问花花国内有类似蓝鳍金枪鱼的无人深海潜航器吗

来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/04/27 20:39:38
可大致说下嘛违反规定就算咯,相关新闻:“蓝鳍金枪鱼”深海孤身作战

据新华社电,“蓝鳍金枪鱼-21”被称为美国海军目前最先进的水下探测器,它的工作原理和方式并不为人所熟知。

这款“蓝鳍金枪鱼-21”自主式水下航行器由美国马萨诸塞州蓝鳍金枪鱼机器人技术公司研发制造,最大下潜深度为4500米,最长水下行动时间为25小时。蓝鳍金枪鱼机器人技术公司首席执行官戴维·凯利说:“这一设备的工作就像剪草机给你家草坪修草。”

被投放至海底后,“蓝鳍金枪鱼-21”将发射声呐脉冲扫描海底,脉冲将向两个方向以弧形散开。“蓝鳍金枪鱼-21”会接收到在脉冲范围内物体的反射声波,利用“声波阴影”判断物体高度并形成图像。

不过,“蓝鳍金枪鱼-21”无法在海底行动时向海上研究人员传输收集到的数据,图像专家必须在“蓝鳍金枪鱼-21”结束海底搜寻任务浮上水面后才能“解读”形成的图像。

由美国海军提供的“蓝鳍金枪鱼-21”和拖曳声波定位仪均部署在澳海军“海洋之盾”号补给舰上。不过,“蓝鳍金枪鱼”一直“按兵不动”,缘由是这一设备与拖曳声波定位仪无法同时使用,而且搜寻效率远不及拖曳声波定位仪。而且在同一片水域中,两个利用声波探测的仪器会相互干扰,因而不能同时使用。
可大致说下嘛违反规定就算咯,相关新闻:“蓝鳍金枪鱼”深海孤身作战

据新华社电,“蓝鳍金枪鱼-21”被称为美国海军目前最先进的水下探测器,它的工作原理和方式并不为人所熟知。

这款“蓝鳍金枪鱼-21”自主式水下航行器由美国马萨诸塞州蓝鳍金枪鱼机器人技术公司研发制造,最大下潜深度为4500米,最长水下行动时间为25小时。蓝鳍金枪鱼机器人技术公司首席执行官戴维·凯利说:“这一设备的工作就像剪草机给你家草坪修草。”

被投放至海底后,“蓝鳍金枪鱼-21”将发射声呐脉冲扫描海底,脉冲将向两个方向以弧形散开。“蓝鳍金枪鱼-21”会接收到在脉冲范围内物体的反射声波,利用“声波阴影”判断物体高度并形成图像。

不过,“蓝鳍金枪鱼-21”无法在海底行动时向海上研究人员传输收集到的数据,图像专家必须在“蓝鳍金枪鱼-21”结束海底搜寻任务浮上水面后才能“解读”形成的图像。

由美国海军提供的“蓝鳍金枪鱼-21”和拖曳声波定位仪均部署在澳海军“海洋之盾”号补给舰上。不过,“蓝鳍金枪鱼”一直“按兵不动”,缘由是这一设备与拖曳声波定位仪无法同时使用,而且搜寻效率远不及拖曳声波定位仪。而且在同一片水域中,两个利用声波探测的仪器会相互干扰,因而不能同时使用。
http://www.csic710.com.cn/publis ... 12052033120426.html

工作深度差挺多






水下机器人按内部控制方式可分为ROV、AUV、ARV。 ROV英文为:Remotely Operated Vehicle,是指操作人员遥控的遥控式水下机器人。 AUV英文为:Autonomous Underwater Vehicle,是指智能水下机器人,也叫做自治式水下机器人,它是全自主控制的机器人。 ARV英文为:Autonomous and Remotely Operated Vehicle,是指智能与遥控互控水下机器人,全自主控制和操作人员遥控互补的机器人。  目前可能的无人潜器包括“潜龙一号“,海龙二号等等。  潜龙一号由中科院沈阳自动化所、中科院声学所、哈尔滨工程大学等单位共同研制,也刚于2013年10月完成了第一次试验性应用,在印度洋能发挥多大的作用是未知数。这个机器人应该是之前中俄联合研制的“CR-01”型 和CR02型6000米水深的无人无缆水下机器人(UUV)的后续型号。  海龙号和海龙二号的潜深是3500M,上海交通大学的作品,的而坠落疑似海域水深为3000到5000米,可以说作用依然不大。  另外,最近”科学号“去冲绳考察,也带了无人潜器,但是没有具体的潜深数据。  此外,哈尔滨工程大学已故院士徐玉如的"水下机器人技术",获国防科工委国防科学技术一等奖;"水下机器人集成技术"获中船总科技进步一等奖;探索者号无缆水下自治式机器人"获中国科学院科技进步一等奖,不过探索者号的潜深为1000M,于1994年9月至11月初在中国南海进行了为期四十多天的海上实验。在徐玉如院士的带领下,哈尔滨工程大学成立了水下机器人技术国防科技重点实验室,该实验室以水面水下智能装备为主要研究方向,现有仪器设备1072台套,设备总值达7160万元。目前有固定人员50人,其中长江学者特聘教授1人,教育部新世纪优秀人才支持计划1人,享受国务院政府特殊津贴获得者2人。现承担各类科研项目48项,经费总额为16757万元。近年来,实验室培养了大量高水平人才,其中博士生毕业人数48人,硕士生毕业人数276人。 主任:苏玉民 教授。不过不知道有什么类型的产品。  海军军事学术研究所研究员张军社说“打捞肯定是要多国联合进行,单一国家不具备这么多的搜救设备和力量,各国搜救力量集中后进行分工,划分负责区域,分块儿或接力式地进行(搜寻)。”这个说法我赞同,不过相对国外的水下机器人,我们的力量还是比较薄弱。