嫦娥三号月球车6个“风火轮”挑重担 能爬坡会越障

嫦娥三号月球车6个“风火轮”挑重担 能爬坡会越障


2013年11月01日 　来源：新民晚报　


　　这周，用于发射嫦娥三号落月探测器的长征三号乙遥二十三运载火箭已运往西昌卫星发射中心，再过1个多月，嫦娥三号将携带月球车登月巡视。月球车长啥样？它是如何研制出来的？记者提前探秘月球车主要研制单位——上海航天技术研究院。

　　6个“风火轮”能挑重担
　　月球车，学名月面巡视探测器。在上海航天技术研究院所属上海宇航系统工程研究所，记者看到月球车原理样机：身披金衣，有长长的“脖子”——司职地月对话的通讯天线；敏锐的“眼睛”——头顶的导航相机与前后方的避障相机；一只灵巧的“胳膊”——负责钻孔、研磨和采样的机械臂；一对宽大的“翅膀”——太阳能电池帆板；脚踩六个“风火轮”——六轮摇臂式行走系统，“肚子”里还能装下多种科学设备，相当于一座可移动的月球实验室。
　　从外观看，样机与真机区别不大，但实际上在很多细节上，即将登月的月球车设计更精巧、科学。比如，经反复验证，六轮摇臂式行走系统的“轮子”采用了钛合金制造的筛网轮，能使月球车在行驶时牵引效率更高。
　　六个“风火轮”能挑重担——承载相当于自身重量6倍的巡视器本体；身手敏捷，前进、后退、原地转向、边走边转，样样在行。
　　4只“眼睛”拍照又导航
　　据介绍，月球车将搭乘着陆器完成从地球到月球的旅行，最后由着陆器释放至月球表面，“下地走路”、采样探测。
　　月球车上有4只“眼睛”，分别是全景相机和导航相机。通过相机，月球车能够“看”到周围环境，若遇到超过20度的斜坡、高于20厘米的石块或直径大于2米的撞击坑，能自主安全避让。
　　“月球车行进速度非常慢。”全程参与研制的主任设计师肖杰说，它需要具备独立处理各种环境的能力。配置若干个传感器，在得知周围环境、自身姿态、位置等信息后，通过地面重构三维地形图，再规划方向，勾画出到达目标点的路径，导航控制走到目的地。
　　模拟月表形貌挑战很大
　　“月球重力是地球的六分之一，月球表面的土壤非常松软。另外，月球表面凹凸不平，有石块、有陨石坑，还有陡峭的高坡。在这种情况下，月球车既不能打滑，也不能翻车，对我们挑战很大。”肖杰说。
　　在上海宇航系统工程研究所的月表形貌综合模拟试验控制室，记者看到一片灰色绵软“沙子”高低起伏，还时不时有些小坡和坑。
　　为了模拟月球的环境，科研人员特地从长白山运回与月球表面物质成分相近的火山灰，并通过钢丝吊挂模拟月球车的低重力环境。
　　科研人员让月球车车轮反复在一条6米多长的通道上来回行驶测试。“我们试验了几千次，就是为了确认哪种车轮的构型更能适应月球环境。”(记者 叶薇)






http://www.chinanews.com/gn/2013/11-01/5454967.shtml嫦娥三号月球车6个“风火轮”挑重担 能爬坡会越障


2013年11月01日 　来源：新民晚报　


　　这周，用于发射嫦娥三号落月探测器的长征三号乙遥二十三运载火箭已运往西昌卫星发射中心，再过1个多月，嫦娥三号将携带月球车登月巡视。月球车长啥样？它是如何研制出来的？记者提前探秘月球车主要研制单位——上海航天技术研究院。

　　6个“风火轮”能挑重担
　　月球车，学名月面巡视探测器。在上海航天技术研究院所属上海宇航系统工程研究所，记者看到月球车原理样机：身披金衣，有长长的“脖子”——司职地月对话的通讯天线；敏锐的“眼睛”——头顶的导航相机与前后方的避障相机；一只灵巧的“胳膊”——负责钻孔、研磨和采样的机械臂；一对宽大的“翅膀”——太阳能电池帆板；脚踩六个“风火轮”——六轮摇臂式行走系统，“肚子”里还能装下多种科学设备，相当于一座可移动的月球实验室。
　　从外观看，样机与真机区别不大，但实际上在很多细节上，即将登月的月球车设计更精巧、科学。比如，经反复验证，六轮摇臂式行走系统的“轮子”采用了钛合金制造的筛网轮，能使月球车在行驶时牵引效率更高。
　　六个“风火轮”能挑重担——承载相当于自身重量6倍的巡视器本体；身手敏捷，前进、后退、原地转向、边走边转，样样在行。
　　4只“眼睛”拍照又导航
　　据介绍，月球车将搭乘着陆器完成从地球到月球的旅行，最后由着陆器释放至月球表面，“下地走路”、采样探测。
　　月球车上有4只“眼睛”，分别是全景相机和导航相机。通过相机，月球车能够“看”到周围环境，若遇到超过20度的斜坡、高于20厘米的石块或直径大于2米的撞击坑，能自主安全避让。
　　“月球车行进速度非常慢。”全程参与研制的主任设计师肖杰说，它需要具备独立处理各种环境的能力。配置若干个传感器，在得知周围环境、自身姿态、位置等信息后，通过地面重构三维地形图，再规划方向，勾画出到达目标点的路径，导航控制走到目的地。
　　模拟月表形貌挑战很大
　　“月球重力是地球的六分之一，月球表面的土壤非常松软。另外，月球表面凹凸不平，有石块、有陨石坑，还有陡峭的高坡。在这种情况下，月球车既不能打滑，也不能翻车，对我们挑战很大。”肖杰说。
　　在上海宇航系统工程研究所的月表形貌综合模拟试验控制室，记者看到一片灰色绵软“沙子”高低起伏，还时不时有些小坡和坑。
　　为了模拟月球的环境，科研人员特地从长白山运回与月球表面物质成分相近的火山灰，并通过钢丝吊挂模拟月球车的低重力环境。
　　科研人员让月球车车轮反复在一条6米多长的通道上来回行驶测试。“我们试验了几千次，就是为了确认哪种车轮的构型更能适应月球环境。”(记者 叶薇)






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