什么叫惯性制导啊?

来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/04/26 08:32:51
那位大哥解释下那位大哥解释下
嗯,同问,求大虾解答。
惯性制导是指利用陀螺仪、加速度表等惯性仪表组成的测量装置,按惯性原理控制和导引
导弹飞向目标的制导方式。通常由弹上计算机控制发动机推力的方向、大小和作用时间,把
导弹引导和控制到目标区。
说的通俗一点,大个比方:你被人绑架到一辆车上,虽然蒙了双眼,但你还是能通过车子加速的剧烈程度估算出车子的速度,再把速度对时间求积分得到车子移动的距离和方位(你的初始坐标是已知的),这样,你就能知道歹徒的巢穴的具体位置了。
如果基于爱因斯坦-玻色凝聚态的原子干涉仪实现小型化,估计不用GPS关系也不大了。
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[B]以下是引用[I]clibra[/I]在2005-4-13 17:27:00的发言:[/B][BR]说的通俗一点,大个比方:你被人绑架到一辆车上,虽然蒙了双眼,但你还是能通过车子加速的剧烈程度估算出车子的速度,再把速度对时间求积分得到车子移动的距离和方位(你的初始坐标是已知的),这样,你就能知道歹徒的巢穴的具体位置了。
还真有人用这个法子抓住了歹徒。
谢谢啊
好,学习了。
据说西工大毕业的某牛人开了公司专做惯性制导,资产已经好几千万了。
以下是引用clibra在2005-4-13 17:27:00的发言:
说的通俗一点,大个比方:你被人绑架到一辆车上,虽然蒙了双眼,但你还是能通过车子加速的剧烈程度估算出车子的速度,再把速度对时间求积分得到车子移动的距离和方位(你的初始坐标是已知的),这样,你就能知道歹徒的巢穴的具体位置了。

差不多。导弹发射前定位,发射后靠计算速度、加速度、时间、方向等来定位,与装订目标位置进行比较来制导。
[此贴子已经被作者于2005-5-18 22:16:02编辑过]
我玩过一种玩具:就是在普通的玩具陀螺外面套了两个活动圈圈,陀螺高速转动时外面的圈圈相对地面不动。这是否是简化的陀螺仪?
我想说都说了,而且比我的还详细.嘿嘿,还是乖乖做学生好
请教楼上的高手,惯导技术掌握的好的国家有哪几个,咱们国家水平如何:湾湾掌握这门技术吗?
14楼的老兄的ID是我高中同桌的名字啊,靠!
惯导最高水平是米国,米国的民兵导弹使用平台惯导,精度达到50米!!!
天朝的惯导还是8行,使用惯导的导弹精度和很多东西有关,如果有谁看过资料就会发现某国的中程导弹试验时纵向误差大大大于横向误差,有高人知道是什么原因吗?嘿嘿!
惯性制导,简称惯导,是指利用物体的惯性特性来进行制导的一种制导方式.它是根据牛顿第二定律实现的.其基本原理是:首先利用加速度仪测得导弹的加速度,然后,通过积分仪进行一次和二次积分运算,得到导弹的飞行速度和位置信息.导弹中的程序装置将由此得到的每一瞬时导弹飞行的空间位置与事先输入给的导弹应在的位置(理想位置)进行比较,并将比较结果的偏差转换成误差控制信号,再通过执行机构控制导弹,使导弹始终沿预定弹道飞行.因此,对于惯性制导系统中测量装置来说,其主要测量参数也就是敏感导弹的飞行加速度.
目前,导弹上常用的加速度仪有线性位移式、摆式、陀螺积分式等.其中,线性位移式加速度仪的原理示意图如图所示.它由质量块、支撑弹簧、锁定器、电位计式传感器、壳体等部分组成.联结质量块两弹簧的轴线方向称为加速度仪的敏感轴,该轴与导弹的某个轴平行,以便测得导弹在飞行时沿该轴的加速度.导弹发前,通过电磁锁定机构将质量块固定在某一位置. 导弹发后,解除锁定,质量块处于活动状态.当导弹作匀速运动时,其两侧弹簧的拉力相等,质量块位于平衡位置,电位器没有电压输出
14楼的老兄的ID是我高中同桌的名字啊,靠!
我取这个ID仅仅是因为五笔好打。
再请教高手,光纤陀螺,环形激光陀螺对制导精度的影响有多大,这两项技术是不是难度很高?但极具战略价值?能给我介绍一下吗?还有许多发展中国家发展远程导弹的最大难题就是这项技术吧?小BA的是来自于我国吧?
传统的平台惯导有固有误差,随时间而放大,另外加速度表输出精度要求很高,发展中国家搞导弹主要受制于此。米国的弹道好像也没有用激光陀螺的。激光陀螺精度比普通的平台要高。
[此贴子已经被作者于2005-6-12 23:07:23编辑过]
陀螺仪本身不产生信号的,主要是用来保持三个轴的方向。加速度仪测得的加速度一次,二次积分后与“应该”的速度,位置数据做比较后得到的偏差信号放大驱动喷管偏转来调整的