超级军网国产机器“大狗”：拥有五种行走步态
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/28 04:29:45
来源：http://mil.huanqiu.com/photo_china/2015-07/2786336_4.html
“大狗”可承担运输、侦察或打击任务
世界军工强国对无人作战平台和机器人的研究可谓明争暗斗，美国、日本、韩国等国家都相继爆出研制四足机器人的消息，其中以美国波士顿公司研制的“大狗”最为有名。我国也已经启动了足式机器人的研究计划，研究进展似乎比想象中更快一些，成果也很丰富。兵器地面无人平台研发中心（以下简称“兵器无人中心”）的国产机器“大狗”让人耳目一新。
机器“大狗”学名是“山地四足仿生移动平台”，主要功能是：用于山地及丘陵地区的物资背负、驮运和安防，可承担运输、侦察或打击任务。另外，在道路设施被破坏较严重的灾害现场也可发挥作用。
外观上，兵器无人中心的两只机器“大狗”与美国、韩国曝光的同类机器人相似。体积比普通的猎犬稍大一些，四条金属“腿”支撑着一个瘦长的“躯干”，“躯干”上面挂满了各种包袱，仿佛一只驮运物资的动物。
“我们已经为他设计了五种行走的步态，这是其中的一种，叫对角小跑，是模仿真正的狗小跑的动作，还有遛蹄、跨步等其他的动作行为”兵器无人中心的技术人员介绍说。
目前，这只“大狗”已经能够在户外自然路面上自由行走，包括雪地、草地、斜坡等。来源：http://mil.huanqiu.com/photo_china/2015-07/2786336_4.html
“大狗”可承担运输、侦察或打击任务
世界军工强国对无人作战平台和机器人的研究可谓明争暗斗，美国、日本、韩国等国家都相继爆出研制四足机器人的消息，其中以美国波士顿公司研制的“大狗”最为有名。我国也已经启动了足式机器人的研究计划，研究进展似乎比想象中更快一些，成果也很丰富。兵器地面无人平台研发中心（以下简称“兵器无人中心”）的国产机器“大狗”让人耳目一新。
机器“大狗”学名是“山地四足仿生移动平台”，主要功能是：用于山地及丘陵地区的物资背负、驮运和安防，可承担运输、侦察或打击任务。另外，在道路设施被破坏较严重的灾害现场也可发挥作用。
外观上，兵器无人中心的两只机器“大狗”与美国、韩国曝光的同类机器人相似。体积比普通的猎犬稍大一些，四条金属“腿”支撑着一个瘦长的“躯干”，“躯干”上面挂满了各种包袱，仿佛一只驮运物资的动物。
“我们已经为他设计了五种行走的步态，这是其中的一种，叫对角小跑，是模仿真正的狗小跑的动作，还有遛蹄、跨步等其他的动作行为”兵器无人中心的技术人员介绍说。
目前，这只“大狗”已经能够在户外自然路面上自由行走，包括雪地、草地、斜坡等。
“大狗”可承担运输、侦察或打击任务
世界军工强国对无人作战平台和机器人的研究可谓明争暗斗，美国、日本、韩国等国家都相继爆出研制四足机器人的消息，其中以美国波士顿公司研制的“大狗”最为有名。我国也已经启动了足式机器人的研究计划，研究进展似乎比想象中更快一些，成果也很丰富。兵器地面无人平台研发中心（以下简称“兵器无人中心”）的国产机器“大狗”让人耳目一新。
机器“大狗”学名是“山地四足仿生移动平台”，主要功能是：用于山地及丘陵地区的物资背负、驮运和安防，可承担运输、侦察或打击任务。另外，在道路设施被破坏较严重的灾害现场也可发挥作用。
外观上，兵器无人中心的两只机器“大狗”与美国、韩国曝光的同类机器人相似。体积比普通的猎犬稍大一些，四条金属“腿”支撑着一个瘦长的“躯干”，“躯干”上面挂满了各种包袱，仿佛一只驮运物资的动物。
“我们已经为他设计了五种行走的步态，这是其中的一种，叫对角小跑，是模仿真正的狗小跑的动作，还有遛蹄、跨步等其他的动作行为”兵器无人中心的技术人员介绍说。
目前，这只“大狗”已经能够在户外自然路面上自由行走，包括雪地、草地、斜坡等。来源：http://mil.huanqiu.com/photo_china/2015-07/2786336_4.html
“大狗”可承担运输、侦察或打击任务
20150710091532619.jpg (415.24 KB, 下载次数: 1)
下载附件 保存到相册
世界军工强国对无人作战平台和机器人的研究可谓明争暗斗，美国、日本、韩国等国家都相继爆出研制四足机器人的消息，其中以美国波士顿公司研制的“大狗”最为有名。我国也已经启动了足式机器人的研究计划，研究进展似乎比想象中更快一些，成果也很丰富。兵器地面无人平台研发中心（以下简称“兵器无人中心”）的国产机器“大狗”让人耳目一新。
机器“大狗”学名是“山地四足仿生移动平台”，主要功能是：用于山地及丘陵地区的物资背负、驮运和安防，可承担运输、侦察或打击任务。另外，在道路设施被破坏较严重的灾害现场也可发挥作用。
外观上，兵器无人中心的两只机器“大狗”与美国、韩国曝光的同类机器人相似。体积比普通的猎犬稍大一些，四条金属“腿”支撑着一个瘦长的“躯干”，“躯干”上面挂满了各种包袱，仿佛一只驮运物资的动物。
“我们已经为他设计了五种行走的步态，这是其中的一种，叫对角小跑，是模仿真正的狗小跑的动作，还有遛蹄、跨步等其他的动作行为”兵器无人中心的技术人员介绍说。
目前，这只“大狗”已经能够在户外自然路面上自由行走，包括雪地、草地、斜坡等。
穿上衣服都不认识了。
看这迷彩就知道是兔子的。
。。。尼玛居然有专门的服装。。好土啊。。。
王大兵 发表于 2015-7-10 13:43
穿上衣服都不认识了。
机智的二楼
穿上衣服都不认识了。
机智的二楼
啥时候放个视频出来，看看兔子家的狗狗有啥不同的地方。
希望也能被人猛踹一脚还能保持平衡！
希望也能被人猛踹一脚还能保持平衡！
sap233 发表于 2015-7-10 13:45
看这迷彩就知道是兔子的。
哈哈，这都被你发现了。。。
看这迷彩就知道是兔子的。
哈哈，这都被你发现了。。。
总觉得啥地方看着特别别扭，，，，，，
哪有长这么对称的狗？ 
狗头哪里的干活？
狗头哪里的干活？
knife108 发表于 2015-7-10 14:08
哪有长这么对称的狗？
狗头哪里的干活？
狗头拿去煮汤了。。。
哪有长这么对称的狗？
狗头哪里的干活？
狗头拿去煮汤了。。。
这是菊花对着我们吗，头在哪……
撒橛子跑两圈看看。
凤凰竹马甲 发表于 2015-7-10 13:59
总觉得啥地方看着特别别扭，，，，，，
背景吧，话说背景好土~~
总觉得啥地方看着特别别扭，，，，，，
背景吧，话说背景好土~~
这是菊花对着我们吗，头在哪……
明显是侧面目测没头
明显是侧面目测没头
腿太长了，重心太高了，容易摔倒！
头去那儿了
aplo 发表于 2015-7-10 14:33
腿太长了，重心太高了，容易摔倒！
大狗的特点就是利用算法模拟人失去重心的时候调整腿部动作找回重心的行为，而高长腿可以适应更多的地形
腿太长了，重心太高了，容易摔倒！
大狗的特点就是利用算法模拟人失去重心的时候调整腿部动作找回重心的行为，而高长腿可以适应更多的地形
这腿……内八字略萌啊
狗不够看，什么时候造个机器恐龙
果然美锅有的我们都偷偷在搞啊
淘宝什么时候包邮？
好用吗，需要配个发动机嘛
中华田园犬。。。。。
猪哥哥的哥哥 发表于 2015-7-10 15:03
中华田园犬。。。。。
明明是京巴，被你说成田园
中华田园犬。。。。。
明明是京巴，被你说成田园
这难道可以参军了？可以骑不？
我擦，以后被服厂还得兼做狗服装，比人服装还复杂呢。
coney 发表于 2015-7-10 14:14
狗头拿去煮汤了。。。
应该有个狗尾巴
狗头拿去煮汤了。。。
应该有个狗尾巴
两条腿的狗不是好狗
狗鸡巴的位置可以放杆自卫机槍
又见巨丑无比的迷彩
看这造型突然有个想法。。改造成机械螃蟹不是更好吗，毕竟它的长处不在于快速奔跑，而在于复杂地形适应。。
我敢说这迷彩八成是两个兵的迷彩服改的
这都是我眼神啊，有的说是菊花对着人，有的说是内八，这明明是侧面好不好。
我们兔家爱搞木牛流马。。不搞小狗
兔样兔森破 发表于 2015-7-10 16:16
我敢说这迷彩八成是两个兵的迷彩服改的
被你发现了...
我敢说这迷彩八成是两个兵的迷彩服改的
被你发现了...
看这造型突然有个想法。。改造成机械螃蟹不是更好吗，毕竟它的长处不在于快速奔跑，而在于复杂地形适应。。
有机械蜘蛛的，我国自己搞的
有机械蜘蛛的，我国自己搞的
这是侧面，看地板砖
只是因为在人群中多看了你一眼
咋办 发表于 2015-7-10 15:07
我擦，以后被服厂还得兼做狗服装，比人服装还复杂呢。
好歹几个号型就能打发，不然上千狗不一样尺寸，能把被服厂累死。
我擦，以后被服厂还得兼做狗服装，比人服装还复杂呢。
好歹几个号型就能打发，不然上千狗不一样尺寸，能把被服厂累死。
这身皮真是让人吐槽不能。。。