超级军网拯救手残——主动稳定系统 ZT
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/05/08 23:37:57
先看一下下面这个东西：
图1，2为动图， 美国航空航天局（NASA）下属的喷气推进实验室（JPL)与美国微型灵巧系统公司(Micro Dexterity System)合作开发的RAMS（机器人辅助显微外科手术系统）
提供输入运动的缩放形式，为了提高精确性而滤去抖动，放大力反馈到人操作端，限制仪器在人眼中的运动以减小医疗创伤，精度可达10微米
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“AimLock”枪械主动稳定系统
http://heavyarmor.blog.163.com/b ... 091201552791924140/
不久前看到的一篇ppt展示——http://www.dtic.mil/ndia/2015smallarms/17351_Rice.pdf
里面主要内容是说美军的枪械“主动稳定”系统。
↑这张概念图很明显一目了然了吧？
这个系统中，“枪械”子系统置于马甲内部，射手和“枪械”子系统并没有直接接触，而该子系统在马甲内是处于一种“浮动”状态。
然后这个系统通过“计算”子系统来计算射速在无依托射击时，射手自身的不自主身体动作、晃动对瞄准所带来的影响。然后“制动”子系统则依据“计算”子系统的计算结果和判断进行修正。同时配合“瞄准”子系统进行瞄准点修正。
至于为什么内部“枪械”子系统选择了AR……你们先别急着吐槽。
首先，这个只是概念/科技演示平台，人机什么的暂时还不是考虑重点。先验证概念和技术的可行性才重要。
于是实验组就选用了目前最成熟的平台，而且还可以在其他没有“主动稳定”系统的AR进行平行对比。
等系统成熟了，更换里面的“枪械”子系统显得更简单。
这个项目的最终主旨在于大幅度减少射手误差，减少对运动目标交战时的着弹点散布，甚至获得行进中精确射击的能力。
当然也不能少了：在各种无依托姿势射击的有效性无限趋近于卧姿有依托射击。
PS：
项目分三阶段，第二阶段进行武器测试，从固定位置射击固定和移动目标，第二阶段已于去年完成， 下图为测试结果
目标为100yds（100码=91.44米）外的12英寸（30厘米）直径，四分之一英寸（6毫米）厚的圆形钢板
第三阶段将进行从移动平台射击固定和移动目标的测试，将于2015年8，9月份进行测试
测试的枪支有两种，一种是5.56毫米的演示型号
另外一种是7.62毫米的测试版本
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美军正在开发辅助瞄准稳定用外骨骼！
http://heavyarmor.blog.163.com/b ... 091201552693411536/
在一篇IHS Global Spec（和简氏同属一出版集团）的文章中，介绍了美军目前军用外骨骼发展的现况。而文章中，有一款外骨骼吸引了TFB和我的瞩目：美军目前正在开发一型能改善控制枪械的外骨骼。
美军正在开发辅助瞄准稳定用外骨骼！ - 重装甲机械 - 铁罐头
美军目前公布了其正在研发一款能在士兵手持武器开火时，自动稳定士兵的手部。
其名曰：Mobile Arm eXoskeleton for Firearm Aim Stabilization，“枪械瞄准稳定用手部机动外骨骼”，简称“MAXFAS”。
MAXFAS自带加速度计和陀螺仪，并通过魔术贴接在士兵的前臂和上臂上。这些仪器能探测到士兵手臂最微小的动作，然后将资料传输给处理器芯片，在那里，一个算法将数据分析并分辨出自主和非自主动作。接着，MAXFAS的绳索网络系统将拉动士兵的手臂，对士兵的不自主动作导致的偏移进行修正。
根据官方透露，15名士兵对MAXFAS系统进行了一项测试。其中14人在穿着MAXFAS时射击精度比不穿着时得到了提升，并且整体而言整个实验组的射击精度在平均上提升了27%。
MAXFAS的构思起源于一款医疗用外骨骼——WOTAS，既Wearable Orthosis for Tremor Assessment and Suppression，“可穿着式手震评估与抑制矫正器”。严重地手震是一种神经系统的病症，而美军意识到，这种矫正器主要工作就是抑制手震时那些非自主的手臂动作，如果运用在士兵身上，将他们那些细微的不自主动作消除，那么士兵的射击精度将会得到大幅度提升。
看来，“人”在立姿状态下成为一个平稳的射击平台并不是梦……想象下四肢和躯干都装上了MAXFAS或相似的系统……
谈到这里，就不得不提一段题外话……一家外骨骼生产商居然找上了TheFirearmB l o g……并要求他们测试看他们的外骨骼应对枪械开火时后坐力会有什么反应……（值得一提的是，TFB上的其中一位编辑可是有合法的全自动的M240……）……实验还没有进行，但大家都很期待，而TFB则承诺会第一时间报道结果。
先看一下下面这个东西：
图1，2为动图， 美国航空航天局（NASA）下属的喷气推进实验室（JPL)与美国微型灵巧系统公司(Micro Dexterity System)合作开发的RAMS（机器人辅助显微外科手术系统）
提供输入运动的缩放形式，为了提高精确性而滤去抖动，放大力反馈到人操作端，限制仪器在人眼中的运动以减小医疗创伤，精度可达10微米
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“AimLock”枪械主动稳定系统
http://heavyarmor.blog.163.com/b ... 091201552791924140/
不久前看到的一篇ppt展示——http://www.dtic.mil/ndia/2015smallarms/17351_Rice.pdf
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里面主要内容是说美军的枪械“主动稳定”系统。
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↑这张概念图很明显一目了然了吧？
这个系统中，“枪械”子系统置于马甲内部，射手和“枪械”子系统并没有直接接触，而该子系统在马甲内是处于一种“浮动”状态。
然后这个系统通过“计算”子系统来计算射速在无依托射击时，射手自身的不自主身体动作、晃动对瞄准所带来的影响。然后“制动”子系统则依据“计算”子系统的计算结果和判断进行修正。同时配合“瞄准”子系统进行瞄准点修正。
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至于为什么内部“枪械”子系统选择了AR……你们先别急着吐槽。
首先，这个只是概念/科技演示平台，人机什么的暂时还不是考虑重点。先验证概念和技术的可行性才重要。
于是实验组就选用了目前最成熟的平台，而且还可以在其他没有“主动稳定”系统的AR进行平行对比。
等系统成熟了，更换里面的“枪械”子系统显得更简单。
这个项目的最终主旨在于大幅度减少射手误差，减少对运动目标交战时的着弹点散布，甚至获得行进中精确射击的能力。
当然也不能少了：在各种无依托姿势射击的有效性无限趋近于卧姿有依托射击。
PS：
项目分三阶段，第二阶段进行武器测试，从固定位置射击固定和移动目标，第二阶段已于去年完成， 下图为测试结果
目标为100yds（100码=91.44米）外的12英寸（30厘米）直径，四分之一英寸（6毫米）厚的圆形钢板
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第三阶段将进行从移动平台射击固定和移动目标的测试，将于2015年8，9月份进行测试
测试的枪支有两种，一种是5.56毫米的演示型号
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另外一种是7.62毫米的测试版本
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美军正在开发辅助瞄准稳定用外骨骼！
http://heavyarmor.blog.163.com/b ... 091201552693411536/
在一篇IHS Global Spec（和简氏同属一出版集团）的文章中，介绍了美军目前军用外骨骼发展的现况。而文章中，有一款外骨骼吸引了TFB和我的瞩目：美军目前正在开发一型能改善控制枪械的外骨骼。
美军正在开发辅助瞄准稳定用外骨骼！ - 重装甲机械 - 铁罐头
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美军目前公布了其正在研发一款能在士兵手持武器开火时，自动稳定士兵的手部。
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其名曰：Mobile Arm eXoskeleton for Firearm Aim Stabilization，“枪械瞄准稳定用手部机动外骨骼”，简称“MAXFAS”。
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MAXFAS自带加速度计和陀螺仪，并通过魔术贴接在士兵的前臂和上臂上。这些仪器能探测到士兵手臂最微小的动作，然后将资料传输给处理器芯片，在那里，一个算法将数据分析并分辨出自主和非自主动作。接着，MAXFAS的绳索网络系统将拉动士兵的手臂，对士兵的不自主动作导致的偏移进行修正。
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根据官方透露，15名士兵对MAXFAS系统进行了一项测试。其中14人在穿着MAXFAS时射击精度比不穿着时得到了提升，并且整体而言整个实验组的射击精度在平均上提升了27%。
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MAXFAS的构思起源于一款医疗用外骨骼——WOTAS，既Wearable Orthosis for Tremor Assessment and Suppression，“可穿着式手震评估与抑制矫正器”。严重地手震是一种神经系统的病症，而美军意识到，这种矫正器主要工作就是抑制手震时那些非自主的手臂动作，如果运用在士兵身上，将他们那些细微的不自主动作消除，那么士兵的射击精度将会得到大幅度提升。
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看来，“人”在立姿状态下成为一个平稳的射击平台并不是梦……想象下四肢和躯干都装上了MAXFAS或相似的系统……
谈到这里，就不得不提一段题外话……一家外骨骼生产商居然找上了TheFirearmB l o g……并要求他们测试看他们的外骨骼应对枪械开火时后坐力会有什么反应……（值得一提的是，TFB上的其中一位编辑可是有合法的全自动的M240……）……实验还没有进行，但大家都很期待，而TFB则承诺会第一时间报道结果。
单兵垂稳么
奥德赛方程式 发表于 2015-6-27 22:11
单兵垂稳么
单兵双稳
单兵垂稳么
单兵双稳
我感觉这玩意完全就是帮倒忙，帮助士兵稳定手臂？限制手臂活动吧？
我觉得，滤除后坐力带来的震动比滤除人带来的抖动更实用一些，以后做到轻量化了，可以考虑给机枪加一个
q901541q 发表于 2015-6-27 23:24
单兵双稳
以后再加大闭环火控系统，热成像仪，360度毫米波警戒雷达和自动近防系统披挂式复合装甲，整个装系统简称叫“高达”
单兵双稳
以后再加大闭环火控系统，热成像仪，360度毫米波警戒雷达和自动近防系统披挂式复合装甲，整个装系统简称叫“高达”
直接用机器战士不就得了！
感觉还是医疗上用处更大，士兵外挂稳定器还不如多哆嗦几下多射几发
这创意确实不错
woodydy 发表于 2015-6-27 23:37
我觉得，滤除后坐力带来的震动比滤除人带来的抖动更实用一些，以后做到轻量化了，可以考虑给机枪加一个
后坐力是发射以后才有的，这是解决无目的颤抖影响瞄准问题的
我觉得，滤除后坐力带来的震动比滤除人带来的抖动更实用一些，以后做到轻量化了，可以考虑给机枪加一个
后坐力是发射以后才有的，这是解决无目的颤抖影响瞄准问题的
未来单兵机甲的子系统
......
除了预测手动之外,
还可以加个支撑
除了预测手动之外,
还可以加个支撑
听起来好像是在传感器回路加了阻尼，然后利用机械系统在操作段稳定。
大概。
大概。
我感觉这玩意完全就是帮倒忙，帮助士兵稳定手臂？限制手臂活动吧？
滤除非自主帕金森，不妨碍自主手臂活动
滤除非自主帕金森，不妨碍自主手臂活动
奥德赛方程式 发表于 2015-6-27 23:59
以后再加大闭环火控系统，热成像仪，360度毫米波警戒雷达和自动近防系统披挂式复合装甲，整个装系统简称 ...
哥们去玩失落星球第一代吧
以后再加大闭环火控系统，热成像仪，360度毫米波警戒雷达和自动近防系统披挂式复合装甲，整个装系统简称 ...
哥们去玩失落星球第一代吧
直接用遥控枪械，何必让人手介入？
奥德赛方程式 发表于 2015-6-27 23:59
以后再加大闭环火控系统，热成像仪，360度毫米波警戒雷达和自动近防系统披挂式复合装甲，整个装系统简称 ...
你忘了核融合引擎
以后再加大闭环火控系统，热成像仪，360度毫米波警戒雷达和自动近防系统披挂式复合装甲，整个装系统简称 ...
你忘了核融合引擎
绿林奸汉 发表于 2015-6-28 08:59
直接用遥控枪械，何必让人手介入？
遥控还取代不了士兵
直接用遥控枪械，何必让人手介入？
遥控还取代不了士兵
笑脸男人 发表于 2015-6-28 09:00
遥控还取代不了士兵
那就上三只手，或者三头六臂，总之不用把简单问题复杂化；
这玩意辅助作手术更好，手术操作比瞄准复杂，的确需要人介入。
遥控还取代不了士兵
那就上三只手，或者三头六臂，总之不用把简单问题复杂化；
这玩意辅助作手术更好，手术操作比瞄准复杂，的确需要人介入。
绿林奸汉 发表于 2015-6-28 09:05
那就上三只手，或者三头六臂，总之不用把简单问题复杂化；
这玩意辅助作手术更好，手术操作比瞄准复杂 ...
带机械臂的外骨骼也有，不过成本应该会更高，毕竟手臂本身已经能完成大部分任务了，而机械臂需要模拟手臂的动作
而且机械臂也需要主动稳定
如果没电了，手臂还能打枪，机械臂就不行了
主动稳定的枪械则不需要机械臂，也不用外骨骼，而且没电了也能用
那就上三只手，或者三头六臂，总之不用把简单问题复杂化；
这玩意辅助作手术更好，手术操作比瞄准复杂 ...
带机械臂的外骨骼也有，不过成本应该会更高，毕竟手臂本身已经能完成大部分任务了，而机械臂需要模拟手臂的动作
而且机械臂也需要主动稳定
如果没电了，手臂还能打枪，机械臂就不行了
主动稳定的枪械则不需要机械臂，也不用外骨骼，而且没电了也能用
医生动手术也用得着啊。。。
gtaocctv 发表于 2015-6-28 00:08
直接用机器战士不就得了！
歪个楼，头像太厉害了
直接用机器战士不就得了！
歪个楼，头像太厉害了
gtaocctv 发表于 2015-6-28 00:08
直接用机器战士不就得了！
你的头像好凶猛吖！快交出来
直接用机器战士不就得了！
你的头像好凶猛吖！快交出来
用于作战这技术的效费比堪忧啊，而且以现在的技术水平这玩意儿经得起野外的恶劣环境和粗暴操作么
笑脸男人 发表于 2015-6-28 01:13
后坐力是发射以后才有的，这是解决无目的颤抖影响瞄准问题的
实战中绝大多数时候人是躲在掩体后面打的，不会像FPS游戏或者动作片里的男猪脚一样飞来飞去啪啪啪，枪枪爆头。现实中的交火视频中经常看到士兵朝着目标可能的方位打点射，枪口跳动的角度很明显，这个跳动反映到几十到几百米远处的目标，散布会非常大，用伺服机构抑制枪口跳动还是有点必要的，这样连发时精度会明显提升。当然了，这种适合枪战片里拿着飞来飞去射击的东西也和美帝近些年来搞的玩意儿一样，科幻酷炫是最高需求，例如LCS，DDG1000。
笑脸男人 发表于 2015-6-28 01:13
后坐力是发射以后才有的，这是解决无目的颤抖影响瞄准问题的
实战中绝大多数时候人是躲在掩体后面打的，不会像FPS游戏或者动作片里的男猪脚一样飞来飞去啪啪啪，枪枪爆头。现实中的交火视频中经常看到士兵朝着目标可能的方位打点射，枪口跳动的角度很明显，这个跳动反映到几十到几百米远处的目标，散布会非常大，用伺服机构抑制枪口跳动还是有点必要的，这样连发时精度会明显提升。当然了，这种适合枪战片里拿着飞来飞去射击的东西也和美帝近些年来搞的玩意儿一样，科幻酷炫是最高需求，例如LCS，DDG1000。
没人觉得给狙击手会更实用一点么
woodydy 发表于 2015-6-28 13:04
实战中绝大多数时候人是躲在掩体后面打的，不会像FPS游戏或者动作片里的男猪脚一样飞来飞去啪啪啪，枪 ...
降低枪口跳动和这个是两回事，这个是减少无目的颤抖导致的瞄准误差的，是提高没开枪之前的瞄准精准度的
类似于TG挂水壶和砖头练持枪的稳定性一样
实战中绝大多数时候人是躲在掩体后面打的，不会像FPS游戏或者动作片里的男猪脚一样飞来飞去啪啪啪，枪 ...
降低枪口跳动和这个是两回事，这个是减少无目的颤抖导致的瞄准误差的，是提高没开枪之前的瞄准精准度的
类似于TG挂水壶和砖头练持枪的稳定性一样
woodydy 发表于 2015-6-27 23:37
我觉得，滤除后坐力带来的震动比滤除人带来的抖动更实用一些，以后做到轻量化了，可以考虑给机枪加一个
随机抖动可以修正，后坐力太强修正不了。
其实只要测出自动武器后座角度变化，等摆回到与上一发开火前同一轴向时智能击发，弹道就一致了。
woodydy 发表于 2015-6-27 23:37
我觉得，滤除后坐力带来的震动比滤除人带来的抖动更实用一些，以后做到轻量化了，可以考虑给机枪加一个
随机抖动可以修正，后坐力太强修正不了。
其实只要测出自动武器后座角度变化，等摆回到与上一发开火前同一轴向时智能击发，弹道就一致了。
一/五零零 发表于 2015-6-27 23:35
我感觉这玩意完全就是帮倒忙，帮助士兵稳定手臂？限制手臂活动吧？
限制活动还用得着这高科技？焊个铁架臂套就行了。
我感觉这玩意完全就是帮倒忙，帮助士兵稳定手臂？限制手臂活动吧？
限制活动还用得着这高科技？焊个铁架臂套就行了。
摄影器材一直有稳定挂架，稳定是稳定，但是反映迟钝，一般用于街拍，要抓拍还是靠手
笑脸男人 发表于 2015-6-28 13:52
降低枪口跳动和这个是两回事，这个是减少无目的颤抖导致的瞄准误差的，是提高没开枪之前的瞄准精准度的 ...
同样的重量的金钱成本，我觉得还是把20mm空包弹配发给每一个人对战斗力的提升大。空爆蛋的普及对战斗力带来的提升是革命性的，任何一个小兵都有能力打击远距离掩体背后敌人的能力了。听小道消息说土鳖搞出1x式之后还在研发更·轻量化的步榴合一系统，明显是奔着大范围普及去的。
降低枪口跳动和这个是两回事，这个是减少无目的颤抖导致的瞄准误差的，是提高没开枪之前的瞄准精准度的 ...
同样的重量的金钱成本，我觉得还是把20mm空包弹配发给每一个人对战斗力的提升大。空爆蛋的普及对战斗力带来的提升是革命性的，任何一个小兵都有能力打击远距离掩体背后敌人的能力了。听小道消息说土鳖搞出1x式之后还在研发更·轻量化的步榴合一系统，明显是奔着大范围普及去的。
2015-6-28 16:25 上传