空军和航母的地勤好帮手!

来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/03/29 21:37:03



开心一侃: 迄今为止,航母是一项最为复杂的舰船工程,涉及众多的军用配套器材,因此它是各个系统、设备应用的集成。
                     随着瓦良格航母即将亮相海军,除航母本身的设备外,其它的配套器材也浮出水面。
                     会走漂移的国产“机械爬虫”就是其中的一员。
                     众所周知,航空母舰等海军舰艇,空间有限,在舱室内进行弹药、物质、生活用品的储备和运送相当费时费力。
                     然而机械爬虫,却能在有限的空间,行走自如,极大的改善了舰员军需后勤补给的工作量。


图文:军刊王晓云    开心一侃翻拍



这款操控灵活的“机械爬虫”,它拥有任意方向前进、后退和漂移的能力,能在方寸之间原地转向,却不需要方向盘,也不用丝毫偏转车轮。本图为装甲兵工程学院新近研制的“全方位移动平台。绰号,“机械爬虫”。



过去,狭窄的舱室、走廊和过道无法工作,尤其是直角的走廊及过道,机械爬虫可以不改变自身姿态向任意方向移动,能够实现车体的侧移、中心转向,运动起来非常灵活。



前进、后退,向左、向右平移、只需要搬动手柄就可以轻松准确完成。



一个三轴的手柄就能完成上述动作。横向侧移时,给人一种行走“太空步”的感觉。



这些粘满了保龄球瓶的轮子叫“麦克纲姆轮”,每个车轮由轮毂和斜向固定在轮毂上的辊子组成。车轮旋转,辊子在接触地面时,也可以绕其斜向的辊轴自由旋转,这样单个车轮最终在地面上产生的摩擦力并不是推动车辆向前或向后,而是车辆斜向方向的作用力。这样车轮两两配合,通过控制各轮旋转方向和速度大小,就可以产生向前、向后、侧向的作用力,实现全方位移动。



机械爬虫做12度爬坡试验



机械爬虫在汉诺展览会上倍受关注

  




注意地上的车辙印迹





对于搬运特殊物质,像细长物质出入库门时,普通搬运车辆搬运时,物体轴向和车的运动方向垂直,库门宽窄限制了搬运物资的长度,而机械爬虫的侧移运动可以方便细长物资出入库门的搬运。



在航母、舰艇、库洞这些狭小的空间内使用机械爬虫来搬运物资,能够很好地解决传统运输车遇到的问题。还有一个优点,灵活准确,对于笨重物资装备可以快速对接。如航母上的舰载飞机挂弹,由于空地导弹自身相当沉重,以人力挂弹不太现实,目前大多采用挂弹车,但挂弹车需要很高的对准精度,而目前普通挂弹车运动自由度受限,即使经验十分丰富的驾驶员也无法实现一步到位,需要来回移动车辆慢慢对准。机械爬虫即使在没有经验的驾驶员操控下,也不需要来回对接,就能很快将导弹运动到指定的位置,从而提高了挂弹效率。
http://club.china.com/data/thread/1013/2740/78/42/0_1.html


开心一侃: 迄今为止,航母是一项最为复杂的舰船工程,涉及众多的军用配套器材,因此它是各个系统、设备应用的集成。
                     随着瓦良格航母即将亮相海军,除航母本身的设备外,其它的配套器材也浮出水面。
                     会走漂移的国产“机械爬虫”就是其中的一员。
                     众所周知,航空母舰等海军舰艇,空间有限,在舱室内进行弹药、物质、生活用品的储备和运送相当费时费力。
                     然而机械爬虫,却能在有限的空间,行走自如,极大的改善了舰员军需后勤补给的工作量。


图文:军刊王晓云    开心一侃翻拍



这款操控灵活的“机械爬虫”,它拥有任意方向前进、后退和漂移的能力,能在方寸之间原地转向,却不需要方向盘,也不用丝毫偏转车轮。本图为装甲兵工程学院新近研制的“全方位移动平台。绰号,“机械爬虫”。



过去,狭窄的舱室、走廊和过道无法工作,尤其是直角的走廊及过道,机械爬虫可以不改变自身姿态向任意方向移动,能够实现车体的侧移、中心转向,运动起来非常灵活。



前进、后退,向左、向右平移、只需要搬动手柄就可以轻松准确完成。



一个三轴的手柄就能完成上述动作。横向侧移时,给人一种行走“太空步”的感觉。



这些粘满了保龄球瓶的轮子叫“麦克纲姆轮”,每个车轮由轮毂和斜向固定在轮毂上的辊子组成。车轮旋转,辊子在接触地面时,也可以绕其斜向的辊轴自由旋转,这样单个车轮最终在地面上产生的摩擦力并不是推动车辆向前或向后,而是车辆斜向方向的作用力。这样车轮两两配合,通过控制各轮旋转方向和速度大小,就可以产生向前、向后、侧向的作用力,实现全方位移动。



机械爬虫做12度爬坡试验



机械爬虫在汉诺展览会上倍受关注

  




注意地上的车辙印迹





对于搬运特殊物质,像细长物质出入库门时,普通搬运车辆搬运时,物体轴向和车的运动方向垂直,库门宽窄限制了搬运物资的长度,而机械爬虫的侧移运动可以方便细长物资出入库门的搬运。



在航母、舰艇、库洞这些狭小的空间内使用机械爬虫来搬运物资,能够很好地解决传统运输车遇到的问题。还有一个优点,灵活准确,对于笨重物资装备可以快速对接。如航母上的舰载飞机挂弹,由于空地导弹自身相当沉重,以人力挂弹不太现实,目前大多采用挂弹车,但挂弹车需要很高的对准精度,而目前普通挂弹车运动自由度受限,即使经验十分丰富的驾驶员也无法实现一步到位,需要来回移动车辆慢慢对准。机械爬虫即使在没有经验的驾驶员操控下,也不需要来回对接,就能很快将导弹运动到指定的位置,从而提高了挂弹效率。
http://club.china.com/data/thread/1013/2740/78/42/0_1.html
楼主,图挂了
看不到图
图在那里啊 都挂了

帮楼主上个视频
很方便的小平台啊
太BT了,漂移着走。。。。。。。
这个车轮看着很萌。。。但不知道前进的时候是不是会比较颠啊。。
军民结合,天下无敌呀
看不到图
那个横着走是怎么实现的
这小白兔的技术有点NB的。 太夸张了。。真的是全方位移动。。 还能斜着走。。
汗 我自己看有图,谢谢补视频和图的筒子!
不错啊,螃蟹,横着走。
比较实用的小车车。
一直想自己做个完,就是这个45°的全向轮不好买,淘宝上都是90°的  呵呵  其实 流言终结者 在仓库里早就用上这种全向叉车了,就是得四轮独立驱动与控制
某期兵器知识上的嘛
军大的侧卫 发表于 2012-5-10 13:05
一直想自己做个完,就是这个45°的全向轮不好买,淘宝上都是90°的  呵呵  其实 流言终结者 在仓库里早就用 ...
呵呵 流言里的小车看着特萌 没想到TG也搞出来了
牛叉  很实用啊  威武
看起来已经很成熟了啊,都批量了。
兵器知识上好象有介绍。
轮子什么意思?带矢量转向吗?
zltech 发表于 2012-5-10 10:13
很方便的小平台啊
普通车也往这个发展 以后不用练侧位停车了
这全向车倒是霸气!

supernev 发表于 2012-5-10 14:47
普通车也往这个发展 以后不用练侧位停车了


我也想说这个,什么民用车啊,轮式步战啊!不过又想了下,这种轮在在野外泥泞地域怕是不好使啊,民用方面这种轮子抓地力难保证啊
supernev 发表于 2012-5-10 14:47
普通车也往这个发展 以后不用练侧位停车了


我也想说这个,什么民用车啊,轮式步战啊!不过又想了下,这种轮在在野外泥泞地域怕是不好使啊,民用方面这种轮子抓地力难保证啊
moonlars 发表于 2012-5-10 15:12
我也想说这个,什么民用车啊,轮式步战啊!不过又想了下,这种轮在在野外泥泞地域怕是不好使啊,民用方 ...
都可以进化的么
我朝又开始如3千年来般科技革命了?
supernev 发表于 2012-5-10 15:21
都可以进化的么
我朝又开始如3千年来般科技革命了?
这种行动方式的轮子和地面的接触面积就放着啊,试想下F1的轮子换成这种,磨损受得了么?高速过弯都杯具
好Q的车子,军民两用,真心中国特色
觉得还是没那个会走路的挖车帅
这车车在特定环境下就是神,比如大型仓库,航母内······  而且还是全电的,前景很广阔啊
看不到图看到视频了
有用就该大量装备啊
那个轮子我没看懂,求解释
直接无视地形啊,这个车好
大玩具哦
原来是螃蟹,我说轮子怎么这么搞怪呢
老瓦需要这个
没搞懂怎么横着走的?
好东西.