我国研发的风能驱动机器人在南极冰盖实现首次“行走”

来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/29 16:11:07







新华网“雪龙”号2月8日电（记者徐硙）由中国自主研发的风能机器人“极地漫游者”8日在南极中山站附近冰盖上“走”出了第一步，这是我国研发的首台基于再生风能驱动的机器人。

　　“极地漫游者”本体长1.8米，高1.2米，宽1.6米，重300公斤，可在风能发电驱动下不间断地昼夜行走，能跨越高度近半米以上的障碍物，并在冰盖复杂地形下进行多传感器融合的自主导航控制以及国内通过卫星链路进行遥控，未来可搭载大气传感器、冰雪取样器、地理地质分析器50公斤的任务载荷等。

　　“极地漫游者”的课题负责人，北京航空航天大学机器人研究所王田苗教授介绍说，这是我国第一台基于再生风能驱动的“极地漫游者”机器人，它随国家第29次南极科考队赴中山站进行科学实验，包括探索在寒冷、极风、地磁干扰大、宇宙射线等极端恶劣危险环境条件下，移动机器人利用环保的再生风能／太阳能驱动下长期进行环境监测任务的可能性，为未来我国建立智能机器人化的无人值守科考站奠定基础。

　　近年来，美国、加拿大、日本等十分重视有关机器人南极科考这方面应用技术的研发，但是我国自主研制的“极地漫游者”机器人在南极开展基于风能发电驱动技术、复杂地面适应性的自平衡机构技术、基于视觉、激光与GPS融合的冰盖自主导航等关键技术实验研究，在国际尚属首次。这对我国极地科考与先进机器人技术的发展具有重要意义。

http://news.xinhuanet.com/tech/2013-02/09/c_124340125.htm


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新华网“雪龙”号2月8日电（记者徐硙）由中国自主研发的风能机器人“极地漫游者”8日在南极中山站附近冰盖上“走”出了第一步，这是我国研发的首台基于再生风能驱动的机器人。

　　“极地漫游者”本体长1.8米，高1.2米，宽1.6米，重300公斤，可在风能发电驱动下不间断地昼夜行走，能跨越高度近半米以上的障碍物，并在冰盖复杂地形下进行多传感器融合的自主导航控制以及国内通过卫星链路进行遥控，未来可搭载大气传感器、冰雪取样器、地理地质分析器50公斤的任务载荷等。

　　“极地漫游者”的课题负责人，北京航空航天大学机器人研究所王田苗教授介绍说，这是我国第一台基于再生风能驱动的“极地漫游者”机器人，它随国家第29次南极科考队赴中山站进行科学实验，包括探索在寒冷、极风、地磁干扰大、宇宙射线等极端恶劣危险环境条件下，移动机器人利用环保的再生风能／太阳能驱动下长期进行环境监测任务的可能性，为未来我国建立智能机器人化的无人值守科考站奠定基础。

　　近年来，美国、加拿大、日本等十分重视有关机器人南极科考这方面应用技术的研发，但是我国自主研制的“极地漫游者”机器人在南极开展基于风能发电驱动技术、复杂地面适应性的自平衡机构技术、基于视觉、激光与GPS融合的冰盖自主导航等关键技术实验研究，在国际尚属首次。这对我国极地科考与先进机器人技术的发展具有重要意义。

http://news.xinhuanet.com/tech/2013-02/09/c_124340125.htm
还有企鹅亲情卖萌。。。
腾讯赞助的吧？？这植入广告不留痕迹啊
卫星链路进行遥控?这个牛叉了吧
有创意
企鹅还为俺们的机器人沿线站岗
思路广一下，“洋流驱动水下自主作业机器人”？？？
这个是风帆助力
应该是装了垂直轴风力发动机，三个红色驱动叶片。
这个机器在南极估计可以一直运行下去不带停的
也就在南极那种风大而且还不停的地方能用吧。。。
重点不是什么动力，这个才是：复杂地面适应性的自平衡机构技术、基于视觉、激光与GPS融合的冰盖自主导航
动力系统很有意思！
好萌的企鹅，喜欢的不得了！
看了这个，第一反应是：1、这货可以做成玩具；2、这货可以上火星。
企鹅比较萌
drowedfish 发表于 2013-2-9 11:48
卫星链路进行遥控?这个牛叉了吧
更牛的是有极轨通讯卫星？而且能配合天链。
卫星链路不错
jackfee 发表于 2013-2-10 08:46
看了这个，第一反应是：1、这货可以做成玩具；2、这货可以上火星。
     风能用在火星上？！ 有点悬，我看好核电池动力。
风能用在火星上？！ 有点悬，我看好核电池动力。
能，火星大气虽然稀薄，但风非常强劲
让我联想起帆船……
这个好，可以减少科考人员的负担。
那个企鹅………！
原来是这个呀，话说之前见过一卡车拉着这玩意经过芙蓉楼，当时还疑惑这风车怎么这么奇怪
kwzolo 发表于 2013-2-10 11:33
能，火星大气虽然稀薄，但风非常强劲
    误会，我说的是风能！ 不是风能不能用在火星上，我的意思是相比较而言，火星上用核电池比用风能在可靠度上更好！ 纯属个人看法。
企鹅可爱得不行了！
未来水世界里的风动船？
南极直升机配回来没？
上次不是摔了么？
卫星链路进行遥控?这个牛叉了吧
这个延迟会不会很严重？
企鹅可爱得不行了！
我也觉得萌爆了
误会，我说的是风能！ 不是风能不能用在火星上，我的意思是相比较而言，火星上用核电池比用风能在可靠 ...
是的。风过大是不能利用的。损耗太大了
企鹅说 这是虾米东西
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