为什么手动对接比自动对接成功率要高 ?

来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/04/20 23:18:33
看媒体报道 北京大学一位教授表示 :手动对接成功率要比自动对接高

颇为不解  自动对接不是可以更加迅速及时的反馈响应吗?  为什么成功率还不如手动对接  

是自动控制的程序理论设计的不咋样  还是其他方面原因  ?看媒体报道 北京大学一位教授表示 :手动对接成功率要比自动对接高

颇为不解  自动对接不是可以更加迅速及时的反馈响应吗?  为什么成功率还不如手动对接  

是自动控制的程序理论设计的不咋样  还是其他方面原因  ?
这个说法值得商榷,和平空间站最知名的两次碰撞事故,Soyuz TM-17和Progress M-34,都发生在手动对接过程中。
cmj9808 发表于 2012-6-10 18:25
这个说法值得商榷,和平空间站最知名的两次碰撞事故,Soyuz TM-17和Progress M-34,都发生在手动对接过程中 ...
发生在手动对接过程中不等于是手动对接的问题吧。
Progress M-34那次相撞是换了新的对接系统后出的事,是对接系统的问题。
人的主观能动性是机械所无法比拟的。机械只能按照程序办事,而人可以摸索规律、总结经验,有时候还会冒点险做些尝试。
我想道理很简单,因为系统会先自动对接,发现不对了才手动参与。所以一定比自动对接成功率要高。

当发现报道不合理的时候,第一反应应该是怀疑记者。
记得坛子里有人听讲座后发帖说对接系统的传感器怕强光,所以上次对接没在大白天。
zjl625 发表于 2012-6-10 23:26
记得坛子里有人听讲座后发帖说对接系统的传感器怕强光,所以上次对接没在大白天。
在轨道上怎么可能不考虑阳光的影响?都在设计指标之中。第一次对接为了求稳才选在夜间。第二次临近对接时虽然天又黑了,但太阳光接近直射传感器,不还是没问题?
general_j 发表于 2012-6-10 22:42
我想道理很简单,因为系统会先自动对接,发现不对了才手动参与。所以一定比自动对接成功率要高。

当发现 ...
说话要过脑,手动对接不是自动对接的备份,没记错的话航天飞机都是手动对接
xdspohs 发表于 2012-6-11 00:35
说话要过脑,手动对接不是自动对接的备份,没记错的话航天飞机都是手动对接
你说这话过脑了么?你以为航天飞机、飞船是和开车一样自己开过去的?完全让人操纵飞船去对接另一个?
在轨道上怎么可能不考虑阳光的影响?都在设计指标之中。第一次对接为了求稳才选在夜间。第二次临近对接时 ...
前一阵子spacex对接就是因为阳光的反光第一次没成功,退回去找到对策以后进行了第二次对接。
因为人家是专家,苏俄的历史上,著名事故全是手动对接姑且不论,一代联盟手动就对接上一次,其他的都对飞了
general_j 发表于 2012-6-11 08:03
你说这话过脑了么?你以为航天飞机、飞船是和开车一样自己开过去的?完全让人操纵飞船去对接另一个?
什么叫"因为系统会先自动对接,发现不对了才手动参与",说出这话除了能证明你就一文盲还能证明什么
general_j 发表于 2012-6-11 08:03
你说这话过脑了么?你以为航天飞机、飞船是和开车一样自己开过去的?完全让人操纵飞船去对接另一个?
我的原话实实在在摆在那儿,你要枉自加工那我也没办法
他的意思可能是有人控制的自动对接吧,毕竟现在也不可能是什么全手动了
即便是手动,也不可能是人直接控制每个姿态调节火箭,而应该是通过计算机将人的指令换算成火箭的动作
zjl625 发表于 2012-6-10 23:26
记得坛子里有人听讲座后发帖说对接系统的传感器怕强光,所以上次对接没在大白天。
对接交会设计时,光对传感器的的影响是作为约束条件在控制方程中滴
我只听说自动操作不成功的情况下转手动操作...

但没听说手动操作不成功..转自动操作的
dragon5 发表于 2012-6-11 08:10
前一阵子spacex对接就是因为阳光的反光第一次没成功,退回去找到对策以后进行了第二次对接。
是用的机械臂捕捉的,有公布捕捉视频!
zjl625 发表于 2012-6-10 23:26
记得坛子里有人听讲座后发帖说对接系统的传感器怕强光,所以上次对接没在大白天。
上次对接了两次,第一次地球挡住了太阳,第二次正对着太阳。
都很成功。
说明中国的抗强光干扰的传感器是非常棒的。
两次对接的视频都有,下次不要听谁说,感兴趣的话最好自己去查证到的结果才是最可信的。
653809983 发表于 2012-6-11 17:02
上次对接了两次,第一次地球挡住了太阳,第二次正对着太阳。
都很成功。
说明中国的抗强光干扰的传感器 ...
对接过程我知道啊,可那个帖子看起来很有料的样子:
http://lt.cjdby.net/forum.php?mo ... ;page=1#pid36179768
   吴洪鑫院士《航天器控制现状与未来》——讲座个人记录

不得不说官僚体系还是问题多多啊,他向我们讲了一些故事,胡军的那个方案当时领导坚决不让上(因为MD和毛子说不行),他们搞控制的都觉得可以,最后不得已,换了换名字,包装了一下,才糊弄过去的。[]当时领导想法是没上过天的东西坚决不能上],现在这逻辑总算改变了,没那么令人无语了。还有就是这次对接,第一次对接非常成功,结果上面有领导(还是航天集团的大领导)]就脑子发热,好大喜功,要求第二次对接在阳光直射下进行(拍摄效果更好),而我们的传感器在直面太阳时精度很成问题,对接控制风险极大(这个问题及其严重),最后吴老费力才劝说成功(所以第二次对接,当时报道的时间做了改变)。可见官僚弊端啊。
miliamlau 发表于 2012-6-10 22:35
发生在手动对接过程中不等于是手动对接的问题吧。
Progress M-34那次相撞是换了新的对接系统后出的事,是 ...
对接系统没换,改换手动对接的原因是苏联人想取消Progress上的Kurs对接雷达来降低成本,于是进行了两次由空间站上的宇航员代替对接雷达的尝试:Progress M-33和34,结果M-33没对上,M-34则直接撞上了,这两次之后苏联人彻底打消了手动对接Progress的念头。

在太空中人的距离感和方位感会丧失,即使严格训练的宇航员也免不了会犯错。

zjl625 发表于 2012-6-11 17:20
对接过程我知道啊,可那个帖子看起来很有料的样子:
http://lt.cjdby.net/forum.php?mod=viewthread&tid ...


挑对吧你就。
第二次对接,在CCD导引的时间段内,恰恰有太阳光直射,这已经是最大的考验了。反倒是在阳光直射时对接的考验不够。
zjl625 发表于 2012-6-11 17:20
对接过程我知道啊,可那个帖子看起来很有料的样子:
http://lt.cjdby.net/forum.php?mod=viewthread&tid ...


挑对吧你就。
第二次对接,在CCD导引的时间段内,恰恰有太阳光直射,这已经是最大的考验了。反倒是在阳光直射时对接的考验不够。
zjl625 发表于 2012-6-11 17:20
对接过程我知道啊,可那个帖子看起来很有料的样子:
http://lt.cjdby.net/forum.php?mod=viewthread&tid ...
这个到底怎么回事,就需要专业点的来解毒了,第二次确实是在阳光下进行的。
或许同样是阳光下进行对接,也有不同的难度情况。
基础科学还是不行啊!
现在的教授导师都去搞实用科学,出成果快,自己顺便开个相关研究领域的公司捞票子,还有带的学生当免费劳力。
基础科学就没这么好捞的了。
动不动就要几十年才能出成果的。
特别是一些基础理论研究领域,更是无利益可言!
还是制度上出了问题,天天体制党,其实体制僵化是中国真实存在的问题!
但是现在中国进步很快,相信有足够的时间来改变的。
653809983 发表于 2012-6-11 18:23
这个到底怎么回事,就需要专业点的来解毒了,第二次确实是在阳光下进行的。
或许同样是阳光下进行对接, ...
别瞎感慨了。人的认识和取向问题,体制再好管不了人脑。
从140M停泊点开始进入CCD导引段,整个CCD导引段约9分钟。如果要考验对接可靠性,你是选择让整个CCD导引段基本处在阳光直射下呢还是让最后的对接处于阳光直射下呢?
miliamlau 发表于 2012-6-11 18:35
别瞎感慨了。人的认识和取向问题,体制再好管不了人脑。
从140M停泊点开始进入CCD导引段,整个CCD导引段 ...
这个说法比较靠谱,是不是在阳光下离得越远传感器越不容易捕捉到目标?
653809983 发表于 2012-6-11 16:57
是用的机械臂捕捉的,有公布捕捉视频!
这跟我说的不矛盾啊。机械臂捕捉之前也有一个接近过程。
653809983 发表于 2012-6-11 18:56
这个说法比较靠谱,是不是在阳光下离得越远传感器越不容易捕捉到目标?
基本是这样
人的精确度和精密度不能和正常运行的精密机械相比;
还有人的专注度,不稳定。
后来者的优势。
基本上在对接上,苏联已经把可能出的故障都演示过了。
相辅相成吧,不可偏废!
北京大学这个教授是焦维新吧,他是个搞地球空间科学的研究人员,不知道什么时候被冠以航天专家头衔,回回节目都上镜,然后说一堆错的东西。这不是我黑他,而是他本来就不是航天系统内的。