中国首个防化机器人问世 可在核辐射条件下工作

来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/03/28 21:30:17
在日本核危机中,除了那些勇敢的工人,奋战在一线的还有机器人。前不久,日本向德国政府请求提供远程遥控机器人,以应对危机。如今,一些国家正相继派出“机械战士”到灾难现场,协助进行清理工作。机器人为什么如此受重用?答案很简单:在危机重重的环境下,人类有心无力,特种机器人却可以不受太多影响。近日,东南大学仪器科学与工程学院和相关部门合作,研制出一台核化侦察与应急处理遥操作机器人,可以在核辐射和有毒有害环境下协助人类救险。               


  7年研制成功
  研制这样一台机器人,还得从2004年的一起事故说起。当时,一所高校实验室被盗,放射源不见踪迹,急坏了所有人。于是,相关部门和东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术研究所开始合作,计划研制一台核化侦察与应急处理遥操作机器人。
  从2004年开始,东南大学仪器科学与工程学院院长、机器人传感与控制技术研究所所长宋爱国和他的团队总共研制出五代机器人。最新的第五代机器人是今年年初才完成的。
  日前,记者见到了这个神秘的核化侦察遥操作机器人,它重30公斤、长85厘米,浑身漆黑。据介绍,这个机器人主要用于人员无法到达、情况不明或高危作业区域,执行核辐射和化学、生物污染的测量、取样以及现场紧急情况处理等任务。
  据了解,这个机器人成本不菲,一台裸机的成本就要40万元人民币,再加上机械手,总价预计50万元左右。“因为是特种机器人,机器人身上的很多部件都很特殊,仅机器人身上的一套数字传输系统和图像无线传输系统就价值18万元。”宋爱国告诉记者,要给机器人供给足够的能量,就得配上更好的电池。为此,他跑遍了全国,才找到一款能量和体积比最优的电池,“这块电池不仅轻巧,而且能量供给很足,价值差不多两万元。”宋爱国说。
  核辐射毒气泄漏都不怕
  核化机器人的摄像头是抗辐射的,可以连续使用5个小时也不损坏,穿的合金铝盔甲密封性也很好。在机器内部,有一个小小的核探测仪,只要在事故现场转一圈,周围核辐射的情况都能灵敏地测量出来,还能画出一幅辐射分布图,并从中找到辐射强度最大的地方,那可能就是辐射源或是辐射的泄漏点。
  找到这个最强点后,如果碰上的是民用放射源,机械手会把它抓起来,放进一个厚厚的铅盒里。如果是发生泄漏的核电站,核化机器人的任务就是找到泄漏点,并且把这些情况传给后方。如果碰上阀门没拧紧的情况,它也可以拧紧阀门。另外,在遇上有毒气体或液体泄漏、地震等灾难事件时,核化机器人也照样能协助抢险。
  日本核危机发生后,日本向德国政府请求提供远程遥控机器人。德国的远程遥控机器人大约半米高,身长约一米半,体重约600公斤,功率自然也大得多。不过,要说到灵活性和机动性,德国的远程遥控机器人就远不如这种核化机器人。在事故现场,如果碰上狭窄的楼梯,它连弯儿都转不过来,而核化机器人却能穿梭自如。
  将研制水下防化机器人
  “正常情况下,在5公里范围内可以对机器人进行远程操控,遇到复杂的障碍物,也能达到1公里以上。”宋爱国说,只要将控制系统的天线加大即可,遥控范围将会扩大到20至30公里。
  专家们认为,核化机器人的诞生填补了国内同类技术的空白。
  下一步,他还想研制一台水下防化侦察遥操控机器人,现在已经在设计初步方案。宋爱国解释,设计这样一款机器人将面临很多新问题。首先要全面防水,深水作业对材料的硬度、强度要求更高。和陆地上的机器人不同,水下机器人既要能在水底爬行,又要能在水中悬停,在结构上要进行全面改进。同时,在水中的通讯也是个问题,因为原有的传输系统无法使用。(据《现代快报》报道)http://www.cnbeta.com/articles/138985.htm在日本核危机中,除了那些勇敢的工人,奋战在一线的还有机器人。前不久,日本向德国政府请求提供远程遥控机器人,以应对危机。如今,一些国家正相继派出“机械战士”到灾难现场,协助进行清理工作。机器人为什么如此受重用?答案很简单:在危机重重的环境下,人类有心无力,特种机器人却可以不受太多影响。近日,东南大学仪器科学与工程学院和相关部门合作,研制出一台核化侦察与应急处理遥操作机器人,可以在核辐射和有毒有害环境下协助人类救险。               

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2011-4-2 13:22 上传



  7年研制成功
  研制这样一台机器人,还得从2004年的一起事故说起。当时,一所高校实验室被盗,放射源不见踪迹,急坏了所有人。于是,相关部门和东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术研究所开始合作,计划研制一台核化侦察与应急处理遥操作机器人。
  从2004年开始,东南大学仪器科学与工程学院院长、机器人传感与控制技术研究所所长宋爱国和他的团队总共研制出五代机器人。最新的第五代机器人是今年年初才完成的。
  日前,记者见到了这个神秘的核化侦察遥操作机器人,它重30公斤、长85厘米,浑身漆黑。据介绍,这个机器人主要用于人员无法到达、情况不明或高危作业区域,执行核辐射和化学、生物污染的测量、取样以及现场紧急情况处理等任务。
  据了解,这个机器人成本不菲,一台裸机的成本就要40万元人民币,再加上机械手,总价预计50万元左右。“因为是特种机器人,机器人身上的很多部件都很特殊,仅机器人身上的一套数字传输系统和图像无线传输系统就价值18万元。”宋爱国告诉记者,要给机器人供给足够的能量,就得配上更好的电池。为此,他跑遍了全国,才找到一款能量和体积比最优的电池,“这块电池不仅轻巧,而且能量供给很足,价值差不多两万元。”宋爱国说。
  核辐射毒气泄漏都不怕
  核化机器人的摄像头是抗辐射的,可以连续使用5个小时也不损坏,穿的合金铝盔甲密封性也很好。在机器内部,有一个小小的核探测仪,只要在事故现场转一圈,周围核辐射的情况都能灵敏地测量出来,还能画出一幅辐射分布图,并从中找到辐射强度最大的地方,那可能就是辐射源或是辐射的泄漏点。
  找到这个最强点后,如果碰上的是民用放射源,机械手会把它抓起来,放进一个厚厚的铅盒里。如果是发生泄漏的核电站,核化机器人的任务就是找到泄漏点,并且把这些情况传给后方。如果碰上阀门没拧紧的情况,它也可以拧紧阀门。另外,在遇上有毒气体或液体泄漏、地震等灾难事件时,核化机器人也照样能协助抢险。
  日本核危机发生后,日本向德国政府请求提供远程遥控机器人。德国的远程遥控机器人大约半米高,身长约一米半,体重约600公斤,功率自然也大得多。不过,要说到灵活性和机动性,德国的远程遥控机器人就远不如这种核化机器人。在事故现场,如果碰上狭窄的楼梯,它连弯儿都转不过来,而核化机器人却能穿梭自如。
  将研制水下防化机器人
  “正常情况下,在5公里范围内可以对机器人进行远程操控,遇到复杂的障碍物,也能达到1公里以上。”宋爱国说,只要将控制系统的天线加大即可,遥控范围将会扩大到20至30公里。
  专家们认为,核化机器人的诞生填补了国内同类技术的空白。
  下一步,他还想研制一台水下防化侦察遥操控机器人,现在已经在设计初步方案。宋爱国解释,设计这样一款机器人将面临很多新问题。首先要全面防水,深水作业对材料的硬度、强度要求更高。和陆地上的机器人不同,水下机器人既要能在水底爬行,又要能在水中悬停,在结构上要进行全面改进。同时,在水中的通讯也是个问题,因为原有的传输系统无法使用。(据《现代快报》报道)http://www.cnbeta.com/articles/138985.htm
好,可以卖几个给日本看看效果如何
广东的大海 发表于 2011-4-2 13:53

凭什么要卖几个给日本啊?

日本和西方的高科技产品都对你中国禁运,中国的好东西就要卖给日本?
qwe8377 发表于 2011-4-2 14:18
坚决支持禁运
是那个处理卡源事件的机器人吗
遥控距离太短
貌似很小的一个啊!!!
这个必须有
嗯,,,中国的三一这次倒是长脸了。。。。
日本不是一直吹他的机器人如何如何牛吗,怎么没用上,非要把50名活人搞成“50死士”?
能在多大的辐射强度下工作?
还好你来了,编号是什么???


骂日本人骂了一个月,如果最终自己掏出来的不过是这样的东西,那么也实在是五十步笑百步

不要觉得能抗个辐射就能包打天下了,造个机器人解决特定问题是比较简单的,比如弄个遥控的灌车来灌水。日本人也好、德国人也好、三一也好,本质上的差异并非能不能遥控,而在于灌车臂长这个基本功能问题。

核事故处理是非常复杂的,这不是实现某个特定功能就能了事的。比如说,核电站造在前,机器人研制在后,面对数十种不同功能、不同结构的阀,这个机器人能够遥控打开和关闭其中几个?

NASA在向民间征集月球土壤采集机器人的时候,提出了两个非常简单的入围任务要求,一个是从平台上下来,另一个是铲一斗月壤装到容器内。就是这两个简单的动作,绝大多数方案都歇菜了。对于这些个所谓的抗辐射机器人也是一样,比如你让它试试看自身起身到一定高度,然后打开一个特定结构的阀门。

骂日本人骂了一个月,如果最终自己掏出来的不过是这样的东西,那么也实在是五十步笑百步

不要觉得能抗个辐射就能包打天下了,造个机器人解决特定问题是比较简单的,比如弄个遥控的灌车来灌水。日本人也好、德国人也好、三一也好,本质上的差异并非能不能遥控,而在于灌车臂长这个基本功能问题。

核事故处理是非常复杂的,这不是实现某个特定功能就能了事的。比如说,核电站造在前,机器人研制在后,面对数十种不同功能、不同结构的阀,这个机器人能够遥控打开和关闭其中几个?

NASA在向民间征集月球土壤采集机器人的时候,提出了两个非常简单的入围任务要求,一个是从平台上下来,另一个是铲一斗月壤装到容器内。就是这两个简单的动作,绝大多数方案都歇菜了。对于这些个所谓的抗辐射机器人也是一样,比如你让它试试看自身起身到一定高度,然后打开一个特定结构的阀门。
强辐射这么个小东西能有什么作用,改装坦克和重型机械比较有用
六羽 发表于 2011-4-14 00:45
坦克能进到厂房里面吗,糊涂
...原来机器人也要防核辐射啊
dark_knight 发表于 2011-4-14 09:28


    这个,比较难,需要星战那种R2D2类型的了。。。。。。。
人造卫星上用的电路板都是很抗辐射的
dark_knight 发表于 2011-4-13 22:33
五十步笑百步?

按你的逻辑;美国这个超级大国又何尝不是五十步笑百步!

在核事故下有没有这五十步和百步的区别是人命的区别!

核事故救援中间的差距dark_knight 愿意用你的命去填出平等来吗?
dark_knight 发表于 2011-4-14 09:28

那你认为美国的三防坦克有用吗?
liangkangping 发表于 2011-4-3 16:55
正常情况下,在5公里范围内可以对机器人进行远程操控,遇到复杂的障碍物,也能达到1公里以上。”宋爱国说,只要将控制系统的天线加大即可,遥控范围将会扩大到20至30公里。

那你还要100公里远吗?

美国佬也做不到啊
modaoru 发表于 2011-4-13 22:18
美国人会告诉你他们机器人的保密数据吗?
qwe8377 发表于 2011-4-15 12:14
这个问题应该问你自己
研究出来就是好事,饭要一口一口吃,脚盆国机器人技术是牛,这个不用怀疑,问题是他的那些机器人都是普通生产线上用的,这种机器人估计他连想都没想到去研究过。
这东西是实验室级的吧,做个辐射侦测还行,要想进行现场处理恐怕还是太嫩了。
qwe8377 发表于 2011-4-15 12:16


    可以的
dark_knight 发表于 2011-4-13 22:33



五十步笑百步 也说明进步了,在这种领域比泥轰多了五十步啊!
在福岛事件之后,你有看到泥轰拿出个这个样的机器人放进核电站危险位置拍点照片视频回来吗?
进步和退步是比较出来的。

骂日本人骂了一个月,如果最终自己掏出来的不过是这样的东西,那么也实在是五十步笑百步

不要觉得能抗个 ...
dark_knight 发表于 2011-4-13 22:33


50步笑100步?
昨天日本用美国人的机器人进1、3号机建筑物内部调查了,美国这个机器人和中国的有大的区别吗?很先进很超越吗?

不过也对,贵宾同学自这次核泄漏时间发生的时候起,就一直是与“日本友人”站在一起的,每次出现都是为日本辩护的
骂日本人骂了一个月,如果最终自己掏出来的不过是这样的东西,那么也实在是五十步笑百步

不要觉得能抗个 ...
dark_knight 发表于 2011-4-13 22:33


50步笑100步?
昨天日本用美国人的机器人进1、3号机建筑物内部调查了,美国这个机器人和中国的有大的区别吗?很先进很超越吗?

不过也对,贵宾同学自这次核泄漏时间发生的时候起,就一直是与“日本友人”站在一起的,每次出现都是为日本辩护的
此时不骂日本, 更待何时?
  看参考消息,日方拒绝了中国机器人赴日,理由是中国机器人是由中国军方控制的,应该就是昨天的报纸吧
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