南京學子造出『航母』專用無人機 攻克技術難題

来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/03/29 23:51:09


南京學子造出『航母』專用無人機http://wwwbig5.hinews.cn/news/system/2011/10/03/013436466.shtml

  南理工在國際無人機大賽上獲殊榮,攻克艦載無人機定點著陸技術難題

  張可 張琳

  在空中盤旋了兩圈後,『海星五號』無人機對准甲板,漸漸降低高度。起落架觸地後,被第三道阻攔索鉤住,成功地在『航空母艦』上降落。不過這只是一場比賽。在剛剛結束的首屆『中航工業杯——國際無人飛行器創新大獎賽』上,來自南京理工大學的無人機航模『海星五號』順利地完成了飛行動作,並在模型航母上成功降落,攻克了艦載無人機定點著陸的技術難題,在全國150支參賽隊伍中獲得了二等獎,在江蘇參賽高校中排名第一。昨天,在南理工記者見到了『海星五號』。

  定點降落:時速70公裡還要鉤住繩索

  『海星五號』機身長2.65米,翼展為3.01米,高度達0.864米,全重16.8千克。這架無人機航模機身采用海軍灰色,機翼後部鏤空,螺旋槳置於機身後部,同時在螺旋槳的下方伸出一根掛鉤,用於鉤住甲板上的阻攔索以完成著陸。在外形上,『海星五號』仿制了美國軍用無人偵察機『影子200』。研發團隊指導老師餘勁天告訴記者,在大獎賽中,各隊主要比拼的就是無人機能否在模型航母上依靠阻攔索定點降落。

  比賽中,『海星五號』按照競賽要求,在50米的滑跑距離內平穩起飛,時速保持在80公裡左右,同時,以良好的姿態繞過了兩道限寬門,並在觀眾面前亮相『通場』。完成了各種規定動作後,『海星五號』開始進入降落程序。『整個過程最難的就是在模型航母上降落。』餘勁天說。用於無人機降落的是一座模型航母。這艘『航母』高3米,寬8米,甲板高0.8米,長78.64米,其中降落區域長30米。在降落區域中,每隔4米設置一道阻攔索。

  參賽無人機所要做的就是在降落區內鉤住阻攔索,完成降落。據介紹,無人機鉤住不同阻攔索會得到不同的加分。鉤住第二道索得分最高,第三道、第四道、第一道的分數依次降低。

  降落時,『海星五號』距地面5米高,時速高達70公裡,它不斷調整飛行方向和俯衝角度,使得起落架能夠落在甲板上。滑行中,『海星五號』尾鉤鉤住了第三道阻攔索,飛機成功地停在了甲板上。『出於保險的目的,我們選擇了第三根阻攔索,而沒有冒險嘗試第二根。』餘勁天說。比賽結束後,『海星五號』參加了飛行表演。

  機身下方有雙『黑眼睛』精確判斷位置

  本次比賽一共有150支隊伍參加,但最後飛機能夠順利著陸獲得成績的僅有15支隊伍。據餘勁天老師介紹,『海星五號』之所以能夠准確地在甲板上定點著陸,主要依靠團隊所采用的四大導航設備:飛機自動駕駛儀;分差全球定位系統、紅外熱成像系統以及超聲波距離傳感器。

  飛機自動駕駛儀是自動穩定和控制飛機姿態運動的裝置,在航空模型愛好者口中,它被稱為『飛控』。在『海星五號』上,『飛控』位於機身的中部,與其它導航設備配合完成規定的飛行任務。對於無人飛行器,『飛控』就像是電腦上的中央處理器,是整個無人飛行器的大腦。在『飛控』中,還有一雙小裝置叫『慣性導航系統』,有了它,『海星五號』就能應付復雜多變的氣流,在空中保持平穩的姿態。分差全球定位系統,是『海星五號』上重要的導航設備,它能夠提供精確坐標,保證無人機能夠朝著正確的方向飛行。在『海星五號』機身的下方,還有一雙黑色的小眼睛,它是精確度達到厘米級的超聲波距離傳感器。在關鍵的降落環節,飛機與地面的距離不足5米,超聲波距離傳感器開始發揮作用,精確地控制飛機的高度,是『海星五號』准確地抓住第三道阻攔索的關鍵。

  紅外熱成像儀是由電光專業的博士生徐復元、李超研發並事先安裝在『航母』的甲板末端,在這個裝置中有一個成像儀,只有無人機處在畫面中央時,它的飛行路線纔算准確。

  以索代網,改變現在的『囧』著陸

  艦載機飛行員是世界上最危險的職業之一,因此擁有航空母艦的國家都在致力於研發艦載無人機。餘勁天告訴記者,目前國外無人機起降采用的是彈射起飛,撞網回收的方式。與有人駕駛艦載機鉤索降落不同,無人機降落的方式特別『窩囊』:地勤人員事先在甲板尾端拉起一面大網,無人機著地後,就會一頭撲進網中,依靠網的阻力來降落。停止滑行後,無人機機身就會被阻攔網緊緊纏住,地勤人員往往要花一個多小時纔能幫無人機『擺脫糾纏』。

  『除了回收麻煩,這種撞網降落還有很多弊端。』餘勁天告訴記者,用於幫助飛機降落的阻攔網易損耗,使用三次就要更換。同時,在為無人機減速時,很容易造成無人機上儀器、零件的損壞。日前,美軍一架無人駕駛的F/A-18D『大黃蜂』戰斗機依靠阻攔索,成功地在航母上降落。而我國的艦載無人機研發還在起步階段。餘勁天向記者透露,我國艦載無人機降落目前采用的也是『撞網著陸』的方法。『比賽中‘海星五號’等無人機的成功著陸將為我國艦載無人機機型的選擇,及飛行控制方案提供寶貴的經驗和詳備的實驗數據。』


南京學子造出『航母』專用無人機http://wwwbig5.hinews.cn/news/system/2011/10/03/013436466.shtml

  南理工在國際無人機大賽上獲殊榮,攻克艦載無人機定點著陸技術難題

  張可 張琳

  在空中盤旋了兩圈後,『海星五號』無人機對准甲板,漸漸降低高度。起落架觸地後,被第三道阻攔索鉤住,成功地在『航空母艦』上降落。不過這只是一場比賽。在剛剛結束的首屆『中航工業杯——國際無人飛行器創新大獎賽』上,來自南京理工大學的無人機航模『海星五號』順利地完成了飛行動作,並在模型航母上成功降落,攻克了艦載無人機定點著陸的技術難題,在全國150支參賽隊伍中獲得了二等獎,在江蘇參賽高校中排名第一。昨天,在南理工記者見到了『海星五號』。

  定點降落:時速70公裡還要鉤住繩索

  『海星五號』機身長2.65米,翼展為3.01米,高度達0.864米,全重16.8千克。這架無人機航模機身采用海軍灰色,機翼後部鏤空,螺旋槳置於機身後部,同時在螺旋槳的下方伸出一根掛鉤,用於鉤住甲板上的阻攔索以完成著陸。在外形上,『海星五號』仿制了美國軍用無人偵察機『影子200』。研發團隊指導老師餘勁天告訴記者,在大獎賽中,各隊主要比拼的就是無人機能否在模型航母上依靠阻攔索定點降落。

  比賽中,『海星五號』按照競賽要求,在50米的滑跑距離內平穩起飛,時速保持在80公裡左右,同時,以良好的姿態繞過了兩道限寬門,並在觀眾面前亮相『通場』。完成了各種規定動作後,『海星五號』開始進入降落程序。『整個過程最難的就是在模型航母上降落。』餘勁天說。用於無人機降落的是一座模型航母。這艘『航母』高3米,寬8米,甲板高0.8米,長78.64米,其中降落區域長30米。在降落區域中,每隔4米設置一道阻攔索。

  參賽無人機所要做的就是在降落區內鉤住阻攔索,完成降落。據介紹,無人機鉤住不同阻攔索會得到不同的加分。鉤住第二道索得分最高,第三道、第四道、第一道的分數依次降低。

  降落時,『海星五號』距地面5米高,時速高達70公裡,它不斷調整飛行方向和俯衝角度,使得起落架能夠落在甲板上。滑行中,『海星五號』尾鉤鉤住了第三道阻攔索,飛機成功地停在了甲板上。『出於保險的目的,我們選擇了第三根阻攔索,而沒有冒險嘗試第二根。』餘勁天說。比賽結束後,『海星五號』參加了飛行表演。

  機身下方有雙『黑眼睛』精確判斷位置

  本次比賽一共有150支隊伍參加,但最後飛機能夠順利著陸獲得成績的僅有15支隊伍。據餘勁天老師介紹,『海星五號』之所以能夠准確地在甲板上定點著陸,主要依靠團隊所采用的四大導航設備:飛機自動駕駛儀;分差全球定位系統、紅外熱成像系統以及超聲波距離傳感器。

  飛機自動駕駛儀是自動穩定和控制飛機姿態運動的裝置,在航空模型愛好者口中,它被稱為『飛控』。在『海星五號』上,『飛控』位於機身的中部,與其它導航設備配合完成規定的飛行任務。對於無人飛行器,『飛控』就像是電腦上的中央處理器,是整個無人飛行器的大腦。在『飛控』中,還有一雙小裝置叫『慣性導航系統』,有了它,『海星五號』就能應付復雜多變的氣流,在空中保持平穩的姿態。分差全球定位系統,是『海星五號』上重要的導航設備,它能夠提供精確坐標,保證無人機能夠朝著正確的方向飛行。在『海星五號』機身的下方,還有一雙黑色的小眼睛,它是精確度達到厘米級的超聲波距離傳感器。在關鍵的降落環節,飛機與地面的距離不足5米,超聲波距離傳感器開始發揮作用,精確地控制飛機的高度,是『海星五號』准確地抓住第三道阻攔索的關鍵。

  紅外熱成像儀是由電光專業的博士生徐復元、李超研發並事先安裝在『航母』的甲板末端,在這個裝置中有一個成像儀,只有無人機處在畫面中央時,它的飛行路線纔算准確。

  以索代網,改變現在的『囧』著陸

  艦載機飛行員是世界上最危險的職業之一,因此擁有航空母艦的國家都在致力於研發艦載無人機。餘勁天告訴記者,目前國外無人機起降采用的是彈射起飛,撞網回收的方式。與有人駕駛艦載機鉤索降落不同,無人機降落的方式特別『窩囊』:地勤人員事先在甲板尾端拉起一面大網,無人機著地後,就會一頭撲進網中,依靠網的阻力來降落。停止滑行後,無人機機身就會被阻攔網緊緊纏住,地勤人員往往要花一個多小時纔能幫無人機『擺脫糾纏』。

  『除了回收麻煩,這種撞網降落還有很多弊端。』餘勁天告訴記者,用於幫助飛機降落的阻攔網易損耗,使用三次就要更換。同時,在為無人機減速時,很容易造成無人機上儀器、零件的損壞。日前,美軍一架無人駕駛的F/A-18D『大黃蜂』戰斗機依靠阻攔索,成功地在航母上降落。而我國的艦載無人機研發還在起步階段。餘勁天向記者透露,我國艦載無人機降落目前采用的也是『撞網著陸』的方法。『比賽中‘海星五號’等無人機的成功著陸將為我國艦載無人機機型的選擇,及飛行控制方案提供寶貴的經驗和詳備的實驗數據。』
幫助飛機降落的阻攔網易損耗,使用三次就要更換。>>>轉用勾勾著便不用用阻攔網吧
啥时航模变实机呢???
航母专用无人机,这个还专用


发重了,刚才论坛似乎回档了

发重了,刚才论坛似乎回档了
用于控制系统的研发吧,这套控制系统可以用在x47类似的机体上。
aaagggzzz 发表于 2011-10-3 09:45
啥时航模变实机呢???
挂颗手榴弹就变成实机了。
航母的图呢,不要看无人机
gumdun02 发表于 2011-10-3 08:44
幫助飛機降落的阻攔網易損耗,使用三次就要更換。>>>轉用勾勾著便不用用阻攔網吧
阻拦网主要是在航母迫降是用的·······其他时候用的很少
一群在校生搞的航模,在记者嘴里就变成了攻克技术难题,攀登新高峰了,
不错不错,不过目前这个还只能算是航模。
哪里来的新闻,还是繁体字
攻克艦載無人機定點著陸技術難題
期待定点着陆技术应用在新航母上!
只是中航工业在高校里搞得比赛而已。。很意外一向低调搞兵器的南京理工得了江苏省高校的第一名,,不知道南航的名次怎么样。南航要抓紧了,得追上去
繁体?出口转内销?
上次那个米国大学生的无人车辆竞赛倒是一堆人在粉牙
记者为完成任务写的东西,有标题党之嫌
中航工業杯——國際無人飛行器創新大獎賽  参加模拟起降环节的飞行器有50多个,大部分都成功了。难道可以说——我国无人机航母起降技术世界领先,已成功试验40种机型
学生的创造力还是要表扬的
广开思路还是好的,毕竟都是为了国防建设处理。
第一张图片挂掉了。
这么强这个模型航母有在海面上运动情况的模拟不?
天外飞仙2008 发表于 2011-10-3 11:25
一群在校生搞的航模,在记者嘴里就变成了攻克技术难题,攀登新高峰了,
记者,文人嘛,所以说好多时候吹牛的不是当事者而是媒体。同样,好多社会问题都是文人用嘴用笔杆子造出来的。世间本无事,庸人自扰之。
百科 发表于 2011-10-5 09:08
记者为完成任务写的东西,有标题党之嫌
中航工業杯——國際無人飛行器創新大獎賽  参加模拟起降环节的飞行 ...
你知道的太多了。