围绕"阿西莫"进行的。像记者现在看到的这种示范表演对"阿西莫"来说也是家常便饭。这个超级机器人常常在展会或者在政治家面前表演,它甚至还指挥过一次交响乐团、在纽约证券交易所开张仪式上敲响大钟,可谓出尽风头。但吉泽尔曼对它的介绍却相对而言比较干巴:

"'阿西莫'现在拥有二十六个自由度,也就是说它可以组合调动二十六种可能性,来完成动作,比如说胳膊关节就代表一个自由度。'阿西莫'的体重大约五十八公斤,个头有一米二高。也就是说,在人类生活的环境中,它可以比较方便地够着像电灯开关啦、门的把手啦等等这些东西。而且,它的个头特意没有设计得太高,以免像它的上一个版本那样,给人造成某种受威胁的感觉。"

"阿西莫"并非德国制造,而是来自日本,是本田公司的科研人员开发的。二十多年来,本田公司就投资进行类人机器人的研发工作。本田公司向德国比勒菲尔德这家研究所提供了两个"阿西莫"进行科研。这两个是全欧洲唯一的两个"阿西莫"。

"阿西莫"走的是八字。它外型看上去已经和人类很接近了,走路的样子也很像人类。它可以爬斜坡、可以调整速度、可以拐很小的弯而不会失去平衡。它是世界上最先进的类人机器人,但因为它的面部表情还是固定不变的,所以它的发明者给它设计了一副笑容可掬、令人顿生好感的面孔。

"阿西莫"停下脚步,举起胳膊,挥手致意。"阿西莫"不光会两腿走路,它的双臂和双手也会像服务员一样端个托盘或者推个服务车,但它的手目前还只会一张一合,其它动作还不会。就这样,它已经算是很了不起了。最先开始的时候,"阿西莫 "还只是一个方方正正的箱子,上面安了两条腿,动作起来非常生硬。它的胳膊和脑袋是后来才加上去的,它的动作也已经流畅多了,花样也越来越多了。吉泽尔曼介绍说:

"再新一些的'阿西莫'还会跑步,有时两脚离地,在空中前进的时间甚至可以长达0.8秒,这时它真的是一点儿不沾地,腾空飘浮,或者说在空中飞跃,真的就像人在跑步的时候一样……"

"阿西莫"发出"哔哔"响声,不知道出了什么故障,在场的科研人员有些紧张。这机器人出什么事儿了?他们先利用一头连在"阿西莫"肩上、另一头连在围栏上的安全带,把"阿西莫"架到空中,然后给它披上个毯子,再把它的脑袋掀开,就好像动急救手术一样。假若没有围栏保护的话,这机器人恐怕就四脚朝天、撞坏什么地方了,运气不好的话,说不定还得把它运回日本进行大修呢。现在还好,它没有伤到一根"毫毛",而是被挂在空中,接受检查,不一会儿它就又"脚踏实地"、一步一个脚印了。

它刚才为什么"哔哔"叫呢?科研人员也不清楚。这位超级机器人现在还不会自己和人沟通,它的一举一动都是由人通过手提电脑操作控制的,今天的操作员是格廷(Michael Götting)。只有当格廷输入某些词语的时候,"阿西莫"才会张口说话。格廷介绍说:

"'阿西莫'拥有所谓的TTS系统,也就是将文字转换成语音的文语转换系统,因此,我们给它输入什么句子,不管是手工输入还是使用特定程序输入,它都可以鹦鹉学舌般,用机器人的嗓音说出来。今后要想让人们接受机器人做服务工作,很重要的一点就是这些机器人必须能和人沟通,它们要会说话,以后当然还得能听懂人话。"

但目前,"阿西莫"的一举一动、一言一语都还得依靠科研人员的精确编程才行。全球现在共有一百多万个工业用机器人,协助人类制造汽车、飞机等等,做的一般都是呆板重复的机械动作。比勒菲尔德研究人员的下一个开发目标,是让它学会如何学习,假若成功,将意味着机器人技术又上一层楼。格廷介绍说:

"我们的下一个大目标就是让它自己学习,让它在我们给定的环境中,真正地依靠自己的能力熟悉环境,而不用我们来不断提示哪儿有障碍。它还必须学会不断认识新的东西。"

科研人员的未来远景是开发出独立自主的类人机器人,有能力学会在人圈子里不依靠事先编好的程序就能自由行动的机器人。这个设想可不简单。机器人该怎么学习?人是怎么感觉、怎么学习的?此时人的大脑都发生些什么过程?这些都是需要神经学家澄清的问题,他们的答案随后再由机器人专家转嫁到下一代"阿西莫"身上。将来,有了人工智能,机器人应当能和我们人类和平共处,成为人类的好助手:作为火车站的"小红帽"、餐馆的好跑堂、博物馆的好解说。完成这些工作所需要的彬彬有礼的微笑表情,"阿西莫"现在就已经具备了。



作者:Benjamin Wüst
http://www.dw-world.de/dw/article/0,,4730323,00.html


机器人"阿西莫"属于最新一代和人类越来越像的机器人。这种类人机器人是日本汽车生产厂家本田公司主持研发建造的,德国的比勒菲尔德大学也拥有两台,而且是欧洲唯一的两台。本台记者目睹了阿西莫的风采。

"衷心欢迎各位参观我们这个独特的'阿西莫'实验室。我们今天为大家准备了一个小小的节目,让机器人'阿西莫'为大家做表演。我就不多说了,现在就让'阿西莫'自己展示它的能耐吧。"

负责演示活动的计算机学博士研究生吉泽尔曼后退一步,把大舞台让给了机器人明星"阿西莫"。

只见"阿西莫"小心翼翼但却不失潇洒地一步步走起来,同时还摆动两只胳膊,就像真人走路一样。一开始走得挺慢,后来速度越来越快。它每做一个动作,都伴随着电机"嗞嗞"转的声音。"阿西莫"肩膀上搭着安全带,身边围着一个低矮的围栏,安全带连在围栏上,由一名实验员跟在后面控制围栏前进。研究人员一再申明,这项措施完全是为了防意外,因为地面较硬,万一"阿西莫"出于什么原因也好站不稳了,就可以防止它摔倒、碰坏。然而,"阿西莫"现在表现很好,就好像是想特别表明它不需要任何帮助也能走得稳稳当当。吉泽尔曼介绍说:

"下面我们准备给大家看它是怎么走曲线的。现在它已经开始拐弯了。我们不难发现,和真人相比,它还少几个关节,因此它的腿在很大程度上是靠臀部控制的。"

"阿西莫"是一个明星,是比勒菲尔德大学认知科学与机器人学研究所的招牌。这个研究所的所有科研工作都是围绕"阿西莫"进行的。像记者现在看到的这种示范表演对"阿西莫"来说也是家常便饭。这个超级机器人常常在展会或者在政治家面前表演,它甚至还指挥过一次交响乐团、在纽约证券交易所开张仪式上敲响大钟,可谓出尽风头。但吉泽尔曼对它的介绍却相对而言比较干巴:

"'阿西莫'现在拥有二十六个自由度,也就是说它可以组合调动二十六种可能性,来完成动作,比如说胳膊关节就代表一个自由度。'阿西莫'的体重大约五十八公斤,个头有一米二高。也就是说,在人类生活的环境中,它可以比较方便地够着像电灯开关啦、门的把手啦等等这些东西。而且,它的个头特意没有设计得太高,以免像它的上一个版本那样,给人造成某种受威胁的感觉。"

"阿西莫"并非德国制造,而是来自日本,是本田公司的科研人员开发的。二十多年来,本田公司就投资进行类人机器人的研发工作。本田公司向德国比勒菲尔德这家研究所提供了两个"阿西莫"进行科研。这两个是全欧洲唯一的两个"阿西莫"。

"阿西莫"走的是八字。它外型看上去已经和人类很接近了,走路的样子也很像人类。它可以爬斜坡、可以调整速度、可以拐很小的弯而不会失去平衡。它是世界上最先进的类人机器人,但因为它的面部表情还是固定不变的,所以它的发明者给它设计了一副笑容可掬、令人顿生好感的面孔。

"阿西莫"停下脚步,举起胳膊,挥手致意。"阿西莫"不光会两腿走路,它的双臂和双手也会像服务员一样端个托盘或者推个服务车,但它的手目前还只会一张一合,其它动作还不会。就这样,它已经算是很了不起了。最先开始的时候,"阿西莫 "还只是一个方方正正的箱子,上面安了两条腿,动作起来非常生硬。它的胳膊和脑袋是后来才加上去的,它的动作也已经流畅多了,花样也越来越多了。吉泽尔曼介绍说:

"再新一些的'阿西莫'还会跑步,有时两脚离地,在空中前进的时间甚至可以长达0.8秒,这时它真的是一点儿不沾地,腾空飘浮,或者说在空中飞跃,真的就像人在跑步的时候一样……"

"阿西莫"发出"哔哔"响声,不知道出了什么故障,在场的科研人员有些紧张。这机器人出什么事儿了?他们先利用一头连在"阿西莫"肩上、另一头连在围栏上的安全带,把"阿西莫"架到空中,然后给它披上个毯子,再把它的脑袋掀开,就好像动急救手术一样。假若没有围栏保护的话,这机器人恐怕就四脚朝天、撞坏什么地方了,运气不好的话,说不定还得把它运回日本进行大修呢。现在还好,它没有伤到一根"毫毛",而是被挂在空中,接受检查,不一会儿它就又"脚踏实地"、一步一个脚印了。

它刚才为什么"哔哔"叫呢?科研人员也不清楚。这位超级机器人现在还不会自己和人沟通,它的一举一动都是由人通过手提电脑操作控制的,今天的操作员是格廷(Michael Götting)。只有当格廷输入某些词语的时候,"阿西莫"才会张口说话。格廷介绍说:

"'阿西莫'拥有所谓的TTS系统,也就是将文字转换成语音的文语转换系统,因此,我们给它输入什么句子,不管是手工输入还是使用特定程序输入,它都可以鹦鹉学舌般,用机器人的嗓音说出来。今后要想让人们接受机器人做服务工作,很重要的一点就是这些机器人必须能和人沟通,它们要会说话,以后当然还得能听懂人话。"

但目前,"阿西莫"的一举一动、一言一语都还得依靠科研人员的精确编程才行。全球现在共有一百多万个工业用机器人,协助人类制造汽车、飞机等等,做的一般都是呆板重复的机械动作。比勒菲尔德研究人员的下一个开发目标,是让它学会如何学习,假若成功,将意味着机器人技术又上一层楼。格廷介绍说:

"我们的下一个大目标就是让它自己学习,让它在我们给定的环境中,真正地依靠自己的能力熟悉环境,而不用我们来不断提示哪儿有障碍。它还必须学会不断认识新的东西。"

科研人员的未来远景是开发出独立自主的类人机器人,有能力学会在人圈子里不依靠事先编好的程序就能自由行动的机器人。这个设想可不简单。机器人该怎么学习?人是怎么感觉、怎么学习的?此时人的大脑都发生些什么过程?这些都是需要神经学家澄清的问题,他们的答案随后再由机器人专家转嫁到下一代"阿西莫"身上。将来,有了人工智能,机器人应当能和我们人类和平共处,成为人类的好助手:作为火车站的"小红帽"、餐馆的好跑堂、博物馆的好解说。完成这些工作所需要的彬彬有礼的微笑表情,"阿西莫"现在就已经具备了。



作者:Benjamin Wüst
和阿西莫夫什么关系
这个机器在CCAV--被誉为农民台的少儿节目中被树为“神”一样的东西。。。
"唯一的两台"