超级军网原创，观嫦娥落月686秒有感兼质疑DF21D末端制导问题
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/28 06:22:48
嫦娥3的一些细节出来了，据报末端686秒有几个特征，1、末段不可控性一旦发动机点火则落月过程不可逆；2、末段悬停30秒高度100米，自主寻找落点，再看细节自主寻找是使用激光敏感装置，30秒内只有3次扫描机会，扫描0.6秒/次，然后计算机处理过程3秒。
很多小伙伴推测落月技术与军事有关，不错但是还远达不到吧。DF21d末端寻的不大可能是这个原理吧，那可是它是超高速呀不是在航母上空悬停寻的吧。所以嫦娥3的末段制导技术应该不是来源与DF21d道理是太慢了。反过来，嫦娥3末段应用在21d上目前看来也够呛吧原理差距过大。
假设DF21d已有成熟技术，按照TG万无一失的本性，肯定会用上的有关技术的，而应用的结果是效果比目前嫦娥3落月要快得多，至少没有30秒悬停阶段，直接在下降减速段扫描月面—调姿—落月一气呵成，而不需要悬停，因为嫦娥3末段速度比21d末段速度小太多了。
但愿本小白说得不对。如真有雷同请勿水表，真是推测的。
嫦娥3的一些细节出来了，据报末端686秒有几个特征，1、末段不可控性一旦发动机点火则落月过程不可逆；2、末段悬停30秒高度100米，自主寻找落点，再看细节自主寻找是使用激光敏感装置，30秒内只有3次扫描机会，扫描0.6秒/次，然后计算机处理过程3秒。
很多小伙伴推测落月技术与军事有关，不错但是还远达不到吧。DF21d末端寻的不大可能是这个原理吧，那可是它是超高速呀不是在航母上空悬停寻的吧。所以嫦娥3的末段制导技术应该不是来源与DF21d道理是太慢了。反过来，嫦娥3末段应用在21d上目前看来也够呛吧原理差距过大。
假设DF21d已有成熟技术，按照TG万无一失的本性，肯定会用上的有关技术的，而应用的结果是效果比目前嫦娥3落月要快得多，至少没有30秒悬停阶段，直接在下降减速段扫描月面—调姿—落月一气呵成，而不需要悬停，因为嫦娥3末段速度比21d末段速度小太多了。
但愿本小白说得不对。如真有雷同请勿水表，真是推测的。
很多小伙伴推测落月技术与军事有关，不错但是还远达不到吧。DF21d末端寻的不大可能是这个原理吧，那可是它是超高速呀不是在航母上空悬停寻的吧。所以嫦娥3的末段制导技术应该不是来源与DF21d道理是太慢了。反过来，嫦娥3末段应用在21d上目前看来也够呛吧原理差距过大。
假设DF21d已有成熟技术，按照TG万无一失的本性，肯定会用上的有关技术的，而应用的结果是效果比目前嫦娥3落月要快得多，至少没有30秒悬停阶段，直接在下降减速段扫描月面—调姿—落月一气呵成，而不需要悬停，因为嫦娥3末段速度比21d末段速度小太多了。
但愿本小白说得不对。如真有雷同请勿水表，真是推测的。
嫦娥3的一些细节出来了，据报末端686秒有几个特征，1、末段不可控性一旦发动机点火则落月过程不可逆；2、末段悬停30秒高度100米，自主寻找落点，再看细节自主寻找是使用激光敏感装置，30秒内只有3次扫描机会，扫描0.6秒/次，然后计算机处理过程3秒。
很多小伙伴推测落月技术与军事有关，不错但是还远达不到吧。DF21d末端寻的不大可能是这个原理吧，那可是它是超高速呀不是在航母上空悬停寻的吧。所以嫦娥3的末段制导技术应该不是来源与DF21d道理是太慢了。反过来，嫦娥3末段应用在21d上目前看来也够呛吧原理差距过大。
假设DF21d已有成熟技术，按照TG万无一失的本性，肯定会用上的有关技术的，而应用的结果是效果比目前嫦娥3落月要快得多，至少没有30秒悬停阶段，直接在下降减速段扫描月面—调姿—落月一气呵成，而不需要悬停，因为嫦娥3末段速度比21d末段速度小太多了。
但愿本小白说得不对。如真有雷同请勿水表，真是推测的。
一个是保持姿态的安稳的落，一个是砸中就可以了
一个要确保100％，一个只要30％，这中间的要求差距是很大的。
平稳降落和突然砸下能相比么？
在一平方公里范围的月面找一小块相对最平坦的区域，其要求的探测精度和运算复杂度，远远高于在给定海面上找到一艘航母。。。
——假如DF21D在海平面一公里处能够对海平面进行一次较低分辨率的成像，以我一个普通高级软件工程师的水平，使用一定的图形识别算法，能够在毫秒级内定位航母并计算出其甲板中心的相对坐标
在一平方公里范围的月面找一小块相对最平坦的区域，其要求的探测精度和运算复杂度，远远高于在给定海面上找到一艘航母。。。
——假如DF21D在海平面一公里处能够对海平面进行一次较低分辨率的成像，以我一个普通高级软件工程师的水平，使用一定的图形识别算法，能够在毫秒级内定位航母并计算出其甲板中心的相对坐标
东风21d需要考虑垂直平稳的降落在航母表面么
导弹不需要考虑末端速度的调整，不需要找匹配的位置，自然不同
fangle 发表于 2013-12-23 20:34
在一平方公里范围的月面找一小块相对最平坦的区域，其要求的探测精度和运算复杂度，远远高于在给定海面上找 ...
你这就是瞎扯了。
首先这月球的着地区早就定死了，你以为随便找个位置降落啊。
肯定选择的是相对平坦的区域降落，后期落月调整就是小调整，毕竟相对平整的区域也会可能有坑啊，石头。
在一平方公里范围的月面找一小块相对最平坦的区域，其要求的探测精度和运算复杂度，远远高于在给定海面上找 ...
你这就是瞎扯了。
首先这月球的着地区早就定死了，你以为随便找个位置降落啊。
肯定选择的是相对平坦的区域降落，后期落月调整就是小调整，毕竟相对平整的区域也会可能有坑啊，石头。
反舰弹道导弹的目标是确定的，出了黑障区就有制导，嫦娥三号落地前要即时寻的，而且受制于燃料和载荷。两者没有可比性
实际上现有的视频探测的技术，在落月的时候找个平坦的点，根本就没啥难度，一切都是可以在地面试验的。
只要月球表面不是沼泽地坑咱们就行了。
现在的视频探测技术，人脸识别都不算啥了。
现在的机器人技术，避开障碍很轻松了。
实际上现有的视频探测的技术，在落月的时候找个平坦的点，根本就没啥难度，一切都是可以在地面试验的。
只要月球表面不是沼泽地坑咱们就行了。
现在的视频探测技术，人脸识别都不算啥了。
现在的机器人技术，避开障碍很轻松了。
装上核弹头，就算偏几公里，只要爆了，你也受不了
xsty991 发表于 2013-12-23 20:38
你这就是瞎扯了。
首先这月球的着地区早就定死了，你以为随便找个位置降落啊。
不知道你想说什么
“早就定死”的落月区有多大？
不管你事先选定的区域”相对平坦”的程度有多大
最后要在给定的区域内找出“最平坦”的一小块，工作量都是一样的
你这就是瞎扯了。
首先这月球的着地区早就定死了，你以为随便找个位置降落啊。
不知道你想说什么
“早就定死”的落月区有多大？
不管你事先选定的区域”相对平坦”的程度有多大
最后要在给定的区域内找出“最平坦”的一小块，工作量都是一样的
其实两者的原理差不多，都是找块“空地”下去
显然在海上找“空地”要容易的多，实时计算应该完全没有问题
显然在海上找“空地”要容易的多，实时计算应该完全没有问题
wxzxf 发表于 2013-12-23 20:50
其实两者的原理差不多，都是找块“空地”下去
显然在海上找“空地”要容易的多，实时计算应该完全 ...
原理完全不同。
落月要简单，落月说白了就是在燃料许可的时间的范围了，寻找一个差不多的位置就行了。
本身已经离地面非常近了，无非就是对摄像头返回的图像进行计算分析，然后控制平移降落就行了。
地面时不会跑的，而切没有任何的探测难度和障碍，除非月球隐藏了一伙外星人伏击。。。。
但是DF21 打击的是移动目标，而且是会主动干扰的目标。
其实两者的原理差不多，都是找块“空地”下去
显然在海上找“空地”要容易的多，实时计算应该完全 ...
原理完全不同。
落月要简单，落月说白了就是在燃料许可的时间的范围了，寻找一个差不多的位置就行了。
本身已经离地面非常近了，无非就是对摄像头返回的图像进行计算分析，然后控制平移降落就行了。
地面时不会跑的，而切没有任何的探测难度和障碍，除非月球隐藏了一伙外星人伏击。。。。
但是DF21 打击的是移动目标，而且是会主动干扰的目标。
xsty991 发表于 2013-12-23 20:40
实际上现有的视频探测的技术，在落月的时候找个平坦的点，根本就没啥难度，一切都是可以在地面试验的。
...
完全错误。。。
寻找月面平坦区域着陆用的技术比“视频探测”要复杂很多
视频探测的本质是光成像+图形识别，这个用来在陌生环境下判断目标表面平坦度肯定是不靠谱的
特定像素群的明暗属性不仅仅取决于其平坦度（漫射率），还取决于其化学成分（吸收率），甚至取决于其下层物质成分（下层结构差异导致的温差也对成像明暗度有影响）。。。
嫦娥3号的后期探测用的是激光测距，其扫描过程比光成像要慢很多
而DF21D，给定海面找个航母而已，光成像的精度已经绰绰有余。。。
实际上现有的视频探测的技术，在落月的时候找个平坦的点，根本就没啥难度，一切都是可以在地面试验的。
...
完全错误。。。
寻找月面平坦区域着陆用的技术比“视频探测”要复杂很多
视频探测的本质是光成像+图形识别，这个用来在陌生环境下判断目标表面平坦度肯定是不靠谱的
特定像素群的明暗属性不仅仅取决于其平坦度（漫射率），还取决于其化学成分（吸收率），甚至取决于其下层物质成分（下层结构差异导致的温差也对成像明暗度有影响）。。。
嫦娥3号的后期探测用的是激光测距，其扫描过程比光成像要慢很多
而DF21D，给定海面找个航母而已，光成像的精度已经绰绰有余。。。
xsty991 发表于 2013-12-23 20:55
原理完全不同。
落月要简单，落月说白了就是在燃料许可的时间的范围了，寻找一个差不多的位置就行了 ...
偶觉得落月的要求要高的多啊，地面上的小石头都要分辨清楚，数据处理量不小，否则不小心就翻了
而HM虽然是移动的，但机动性远远不够，在末端只需开机捕捉一次，然后就是锁定冲刺，后面应该不会比空空导弹的跟踪更难
原理完全不同。
落月要简单，落月说白了就是在燃料许可的时间的范围了，寻找一个差不多的位置就行了 ...
偶觉得落月的要求要高的多啊，地面上的小石头都要分辨清楚，数据处理量不小，否则不小心就翻了
而HM虽然是移动的，但机动性远远不够，在末端只需开机捕捉一次，然后就是锁定冲刺，后面应该不会比空空导弹的跟踪更难
fangle 发表于 2013-12-23 21:00
完全错误。。。
寻找月面平坦区域着陆用的技术比“视频探测”要复杂很多
笑死了。。。。
现在农村的泥瓦匠都用200多块的激光测距仪。。。 速度快到你想都想不到。。。
你居然还说还比光成像要慢很多，民用的响应速度都是毫毛级，那还是因为太快了没必要。。。。
你什么时候见过激光测距会慢的？？？？？ 慢的话还叫激光测距么。
fangle 发表于 2013-12-23 21:00
完全错误。。。
寻找月面平坦区域着陆用的技术比“视频探测”要复杂很多
笑死了。。。。
现在农村的泥瓦匠都用200多块的激光测距仪。。。 速度快到你想都想不到。。。
你居然还说还比光成像要慢很多，民用的响应速度都是毫毛级，那还是因为太快了没必要。。。。
你什么时候见过激光测距会慢的？？？？？ 慢的话还叫激光测距么。
wxzxf 发表于 2013-12-23 21:02
偶觉得落月的要求要高的多啊，地面上的小石头都要分辨清楚，数据处理量不小，否则不小心就翻了
而HM虽然 ...
事实上真的没啥难度。
要说难度，只是航天对设备的重量要求，对温度的要求，对设备的可靠性要求高而已。
月球车也好，落月也好，不可能只能降落在水泥地面的。
本身就有很高的容错。
只是要避开导致自身翻滚或者卡住某条腿的凹坑类的东西而已。
偶觉得落月的要求要高的多啊，地面上的小石头都要分辨清楚，数据处理量不小，否则不小心就翻了
而HM虽然 ...
事实上真的没啥难度。
要说难度，只是航天对设备的重量要求，对温度的要求，对设备的可靠性要求高而已。
月球车也好，落月也好，不可能只能降落在水泥地面的。
本身就有很高的容错。
只是要避开导致自身翻滚或者卡住某条腿的凹坑类的东西而已。
xsty991 发表于 2013-12-23 21:05
笑死了。。。。
现在农村的泥瓦匠都用200多块的激光测距仪。。。 速度快到你想都想不到。。。
你对速度的理解有偏差，要说探测一个点，激光和普通光都是光速，速度是一样的
但对于“一个区域”就大不一样了
激光的散射率比普通光小太多，一片区域，普通的光成像，一次闪光灯+快门组合操作就完成
激光测距？对不起，老老实实逐行扫描然后成像拼接！
笑死了。。。。
现在农村的泥瓦匠都用200多块的激光测距仪。。。 速度快到你想都想不到。。。
你对速度的理解有偏差，要说探测一个点，激光和普通光都是光速，速度是一样的
但对于“一个区域”就大不一样了
激光的散射率比普通光小太多，一片区域，普通的光成像，一次闪光灯+快门组合操作就完成
激光测距？对不起，老老实实逐行扫描然后成像拼接！
我记得前几天看的视频，嫦娥三号放下二条机械手臂，让月球车沿着落地，当时就说设计容错相当高，允许一条机械臂放在石头上，另外一个不在石头上，也能保证月球车正常落地。
先说说万一遇到类似流沙之类状况的地面，你觉得是如何简单的区别的
zhaozy80 发表于 2013-12-23 21:15
先说说万一遇到类似流沙之类状况的地面，你觉得是如何简单的区别的
本身就选择的是硬质地面落地的，怎么会有流沙。。
流沙是特定地质条件才会形成的。
你怎么不说碰到沼泽咋办，咕咚咕咚沉下去了。。。
先说说万一遇到类似流沙之类状况的地面，你觉得是如何简单的区别的
本身就选择的是硬质地面落地的，怎么会有流沙。。
流沙是特定地质条件才会形成的。
你怎么不说碰到沼泽咋办，咕咚咕咚沉下去了。。。
fangle 发表于 2013-12-23 21:11
你对速度的理解有偏差，要说探测一个点，激光和普通光都是光速，速度是一样的
但对于“一个区域”就大不 ...
你不是学理科的吧。。。
如果我设计落地，我是把地面分成9*9 81格。
测距仅仅需要探测81个点就够了。 基本就能判断这块区域是不是悬崖边沿，是不是有乳房山，阴沟啥的。。
至于地面有没有石头，那是图像识别程序的事情。
你是不是以为靠测距来检测有没有石头啊。。。
你out了。。。。 测距是控制降落速度。
地面地形检测用的是摄像头返回的画面，实时图像分析。 这个是机器人的基本功。
你当美国的机器人骡子满地乱跑靠的是啥啊。
fangle 发表于 2013-12-23 21:11
你对速度的理解有偏差，要说探测一个点，激光和普通光都是光速，速度是一样的
但对于“一个区域”就大不 ...
你不是学理科的吧。。。
如果我设计落地，我是把地面分成9*9 81格。
测距仅仅需要探测81个点就够了。 基本就能判断这块区域是不是悬崖边沿，是不是有乳房山，阴沟啥的。。
至于地面有没有石头，那是图像识别程序的事情。
你是不是以为靠测距来检测有没有石头啊。。。
你out了。。。。 测距是控制降落速度。
地面地形检测用的是摄像头返回的画面，实时图像分析。 这个是机器人的基本功。
你当美国的机器人骡子满地乱跑靠的是啥啊。
xsty991 发表于 2013-12-23 21:19
你不是学理科的吧。。。
如果我设计落地，我是把地面分成9*9 81格。
我确实不是学理科的，我是工科的
我不理解你探测“81个点”的意义何在？
嫦娥3号纵向截面积有多大？
它带的激光探头孔径直径能有多大？
激光在30米高度的散射范围能有多大？
用嫦娥的激光探头，探测81次，连它自己纵向截面积大小的一块区域都覆盖不完
你这样的探测有虾米用？太坑爹了吧？
你不是学理科的吧。。。
如果我设计落地，我是把地面分成9*9 81格。
我确实不是学理科的，我是工科的
我不理解你探测“81个点”的意义何在？
嫦娥3号纵向截面积有多大？
它带的激光探头孔径直径能有多大？
激光在30米高度的散射范围能有多大？
用嫦娥的激光探头，探测81次，连它自己纵向截面积大小的一块区域都覆盖不完
你这样的探测有虾米用？太坑爹了吧？
楼主你暴露了！！！你赤裸裸的暴露了！！！
作为一位年轻的战忽局工作人员，想在年底立功情有可原，但方法要高明啊！
DF21那玩意砸中航空母舰就可以了！没人要求你砸指挥塔台或者弹射器，拦阻索什么的。
还有替我向张局长问好！我下楼拿个快递............
作为一位年轻的战忽局工作人员，想在年底立功情有可原，但方法要高明啊！
DF21那玩意砸中航空母舰就可以了！没人要求你砸指挥塔台或者弹射器，拦阻索什么的。
还有替我向张局长问好！我下楼拿个快递............
xsty991 发表于 2013-12-23 21:07
事实上真的没啥难度。
要说难度，只是航天对设备的重量要求，对温度的要求，对设备的可靠性要求高而已 ...
如果真的没啥难度，日本也不会从九十年代开始研制着陆器，结果一直无法突破技术难题，一直到2007年不得因探测器老化取消发射计划，然后只能搞个环月探测了。
事实上真的没啥难度。
要说难度，只是航天对设备的重量要求，对温度的要求，对设备的可靠性要求高而已 ...
如果真的没啥难度，日本也不会从九十年代开始研制着陆器，结果一直无法突破技术难题，一直到2007年不得因探测器老化取消发射计划，然后只能搞个环月探测了。
列兵贴，没找到关键字。闪！
PS：在地球上那么多卫星是白吃饭的？登月是自主降落，地球上打击可以远程遥控(十字靶心锁定)...
PS：在地球上那么多卫星是白吃饭的？登月是自主降落，地球上打击可以远程遥控(十字靶心锁定)...
你这就是瞎扯了。
首先这月球的着地区早就定死了，你以为随便找个位置降落啊。
请不要搞笑好么？
不会就不要妖言惑众！
落月器和控制中心有几分钟的延迟，落月过程的二十分钟是和控制中心屏蔽的自我智能控制阶段！
落月地点范围超过二百平方公里，这个叫定死？搞笑？
打航母那个撞击位置不超过五十平方公里，那个才是叫定死！
首先这月球的着地区早就定死了，你以为随便找个位置降落啊。
请不要搞笑好么？
不会就不要妖言惑众！
落月器和控制中心有几分钟的延迟，落月过程的二十分钟是和控制中心屏蔽的自我智能控制阶段！
落月地点范围超过二百平方公里，这个叫定死？搞笑？
打航母那个撞击位置不超过五十平方公里，那个才是叫定死！
感觉某些人的观点，只要中国人搞出来的，都是简单的。
linmueseses 发表于 2013-12-23 21:36
请不要搞笑好么？
不会就不要妖言惑众！
落月器和控制中心有几分钟的延迟，落月过程的二十分钟是和控制 ...
哎呀变成20分钟了啊。。。 时间越来越长了。。。
你嘴巴真厉害啊。。。
请不要搞笑好么？
不会就不要妖言惑众！
落月器和控制中心有几分钟的延迟，落月过程的二十分钟是和控制 ...
哎呀变成20分钟了啊。。。 时间越来越长了。。。
你嘴巴真厉害啊。。。
算法应该是可以互通的，计算芯片的计算速度也应该不成问题了。
主要难点在于高速运动中拍照的精度，也就是照相机的水平问题。 照相机拍相对静止的物体很容易，拍高速移动的物体就很难了，如果是自己高速运动中寻找相对静止的物体，那就更难了。 嫦娥悬停的目的也就是在相对静止的情况下，拍出更清晰的照片。
主要难点在于高速运动中拍照的精度，也就是照相机的水平问题。 照相机拍相对静止的物体很容易，拍高速移动的物体就很难了，如果是自己高速运动中寻找相对静止的物体，那就更难了。 嫦娥悬停的目的也就是在相对静止的情况下，拍出更清晰的照片。
人间天才 发表于 2013-12-23 21:28
楼主你暴露了！！！你赤裸裸的暴露了！！！
作为一位年轻的战忽局工作人员，想在年底立功情有可原，但方法 ...
为什么要砸中，一定范围临空脉冲弹伺候，破电磁就行了！
楼主你暴露了！！！你赤裸裸的暴露了！！！
作为一位年轻的战忽局工作人员，想在年底立功情有可原，但方法 ...
为什么要砸中，一定范围临空脉冲弹伺候，破电磁就行了！
fangle 发表于 2013-12-23 21:26
我确实不是学理科的，我是工科的
我不理解你探测“81个点”的意义何在？
建议你去找泥瓦匠，木匠借个激光测距仪玩玩。。。
有钱就自己买个玩，国产的也就200多RMB。
你连基本的激光测距都搞不清楚。
早就说了，激光测距的目的是知道自己和地面的距离，因为飞船在不同高度是有不同动作的。
例如什么时候减速，什么速度到0悬停，什么时候自由落体，都是和高度相关的。
至于为什么探测81个点（说不定嫦娥就探测3*3 9个点），这个是理科常用的手法，主要是减少误差，因为一点探测很容易出问题，同时也能稍微探测下地形。
至于说你想探测多大个区域，也就是1个点占几个平方，这太简单了。。。随便加个步进驱动调整就行了。
需要探测多大就探测多大。
fangle 发表于 2013-12-23 21:26
我确实不是学理科的，我是工科的
我不理解你探测“81个点”的意义何在？
建议你去找泥瓦匠，木匠借个激光测距仪玩玩。。。
有钱就自己买个玩，国产的也就200多RMB。
你连基本的激光测距都搞不清楚。
早就说了，激光测距的目的是知道自己和地面的距离，因为飞船在不同高度是有不同动作的。
例如什么时候减速，什么速度到0悬停，什么时候自由落体，都是和高度相关的。
至于为什么探测81个点（说不定嫦娥就探测3*3 9个点），这个是理科常用的手法，主要是减少误差，因为一点探测很容易出问题，同时也能稍微探测下地形。
至于说你想探测多大个区域，也就是1个点占几个平方，这太简单了。。。随便加个步进驱动调整就行了。
需要探测多大就探测多大。
xiaobailong 发表于 2013-12-23 21:39
算法应该是可以互通的，计算芯片的计算速度也应该不成问题了。
主要难点在于高速运动中拍照的精度，也就 ...
这个才是正确的套路，用激光测距控制悬停高度，然后悬停拍照，内置计算机分析照片，然后平移，选择一个合适的的位置降落。
算法应该是可以互通的，计算芯片的计算速度也应该不成问题了。
主要难点在于高速运动中拍照的精度，也就 ...
这个才是正确的套路，用激光测距控制悬停高度，然后悬停拍照，内置计算机分析照片，然后平移，选择一个合适的的位置降落。
xsty991 发表于 2013-12-23 21:45
建议你去找泥瓦匠，木匠借个激光测距仪玩玩。。。
有钱就自己买个玩，国产的也就200多RMB。
呵呵，泥瓦匠用的那个破东西我自己花50元都能做出来。。。需求太简单了，单点探测而已
你自己逻辑就弄混了，嫦娥的激光探头其直接功能当然是测距用的，但通过软件在一系列测距操作上实现了“寻找最平坦区域”的功能！
已经很明白地告诉你了，嫦娥判断月表平坦度，不是用的视频探测，那个精度太低，用的就是激光测距，你也知道激光测距扫描速度受步进电机机械动作的制约，它快不到哪去！
建议你去找泥瓦匠，木匠借个激光测距仪玩玩。。。
有钱就自己买个玩，国产的也就200多RMB。
呵呵，泥瓦匠用的那个破东西我自己花50元都能做出来。。。需求太简单了，单点探测而已
你自己逻辑就弄混了，嫦娥的激光探头其直接功能当然是测距用的，但通过软件在一系列测距操作上实现了“寻找最平坦区域”的功能！
已经很明白地告诉你了，嫦娥判断月表平坦度，不是用的视频探测，那个精度太低，用的就是激光测距，你也知道激光测距扫描速度受步进电机机械动作的制约，它快不到哪去！
为啥觉得视频探测地表会精度很差。。
顺便为啥要那么高精度？？？？
你小看我国科学家了，说白了砖头大小的石头都不会影响任何落月结果。
嫦娥的2个放落月球车的机械臂，早就考虑了当一条落在一个石头上，一个正常落在地面上都能保证月球车正常落地。
这是在未知的区域冒险，如果连一个鸡蛋大的石头都当作障碍，还飞出去干嘛。
顺便为啥要那么高精度？？？？
你小看我国科学家了，说白了砖头大小的石头都不会影响任何落月结果。
嫦娥的2个放落月球车的机械臂，早就考虑了当一条落在一个石头上，一个正常落在地面上都能保证月球车正常落地。
这是在未知的区域冒险，如果连一个鸡蛋大的石头都当作障碍，还飞出去干嘛。
看到我回帖为止，没有一个说到根本区别点上的。
一个是(非成像)寻的，一个是成像(寻的)，技术运用截然不同。
一个是(非成像)寻的，一个是成像(寻的)，技术运用截然不同。
前几天不是还有新闻说，某大学的博士生和导师研制的视频分析保证落地的。
证明嫦娥就是靠视频分析才找稍微平整的地面落地啊。
怎么到了你这里就一定要用激光测距呢？？？？
证明嫦娥就是靠视频分析才找稍微平整的地面落地啊。
怎么到了你这里就一定要用激光测距呢？？？？
探测器着陆系统副总指挥张熇：我们在一公里左右有一次光学成像，大范围找一个我们认为相对平的地方挪到那附近，然后一百米悬停的时候再找一次，找一个相对平的地方，然后会落下去。
这可是副总指挥说的。。。 光学成像，找平坦的地，再悬停，再找一次地。。。
那位@fangle 工科生，求你了，别纠结你的激光测距落地了。
探测器着陆系统副总指挥张熇：我们在一公里左右有一次光学成像，大范围找一个我们认为相对平的地方挪到那附近，然后一百米悬停的时候再找一次，找一个相对平的地方，然后会落下去。
这可是副总指挥说的。。。 光学成像，找平坦的地，再悬停，再找一次地。。。
那位@fangle 工科生，求你了，别纠结你的激光测距落地了。
fangle 发表于 2013-12-23 21:00
完全错误。。。
寻找月面平坦区域着陆用的技术比“视频探测”要复杂很多
学习了，谢谢！
完全错误。。。
寻找月面平坦区域着陆用的技术比“视频探测”要复杂很多
学习了，谢谢！