中国月球机器人首次亮相可自主跨越障碍

<P>千龙新闻网     (2004-06-05)
<P>　　一款名为“喀吗哆”的月球机器人样机，由解放军装备指挥技术学院科研部研制成功。
<P>　　这款月球机器人高90厘米，重35公斤，看起来像个小型电视塔，上边是个带着天线的小圆碟，中间是个长长的柱子，底下是一个很大的圆盘。
<P>　　圆盘分为3块，下面藏着4组8个小轱辘。它的圆底盘采用的是四轮三扇的柔性设计，也就是说在月球地面上遇到障碍物，它可以原地旋转，也可以自主跨越障碍，在月球表面复杂的地理环境下不会轻易“栽跟头”。
<P>　　机器人顶部的小圆碟里还藏着3只“眼睛”，可以进行360度观察，并进行摄像记录。“喀吗哆”的这一设计，避免了目前月球车存在的拐弯不灵，以及发生一个轮子损坏就不能工作的毛病，是美国火星车和其他车辆所不具备的。
<P>　　据介绍，“喀吗哆”的名字，来源于我国西南地区的一种草，总是长3片叶子，而且有一根长长的花蕊，这种草在当地方言里叫“喀吗哆”。由于月球机器人的造型受它启发，所以科研人员就给机器人起了这个名字。该月球机器人拟完成的任务，包括在月球上运送、安放科学仪器，安放炸弹实现月岩爆破，采集回收矿物质标本，寻找水或冰存在的证据等等。装备指挥技术学院的研究人员表示，该月球机器人的设计方案将被择期提交给我国航天部门。</P><P>千龙新闻网     (2004-06-05)
<P>　　一款名为“喀吗哆”的月球机器人样机，由解放军装备指挥技术学院科研部研制成功。
<P>　　这款月球机器人高90厘米，重35公斤，看起来像个小型电视塔，上边是个带着天线的小圆碟，中间是个长长的柱子，底下是一个很大的圆盘。
<P>　　圆盘分为3块，下面藏着4组8个小轱辘。它的圆底盘采用的是四轮三扇的柔性设计，也就是说在月球地面上遇到障碍物，它可以原地旋转，也可以自主跨越障碍，在月球表面复杂的地理环境下不会轻易“栽跟头”。
<P>　　机器人顶部的小圆碟里还藏着3只“眼睛”，可以进行360度观察，并进行摄像记录。“喀吗哆”的这一设计，避免了目前月球车存在的拐弯不灵，以及发生一个轮子损坏就不能工作的毛病，是美国火星车和其他车辆所不具备的。
<P>　　据介绍，“喀吗哆”的名字，来源于我国西南地区的一种草，总是长3片叶子，而且有一根长长的花蕊，这种草在当地方言里叫“喀吗哆”。由于月球机器人的造型受它启发，所以科研人员就给机器人起了这个名字。该月球机器人拟完成的任务，包括在月球上运送、安放科学仪器，安放炸弹实现月岩爆破，采集回收矿物质标本，寻找水或冰存在的证据等等。装备指挥技术学院的研究人员表示，该月球机器人的设计方案将被择期提交给我国航天部门。</P>