超级军网深潜救援：中国有最强无人遥控潜水机器人
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/29 19:27:02
潜艇发生事故，深水救援有多种方式，世界各主要大国都有较先进的设备。
一、载人深潜救生艇 这是一种人工操纵的潜水装置，当今世界美俄两国这方面的技术比较可靠。8月4日被困海底的俄AS-28小型潜艇就是一种载人深潜救生艇，长13.5米，高5.7米，设计潜水深度为500米。载员4至20名，主要用于侦察和救援。另外，俄罗斯深潜救生艇AC-26技术属世界一流，可一次容纳15名被营救者。但在2003年举行的演习中，AC-26竟然没一次与“失事”潜艇实现对接，无功而返。在2000年的“库尔斯克”号救援中，AC-26也寸功未立。美国的深潜救生艇“神秘”号和“阿瓦隆”号，每艘耗资2.2亿美元，下潜深度可达1500米，一次可营救24名艇员。目前，世界上还有8个国家的海军装备了这种救生艇，但没有成功救援的报道。
二、集体漂浮救生舱 这种救生舱平时安装在潜艇上，通过机械连锁装置与潜艇相连，内部备有生命支援系统。一旦潜艇失事，艇员可以进入该舱，打开连锁装置，该舱即慢速浮出水面。该救生舱已经在1985年首次安装在德国为印度建造的209型潜艇上，成功地试验了从80米深处载人上浮。由于费用较高，目前这种装置还没得到广泛应用。“库尔斯克”号潜艇上也有这种集体漂浮救生舱，但由于潜艇爆炸时救生舱损坏，从而使其失效。
三、深水遥控机器人 深水机器人，被称为21世纪海洋高科技领域的支撑性技术和装备。在这次俄AS-28小型潜艇救援中，英国的“天蝎”深潜机器人立下大功，它潜入190米深海，用它的机械臂剪除了缠绕在AS-28潜艇上面的渔网和电缆。2004年3月，德国研制出名为“深水爬行者”的新式机器人，通过互联网控制，可在水下6000米进行探测，并将测量数据和录相资料通过光纤电缆传给互联网。潜艇发生事故，深水救援有多种方式，世界各主要大国都有较先进的设备。
一、载人深潜救生艇 这是一种人工操纵的潜水装置，当今世界美俄两国这方面的技术比较可靠。8月4日被困海底的俄AS-28小型潜艇就是一种载人深潜救生艇，长13.5米，高5.7米，设计潜水深度为500米。载员4至20名，主要用于侦察和救援。另外，俄罗斯深潜救生艇AC-26技术属世界一流，可一次容纳15名被营救者。但在2003年举行的演习中，AC-26竟然没一次与“失事”潜艇实现对接，无功而返。在2000年的“库尔斯克”号救援中，AC-26也寸功未立。美国的深潜救生艇“神秘”号和“阿瓦隆”号，每艘耗资2.2亿美元，下潜深度可达1500米，一次可营救24名艇员。目前，世界上还有8个国家的海军装备了这种救生艇，但没有成功救援的报道。
二、集体漂浮救生舱 这种救生舱平时安装在潜艇上，通过机械连锁装置与潜艇相连，内部备有生命支援系统。一旦潜艇失事，艇员可以进入该舱，打开连锁装置，该舱即慢速浮出水面。该救生舱已经在1985年首次安装在德国为印度建造的209型潜艇上，成功地试验了从80米深处载人上浮。由于费用较高，目前这种装置还没得到广泛应用。“库尔斯克”号潜艇上也有这种集体漂浮救生舱，但由于潜艇爆炸时救生舱损坏，从而使其失效。
三、深水遥控机器人 深水机器人，被称为21世纪海洋高科技领域的支撑性技术和装备。在这次俄AS-28小型潜艇救援中，英国的“天蝎”深潜机器人立下大功，它潜入190米深海，用它的机械臂剪除了缠绕在AS-28潜艇上面的渔网和电缆。2004年3月，德国研制出名为“深水爬行者”的新式机器人，通过互联网控制，可在水下6000米进行探测，并将测量数据和录相资料通过光纤电缆传给互联网。
一、载人深潜救生艇 这是一种人工操纵的潜水装置，当今世界美俄两国这方面的技术比较可靠。8月4日被困海底的俄AS-28小型潜艇就是一种载人深潜救生艇，长13.5米，高5.7米，设计潜水深度为500米。载员4至20名，主要用于侦察和救援。另外，俄罗斯深潜救生艇AC-26技术属世界一流，可一次容纳15名被营救者。但在2003年举行的演习中，AC-26竟然没一次与“失事”潜艇实现对接，无功而返。在2000年的“库尔斯克”号救援中，AC-26也寸功未立。美国的深潜救生艇“神秘”号和“阿瓦隆”号，每艘耗资2.2亿美元，下潜深度可达1500米，一次可营救24名艇员。目前，世界上还有8个国家的海军装备了这种救生艇，但没有成功救援的报道。
二、集体漂浮救生舱 这种救生舱平时安装在潜艇上，通过机械连锁装置与潜艇相连，内部备有生命支援系统。一旦潜艇失事，艇员可以进入该舱，打开连锁装置，该舱即慢速浮出水面。该救生舱已经在1985年首次安装在德国为印度建造的209型潜艇上，成功地试验了从80米深处载人上浮。由于费用较高，目前这种装置还没得到广泛应用。“库尔斯克”号潜艇上也有这种集体漂浮救生舱，但由于潜艇爆炸时救生舱损坏，从而使其失效。
三、深水遥控机器人 深水机器人，被称为21世纪海洋高科技领域的支撑性技术和装备。在这次俄AS-28小型潜艇救援中，英国的“天蝎”深潜机器人立下大功，它潜入190米深海，用它的机械臂剪除了缠绕在AS-28潜艇上面的渔网和电缆。2004年3月，德国研制出名为“深水爬行者”的新式机器人，通过互联网控制，可在水下6000米进行探测，并将测量数据和录相资料通过光纤电缆传给互联网。潜艇发生事故，深水救援有多种方式，世界各主要大国都有较先进的设备。
一、载人深潜救生艇 这是一种人工操纵的潜水装置，当今世界美俄两国这方面的技术比较可靠。8月4日被困海底的俄AS-28小型潜艇就是一种载人深潜救生艇，长13.5米，高5.7米，设计潜水深度为500米。载员4至20名，主要用于侦察和救援。另外，俄罗斯深潜救生艇AC-26技术属世界一流，可一次容纳15名被营救者。但在2003年举行的演习中，AC-26竟然没一次与“失事”潜艇实现对接，无功而返。在2000年的“库尔斯克”号救援中，AC-26也寸功未立。美国的深潜救生艇“神秘”号和“阿瓦隆”号，每艘耗资2.2亿美元，下潜深度可达1500米，一次可营救24名艇员。目前，世界上还有8个国家的海军装备了这种救生艇，但没有成功救援的报道。
二、集体漂浮救生舱 这种救生舱平时安装在潜艇上，通过机械连锁装置与潜艇相连，内部备有生命支援系统。一旦潜艇失事，艇员可以进入该舱，打开连锁装置，该舱即慢速浮出水面。该救生舱已经在1985年首次安装在德国为印度建造的209型潜艇上，成功地试验了从80米深处载人上浮。由于费用较高，目前这种装置还没得到广泛应用。“库尔斯克”号潜艇上也有这种集体漂浮救生舱，但由于潜艇爆炸时救生舱损坏，从而使其失效。
三、深水遥控机器人 深水机器人，被称为21世纪海洋高科技领域的支撑性技术和装备。在这次俄AS-28小型潜艇救援中，英国的“天蝎”深潜机器人立下大功，它潜入190米深海，用它的机械臂剪除了缠绕在AS-28潜艇上面的渔网和电缆。2004年3月，德国研制出名为“深水爬行者”的新式机器人，通过互联网控制，可在水下6000米进行探测，并将测量数据和录相资料通过光纤电缆传给互联网。
四十五年来共发生事故十六起，死亡数百人
俄潜艇为何事故多
陈立
原苏联和俄罗斯是潜艇事故最多的国家。据俄公开的消息，从1961年苏联时期的第一起潜艇事故，到今年8月4日的AS-28小型潜艇
被困海底，共发生各类潜艇事故16起，死亡数百人。探究原因，主要有四个方面。
一是操作失误 潜艇设备复杂，对人员的要求很高，但俄潜艇数量多，加上经费紧张，训练时间不足，人员对装备使用技能缺乏。1993年3月20日，俄罗斯一艘“达尔塔-3”级战略核潜艇在巴伦支海与美国海军“格拉林”号核潜艇发生相撞事件，两艘潜艇最终平安返回。一年后的3月23日，两艘装备有核武器的俄罗斯核潜艇在巴伦支海进行军事演习时再次相撞。这些相撞都是操作不当，没按规定路线航行的结果。
1977年9月8日，苏联的一艘“达尔塔-1”级核潜艇在堪察加半岛误射一枚核弹头，所幸是它没有爆炸并被找到。1998年1月26日，一艘停泊在科拉半岛俄海军基地的核潜艇排出有毒气体，造成一名海军军官丧生，4名船员受伤。这些则是由于潜艇内部空间狭小，容易误操作引起的。
二是机械原因 俄罗斯的产品以个大著称，但工艺粗糙。1961年7月4日，苏联第一艘核潜艇核反应堆的控制系统一根管道破裂，结果导致辐射外泄，造成艇长和7名官兵遇难。苏联解体后，设备老旧失修一直困扰俄罗斯。此次，AS-28型小潜艇下水出航之前，索尔莫沃造船厂就曾经警告说，这艘役龄16年的老艇已属超龄服役，如果还不报废将十分危险。
三是火灾、爆炸 这在俄潜艇事故中占有很高的比例。1991年9月27日，一艘“台风”级战略核潜艇在白令海演习时一枚核导弹发生火灾，经抢救脱险，平安返回基地港口。最惨烈的要数2000年8月12日的“库尔斯克”号事故，当时该艇在参加一次军事演习，不幸发生爆炸沉没于巴伦支海，118人葬身海底。2004年11月14日，一艘K-223核潜艇靠在维尔尤金斯克军事基地做维护与保养准备，发生了“供氧管道爆炸事件”。一名俄罗斯士兵为了扑灭潜艇上的大火而献出了年轻的生命。这艘核潜艇携载有16枚战略核导弹，如果引发大爆炸的话，后果不堪设想。
四是原因不明的沉没 在俄沉没的潜艇中，因打捞不到事故潜艇，遇难官兵连遗体都见不到，对事故也只能不了了之。如1968年3月8日至10日，一艘装备有三枚SS-N-5型核导弹的“高尔夫”级潜艇在太平洋沉没；1970年4月12日，苏联一艘K-8核潜艇在西班牙附近的大洋沉没，该艇上有两座核反应堆及两枚核鱼雷；1986年10月6日，苏联一艘“扬基”级战略核潜艇在百慕大东北部海域沉没，上面携有16枚SS-N-6型战略核导弹；1989年4月7日，一艘“麦克”级核潜艇在挪威北部海域沉没，42名官兵遇难，该潜艇上装备有两枚核攻击鱼雷。
俄潜艇为何事故多
陈立
原苏联和俄罗斯是潜艇事故最多的国家。据俄公开的消息，从1961年苏联时期的第一起潜艇事故，到今年8月4日的AS-28小型潜艇
被困海底，共发生各类潜艇事故16起，死亡数百人。探究原因，主要有四个方面。
一是操作失误 潜艇设备复杂，对人员的要求很高，但俄潜艇数量多，加上经费紧张，训练时间不足，人员对装备使用技能缺乏。1993年3月20日，俄罗斯一艘“达尔塔-3”级战略核潜艇在巴伦支海与美国海军“格拉林”号核潜艇发生相撞事件，两艘潜艇最终平安返回。一年后的3月23日，两艘装备有核武器的俄罗斯核潜艇在巴伦支海进行军事演习时再次相撞。这些相撞都是操作不当，没按规定路线航行的结果。
1977年9月8日，苏联的一艘“达尔塔-1”级核潜艇在堪察加半岛误射一枚核弹头，所幸是它没有爆炸并被找到。1998年1月26日，一艘停泊在科拉半岛俄海军基地的核潜艇排出有毒气体，造成一名海军军官丧生，4名船员受伤。这些则是由于潜艇内部空间狭小，容易误操作引起的。
二是机械原因 俄罗斯的产品以个大著称，但工艺粗糙。1961年7月4日，苏联第一艘核潜艇核反应堆的控制系统一根管道破裂，结果导致辐射外泄，造成艇长和7名官兵遇难。苏联解体后，设备老旧失修一直困扰俄罗斯。此次，AS-28型小潜艇下水出航之前，索尔莫沃造船厂就曾经警告说，这艘役龄16年的老艇已属超龄服役，如果还不报废将十分危险。
三是火灾、爆炸 这在俄潜艇事故中占有很高的比例。1991年9月27日，一艘“台风”级战略核潜艇在白令海演习时一枚核导弹发生火灾，经抢救脱险，平安返回基地港口。最惨烈的要数2000年8月12日的“库尔斯克”号事故，当时该艇在参加一次军事演习，不幸发生爆炸沉没于巴伦支海，118人葬身海底。2004年11月14日，一艘K-223核潜艇靠在维尔尤金斯克军事基地做维护与保养准备，发生了“供氧管道爆炸事件”。一名俄罗斯士兵为了扑灭潜艇上的大火而献出了年轻的生命。这艘核潜艇携载有16枚战略核导弹，如果引发大爆炸的话，后果不堪设想。
四是原因不明的沉没 在俄沉没的潜艇中，因打捞不到事故潜艇，遇难官兵连遗体都见不到，对事故也只能不了了之。如1968年3月8日至10日，一艘装备有三枚SS-N-5型核导弹的“高尔夫”级潜艇在太平洋沉没；1970年4月12日，苏联一艘K-8核潜艇在西班牙附近的大洋沉没，该艇上有两座核反应堆及两枚核鱼雷；1986年10月6日，苏联一艘“扬基”级战略核潜艇在百慕大东北部海域沉没，上面携有16枚SS-N-6型战略核导弹；1989年4月7日，一艘“麦克”级核潜艇在挪威北部海域沉没，42名官兵遇难，该潜艇上装备有两枚核攻击鱼雷。
目前，俄罗斯海军仍拥有核潜艇160多艘，常规潜艇100余艘。
英国“天蝎”一举成名
海天
近些天，英国“天蝎”深潜机器人可谓出尽风头。它成功解救了俄被困潜艇上的7名艇员后，俄罗斯太平洋舰队司令费奥多罗夫表示，将购买两部这种深潜机器人。
“天蝎”深潜机器人长2.75米，高1.8米，重1.4吨，外形有点像龙虾，能够承受巨大的深水压力。它配置有切割设备、摄像机、辐射探测仪器、雷达等装备，主要功能是处理深海突发事件。体型小巧灵便是“天蝎”的一大优势，一般的运输机都能将其运到事发地点。更绝的是，“天蝎”有两只各能举起110多千克物体的机械手，可以迅速切断电缆和任何直径在70毫米以内的金属物。此外，“天蝎”还自带有水下通讯设施，必要的时候，被困海底的人员可以通过这种装置与救援人员通话。
据悉，“天蝎”隶属于英国国防部下属的“英国潜艇救援指挥中心”。此前，“天蝎”一直被安置在苏格兰的一个海军基地待命，随时等待进行各种深海救援。在接到执行紧急任务的命令后，英国军方可以在12小时内将它部署到世界任何一个角落。近年来，“天蝎”在深海中打捞了逾十几亿美元的军用及民用物品，并成功搜索到大量沉船残骸。美军曾于2000年及2001年出动“天蝎”深潜机器人，搜索遭美核潜艇“格林维尔”号撞沉的日本渔船“爱媛丸”的残骸，以及失事坠毁的阿拉斯加航空公司客机残骸等。
在这次救援行动中，“天蝎”不仅及时赶到，而且还有超常发挥。因为它的设计性能是咬断70毫米的钢缆，但缠住俄潜艇的钢缆直径却是99毫米。为此，俄海军同时准备了另一套极度冒险的预备方案：一旦英军“天蝎”搞不定的话，俄军将用炸弹炸掉海底电缆。但“天蝎”像是被现场气氛感染，创纪录地咬断了这些钢缆，超标准完成了任务。
英国“天蝎”一举成名
海天
近些天，英国“天蝎”深潜机器人可谓出尽风头。它成功解救了俄被困潜艇上的7名艇员后，俄罗斯太平洋舰队司令费奥多罗夫表示，将购买两部这种深潜机器人。
“天蝎”深潜机器人长2.75米，高1.8米，重1.4吨，外形有点像龙虾，能够承受巨大的深水压力。它配置有切割设备、摄像机、辐射探测仪器、雷达等装备，主要功能是处理深海突发事件。体型小巧灵便是“天蝎”的一大优势，一般的运输机都能将其运到事发地点。更绝的是，“天蝎”有两只各能举起110多千克物体的机械手，可以迅速切断电缆和任何直径在70毫米以内的金属物。此外，“天蝎”还自带有水下通讯设施，必要的时候，被困海底的人员可以通过这种装置与救援人员通话。
据悉，“天蝎”隶属于英国国防部下属的“英国潜艇救援指挥中心”。此前，“天蝎”一直被安置在苏格兰的一个海军基地待命，随时等待进行各种深海救援。在接到执行紧急任务的命令后，英国军方可以在12小时内将它部署到世界任何一个角落。近年来，“天蝎”在深海中打捞了逾十几亿美元的军用及民用物品，并成功搜索到大量沉船残骸。美军曾于2000年及2001年出动“天蝎”深潜机器人，搜索遭美核潜艇“格林维尔”号撞沉的日本渔船“爱媛丸”的残骸，以及失事坠毁的阿拉斯加航空公司客机残骸等。
在这次救援行动中，“天蝎”不仅及时赶到，而且还有超常发挥。因为它的设计性能是咬断70毫米的钢缆，但缠住俄潜艇的钢缆直径却是99毫米。为此，俄海军同时准备了另一套极度冒险的预备方案：一旦英军“天蝎”搞不定的话，俄军将用炸弹炸掉海底电缆。但“天蝎”像是被现场气氛感染，创纪录地咬断了这些钢缆，超标准完成了任务。
我深水机器人下潜3500米
巴布
我国在20世纪80年代末期就提出了研制深水机器人。经与俄罗斯合作，于1991年10开始研发某型水下机器人，由俄方提供耐高水压的高分子浮力等材料和部件。经过努力，于1995年8月完成了深海试验考核。1999年，获得了年度国家科技进步一等奖。在“第五届中国北京国际科技产业博览会”上，它与工业机器人、富有娱乐性的机器宠物、纳米机器人同台展出，受到外界的关注。2002年11月20日，该机器人首次潜入黄海某海域进行水下应用试验，取得圆满成功。
该机器人装备有先进的液压动力设备，按仿生学原理制成的机器人机械手各关节如同人的手臂一样伸缩自如、抓握有力。能灵活地用机械手抓起吊环的吊索，一次性完成碰钩与吊环的对接。之所以如此敏捷，是因为它有一个聪明的“大脑”，包括海底观测、照明、摄像、探测设备及航向传感器等都与“大脑”相连。
该机器人重750公斤，由2名操纵人员在在水面舰艇上操纵。令人叫绝的是，它可以快速探寻水雷，并拖着它们自动上浮，在反水雷封锁中将发挥重大作用。
去年7月，我国又发明了3500米深水机器人，并在东海测试成功。这台水下机器人重3.25吨，长3米，高1.8米。它在水中不仅可以自如地前进、后退和侧移，还可以作上下运动和多种姿态的调节，从海面潜到3500米水深进行作业只需30分钟。专家称，这台机器人是目前功能最强的无人遥控潜水机器人，总体性能达到世界领先水平。来源：国防知识报
巴布
我国在20世纪80年代末期就提出了研制深水机器人。经与俄罗斯合作，于1991年10开始研发某型水下机器人，由俄方提供耐高水压的高分子浮力等材料和部件。经过努力，于1995年8月完成了深海试验考核。1999年，获得了年度国家科技进步一等奖。在“第五届中国北京国际科技产业博览会”上，它与工业机器人、富有娱乐性的机器宠物、纳米机器人同台展出，受到外界的关注。2002年11月20日，该机器人首次潜入黄海某海域进行水下应用试验，取得圆满成功。
该机器人装备有先进的液压动力设备，按仿生学原理制成的机器人机械手各关节如同人的手臂一样伸缩自如、抓握有力。能灵活地用机械手抓起吊环的吊索，一次性完成碰钩与吊环的对接。之所以如此敏捷，是因为它有一个聪明的“大脑”，包括海底观测、照明、摄像、探测设备及航向传感器等都与“大脑”相连。
该机器人重750公斤，由2名操纵人员在在水面舰艇上操纵。令人叫绝的是，它可以快速探寻水雷，并拖着它们自动上浮，在反水雷封锁中将发挥重大作用。
去年7月，我国又发明了3500米深水机器人，并在东海测试成功。这台水下机器人重3.25吨，长3米，高1.8米。它在水中不仅可以自如地前进、后退和侧移，还可以作上下运动和多种姿态的调节，从海面潜到3500米水深进行作业只需30分钟。专家称，这台机器人是目前功能最强的无人遥控潜水机器人，总体性能达到世界领先水平。来源：国防知识报
这种装备要大力发展
有先见之明！
让潜艇部队的人也放心啊
好好好~~~猛烈支持！
不是6000米的也有吗？
那么好的话为什么俄国几个月前不求助于我们？
我不是挖坟，只是很好奇，深水机器人，国内外目前的水平，有没有大神来科普下~~
我晕 千年老坟啊