“玉兔号”月球车机械臂投放测试成功

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“玉兔号”月球车机械臂投放测试成功


2013年12月23日  来源:新华网 


  12月23日5时许,在北京航天飞行控制中心和探测器系统的精密协同控制下,“玉兔号”月球车舒展“玉兔之手”,顺利完成了机械臂月面投放测试工作。

  记者从北京航天飞行控制中心遥操作厅了解到,整个机械臂投放测试工作分为投放和收拢两个步骤,就像人的手臂伸缩弯曲一样,而难度却非常高。北京航天飞行控制中心总体室副主任吴风雷介绍说,整个测试过程要完成机械臂腕部和肩部关节的正、反方向运动。一般人的手臂完成这些动作仅需几秒钟,而今天的投放测试工作,“玉兔”却花了几十分钟。

  据北京航天飞行控制中心总工程师周建亮介绍,机械臂投放测试是“玉兔号”月球车月面测试阶段的一项关键工作。目前进行投放测试是为了在第一个月夜来临之前,把“玉兔”调整到最佳状态,以有效完成月夜结束后大量的科学探测任务。

  据了解,在月面上“玉兔号”月球车除了完成科学探测任务外,还必须经受住月午和月夜两个极端恶劣环境的考验。月午是月面受太阳光照射比较强烈的时间,在月午阶段,月面温度高达100多摄氏度,为保护科学仪器,“玉兔”要“午休”。而月夜恰恰相反,进入月夜后没有任何太阳光照射,月面温度将降低到零下180多摄氏度,这对“玉兔”来说是名副其实的寒夜。

  据北京航天飞行控制中心专家介绍,此次月夜将于12月26日左右来临,持续时间约半个月。届时“玉兔号”月球车得不到任何能量补充,将进入休眠状态,直至月面再次阳光普照。(田兆运、张晓祺)





http://www.chinanews.com/mil/2013/12-23/5653637.shtml“玉兔号”月球车机械臂投放测试成功


2013年12月23日  来源:新华网 


  12月23日5时许,在北京航天飞行控制中心和探测器系统的精密协同控制下,“玉兔号”月球车舒展“玉兔之手”,顺利完成了机械臂月面投放测试工作。

  记者从北京航天飞行控制中心遥操作厅了解到,整个机械臂投放测试工作分为投放和收拢两个步骤,就像人的手臂伸缩弯曲一样,而难度却非常高。北京航天飞行控制中心总体室副主任吴风雷介绍说,整个测试过程要完成机械臂腕部和肩部关节的正、反方向运动。一般人的手臂完成这些动作仅需几秒钟,而今天的投放测试工作,“玉兔”却花了几十分钟。

  据北京航天飞行控制中心总工程师周建亮介绍,机械臂投放测试是“玉兔号”月球车月面测试阶段的一项关键工作。目前进行投放测试是为了在第一个月夜来临之前,把“玉兔”调整到最佳状态,以有效完成月夜结束后大量的科学探测任务。

  据了解,在月面上“玉兔号”月球车除了完成科学探测任务外,还必须经受住月午和月夜两个极端恶劣环境的考验。月午是月面受太阳光照射比较强烈的时间,在月午阶段,月面温度高达100多摄氏度,为保护科学仪器,“玉兔”要“午休”。而月夜恰恰相反,进入月夜后没有任何太阳光照射,月面温度将降低到零下180多摄氏度,这对“玉兔”来说是名副其实的寒夜。

  据北京航天飞行控制中心专家介绍,此次月夜将于12月26日左右来临,持续时间约半个月。届时“玉兔号”月球车得不到任何能量补充,将进入休眠状态,直至月面再次阳光普照。(田兆运、张晓祺)





http://www.chinanews.com/mil/2013/12-23/5653637.shtml
12月26日凌晨一点多,嫦娥三号的落月点日落,倒是想看看嫦娥三号和玉兔几点收工睡觉觉。
SamuelHan 发表于 2013-12-24 09:46
12月26日凌晨一点多,嫦娥三号的落月点日落,倒是想看看嫦娥三号和玉兔几点收工睡觉觉。
25号开始休眠。


月上一日,地上一月。金星上一天,相当于地球上4个月。

月上一日,地上一月。金星上一天,相当于地球上4个月。
chrion 发表于 2013-12-24 16:29
25号开始休眠。
火鸡网转述叶建培的话说,25号凌晨就已经开始休眠,是日落前二十四小时多,一天多,
上次还有一个总师说,日出5度之后唤醒,应该是日出之后十小时不到,半天,
还有午休从16号开始,到21号,五天
这样一个月昼13天半,休了六天半,只工作七天,
还有,每天不在测控范围内的时间,嫦娥玉兔都只能虾球转。

这样的无人深测效率够杯吹的。


SamuelHan 发表于 2013-12-25 09:02
火鸡网转述叶建培的话说,25号凌晨就已经开始休眠,是日落前二十四小时多,一天多,
上次还有一个总师 ...

每天不在测控范围内的时间,嫦娥玉兔都只能虾球转。


这话是你自己脑补的吧? 不要信口开河  国外有测控段。
很了不起,
chrion 发表于 2013-12-25 09:18
每天不在测控范围内的时间,嫦娥玉兔都只能虾球转。
有几个点,可以测控什么时段,
有多大的天线,可以上传下传多少的信息讯号,
有多少技术力量,可以给嫦娥玉兔什么支持,
......

有情况可以叫醒飞控中心的大科学家、大总师、大院士吗?
那可有不少七八十岁的老人家,能随便唤醒啊。

SamuelHan 发表于 2013-12-25 09:02
火鸡网转述叶建培的话说,25号凌晨就已经开始休眠,是日落前二十四小时多,一天多,
上次还有一个总师 ...
是啊。机器人啊,工作时间太少了。还是去火星算了。
感觉下次发射的时候可以带一把伞,就不用午休了。
还有,下次一定要发一颗月球通信卫星。
兔子轻舒玉爪
sunhboy 发表于 2013-12-25 10:44
是啊。机器人啊,工作时间太少了。还是去火星算了。
感觉下次发射的时候可以带一把伞,就不用午休了。
...
午休五天是因为受光面与背光面温差过来造成的,这个时段休眠最浪废。
这是温控不过关,受光面与背光面没有热交换,当然会在正午前后导致温差过大了,
其次,只要设计得当,太阳板如果可以起到遮阳伞的作用,那么与背光面的温差也不会太大了。


SamuelHan 发表于 2013-12-25 09:02
火鸡网转述叶建培的话说,25号凌晨就已经开始休眠,是日落前二十四小时多,一天多,
上次还有一个总师 ...
哈哈,被您发现了

cnnetspy2000 发表于 2013-12-25 12:17
哈哈,被您发现了
跟上班一缸茶一张报一样,体制决定的。
SamuelHan 发表于 2013-12-25 09:02
火鸡网转述叶建培的话说,25号凌晨就已经开始休眠,是日落前二十四小时多,一天多,
上次还有一个总师 ...
我看到飞控中心那边的消息是“陆器将于25日早上7点左右进入月夜休眠;而月球车则紧随其后,在26日凌晨1点左右也将开始月夜休眠”。不过效率还是不高啊,而且貌似这次只要能“落下去,走起来”就算是成功了,今后探月要走的路还长的很啊。
SamuelHan 发表于 2013-12-25 13:33
跟上班一缸茶一张报一样,体制决定的。
这个为啥是体制决定的呢
橙子~ 发表于 2013-12-25 13:54
我看到飞控中心那边的消息是“陆器将于25日早上7点左右进入月夜休眠;而月球车则紧随其后,在26日凌晨1点 ...
午休一百多小时,占了三分之一的月昼了。
橙子~ 发表于 2013-12-25 13:57
这个为啥是体制决定的呢
政府投资机制,资本投资讲效率讲回报,政府投资......
SamuelHan 发表于 2013-12-25 13:57
午休一百多小时,占了三分之一的月昼了。
所以我也觉得效率不高啊,只不过纠正一下休眠时间而已
橙子~ 发表于 2013-12-25 14:00
所以我也觉得效率不高啊,只不过纠正一下休眠时间而已
机关改不了午睡习惯
SamuelHan 发表于 2013-12-25 13:59
政府投资机制,资本投资讲效率讲回报,政府投资......
原来如此……不过登月初期成本太高了吧,短期之内又不会有收益,现在都没见哪家公司有登月计划,资本要参与进来估计还得等成本降下来
橙子~ 发表于 2013-12-25 14:15
原来如此……不过登月初期成本太高了吧,短期之内又不会有收益,现在都没见哪家公司有登月计划,资本要参 ...

改革啊,改合同制,合同完了或不出成果马上走人,
以后就不会有人把钱花在给自己准备退休建功绩的事情上了。

SamuelHan 发表于 2013-12-25 13:33
跟上班一缸茶一张报一样,体制决定的。
一张报的时代过时了,现在都是喝着咖啡上网玩

SamuelHan 发表于 2013-12-25 14:17
改革啊,改合同制,合同完了或不出成果马上走人,
以后就不会有人把钱花在给自己准备退休建功绩的事情 ...
嫦娥三号算不上某些人为自己退休建的功绩吧
一帮逗逼……

玉兔下一个月昼取消午休了

SamuelHan 发表于 2013-12-25 09:02
火鸡网转述叶建培的话说,25号凌晨就已经开始休眠,是日落前二十四小时多,一天多,
上次还有一个总师 ...


刚刚又看了一下新闻,玉兔下一个月昼可能连午休都取消了。测控方面网上没啥资料可查的,不过玉兔既然能自主导航自主避障,测控范围之外自主选择探测路径应该还是可以的,不一定就是瞎转,这么看效率不错啊,作为第一次软着陆挺好了。另外嫦娥三号的团队平均年龄也就30出头吧,总师孙泽洲也就40出头,总指挥吴伟仁貌似60左右。
SamuelHan 发表于 2013-12-25 09:02
火鸡网转述叶建培的话说,25号凌晨就已经开始休眠,是日落前二十四小时多,一天多,
上次还有一个总师 ...


刚刚又看了一下新闻,玉兔下一个月昼可能连午休都取消了。测控方面网上没啥资料可查的,不过玉兔既然能自主导航自主避障,测控范围之外自主选择探测路径应该还是可以的,不一定就是瞎转,这么看效率不错啊,作为第一次软着陆挺好了。另外嫦娥三号的团队平均年龄也就30出头吧,总师孙泽洲也就40出头,总指挥吴伟仁貌似60左右。

SamuelHan 发表于 2013-12-24 09:46
12月26日凌晨一点多,嫦娥三号的落月点日落,倒是想看看嫦娥三号和玉兔几点收工睡觉觉。


着陆器上的望远镜月夜不休息吧
SamuelHan 发表于 2013-12-24 09:46
12月26日凌晨一点多,嫦娥三号的落月点日落,倒是想看看嫦娥三号和玉兔几点收工睡觉觉。


着陆器上的望远镜月夜不休息吧
去Laplace F撞击坑看看吧
cnnetspy2000 发表于 2013-12-25 19:08
一张报的时代过时了,现在都是喝着咖啡上网玩
不是吧,
上电脑张扬,会让领导看到,老大正在整顿这个呢,
把纸可以蹲在厕所里看,安全一点,顶多就是脚下一滑出个工伤,还有得报销(只要不把小命报销掉就行),
现在与时俱进,智能手机安全一点,不用蹲厕所里,怎么玩都行,不怕脚下滑,上微博一不小心还成大V了!

橙子~ 发表于 2013-12-25 22:19
嫦娥三号算不上某些人为自己退休建的功绩吧
你看采访吧,采访只说到一、二号,
三号已经由中年一代接班,但是一二号的元老们都做专家院士顾问导师坐在后排,总得搞些东西孝敬他们,
否则,没有专家院士顾问导师的支持,各个系统总师的宝座旁都大把人盯着,怕坐不稳呢!

做人要厚道,要知道感恩,要懂得回报!


ldrsorry 发表于 2013-12-25 23:22
一帮逗逼……

玉兔下一个月昼取消午休了
回报恩师之后,当然可以开始暴走了。
橙子~ 发表于 2013-12-25 23:39
刚刚又看了一下新闻,玉兔下一个月昼可能连午休都取消了。测控方面网上没啥资料可查的,不过玉兔既然能 ...
玉兔睡觉觉,老人家们功成身退,中年的总师们应该算是宝座落稳了,
等玉兔再醒来,老人家们不来,总师们是该可以发力暴走了。

阿月浑子 发表于 2013-12-25 23:58
着陆器上的望远镜月夜不休息吧
没电是天王老子都没办法的。
SamuelHan 发表于 2013-12-26 09:01
不是吧,
上电脑张扬,会让领导看到,老大正在整顿这个呢,
把纸可以蹲在厕所里看,安全一点,顶多就是 ...
呵呵!
实际上,不上网惹出多少事,怎么被人放到网上都不知道,以为还是自己仗势欺人、作威作福的年代...
所以领导应该鼓励手下上网,让他们知道现在网络舆论的厉害,学会夹着尾巴做人。

SamuelHan 发表于 2013-12-26 09:12
玉兔睡觉觉,老人家们功成身退,中年的总师们应该算是宝座落稳了,
等玉兔再醒来,老人家们不来,总师们 ...
不太认同,整个探月工程都是是某些人的退休功绩?有啥资料么?嫦娥工程的其他总师黄江川,吴伟仁等到现在也才5、60岁呀。况且月兔休眠是为了保护仪器,下次是否要休眠还是得看仪器能否工作正常,跟谁谁是不是要退休了联系起来是不是太牵强了?
cnnetspy2000 发表于 2013-12-26 11:57
呵呵!
实际上,不上网惹出多少事,怎么被人放到网上都不知道,以为还是自己仗势欺人、作威作福的年代.. ...
都踹着上了,夹得够紧的了