“学习型”机器人亮相(转)

来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/04/19 15:40:59
自学使用微波炉 学会正确行为模式

中国科学技术大学最近研制出智能服务机器人“可佳”,其具备的通过查阅说明书学会使用微波炉加热食物等智能行为,引起各界关注。

在“读说明书、用微波炉”的演示中,观众用汉语要求机器人“可佳”做早餐,加热牛奶、面包。开始时,“可佳”并不会使用微波炉。当用户提示“请查看说明书”之后,“可佳”从网上下载了微波炉使用说明书,通过阅读说明书,理解有关知识,并利用这些知识流畅地操作微波炉加热食物。

在“演示学习”表演中,“教师”做出多个演示,每个演示包括由一串动作构成的一个行为,“教师”通过点头或摇头表示该行为是否正确。“可佳”机器人通过视觉观察和分析,很快就能学会正确的行为模式,并用自身的正确行为响应用户的服务请求。

在国家自然科学基金、“863计划”和中国科大“985工程”的支持下,中国科大机器人研制团队通过对原始问题和应用需求的长期反复提炼,形成了关于机器人智能发展的独立见解和相应的技术路线。

中国科大计算机学院陈小平教授表示:“机器人通过网络文本理解、人机对话和演示学习等手段获得新知识和新技能,使其性能在使用过程中得到不断提升。有关理论和技术的发展对未来智能服务机器人的普及应用具有重要意义。”(记者何聪)
http://www.chinaequip.gov.cn/2010-11/23/c_13618319.htm自学使用微波炉 学会正确行为模式

中国科学技术大学最近研制出智能服务机器人“可佳”,其具备的通过查阅说明书学会使用微波炉加热食物等智能行为,引起各界关注。

在“读说明书、用微波炉”的演示中,观众用汉语要求机器人“可佳”做早餐,加热牛奶、面包。开始时,“可佳”并不会使用微波炉。当用户提示“请查看说明书”之后,“可佳”从网上下载了微波炉使用说明书,通过阅读说明书,理解有关知识,并利用这些知识流畅地操作微波炉加热食物。

在“演示学习”表演中,“教师”做出多个演示,每个演示包括由一串动作构成的一个行为,“教师”通过点头或摇头表示该行为是否正确。“可佳”机器人通过视觉观察和分析,很快就能学会正确的行为模式,并用自身的正确行为响应用户的服务请求。

在国家自然科学基金、“863计划”和中国科大“985工程”的支持下,中国科大机器人研制团队通过对原始问题和应用需求的长期反复提炼,形成了关于机器人智能发展的独立见解和相应的技术路线。

中国科大计算机学院陈小平教授表示:“机器人通过网络文本理解、人机对话和演示学习等手段获得新知识和新技能,使其性能在使用过程中得到不断提升。有关理论和技术的发展对未来智能服务机器人的普及应用具有重要意义。”(记者何聪)
http://www.chinaequip.gov.cn/2010-11/23/c_13618319.htm
T800快来了
冥土萝卜很快就会有了…
这么说一个机器人生产出来就相当于人的婴儿时代,在它“成长”的过程中不断地“学习进步”,如果“老师”心眼坏,会有学坏的可能不?给它装了机器人三定律没有?
这个顶,真要这样,那会不会再过N年,机器人自己学习组装一台自己玩啊
有些说明书人理解都费劲,机器能做到这么高的水平了?可能那不是普通的说明书,而是专给机器人定制的操作代码?
diamond_1 发表于 2010-11-24 09:42
你说对了.....
windrarara 发表于 2010-11-24 12:20
我也觉得是这么回事......


说明书应该是普通的。但是机器人的程序可能是只针对那本说明书的,也就是还不能通用。
我觉得现在只是阶段成果演示,距离实用还远。
没有专业的介绍,不知道其中主要技术成果是什么。国内缺乏专业媒体和记者,基本都是傻瓜式报道。

两个机器人网站
http://www.roboticfan.com/
http://www.robotdiy.com

[WARNING! WARNING!] http://player.56.com/v_NTY2NDQzNzY.swf

说明书应该是普通的。但是机器人的程序可能是只针对那本说明书的,也就是还不能通用。
我觉得现在只是阶段成果演示,距离实用还远。
没有专业的介绍,不知道其中主要技术成果是什么。国内缺乏专业媒体和记者,基本都是傻瓜式报道。

两个机器人网站
http://www.roboticfan.com/
http://www.robotdiy.com

[WARNING! WARNING!] http://player.56.com/v_NTY2NDQzNzY.swf
机器人 只能提高制造业水平吧 要智能化 早了 比核聚变还早
还是先提高机械手动作的流畅度和自然度吧,那动作比老人还慢动作和僵硬,汗,至于看懂学习,如果能随便给机器一本印刷本的说明书,通过摄像头的“眼睛”让电脑看懂(图形阅读理解的AI突破) 那才了不起。
对机器人方面没怎么注意。但我估计机器人普及会比核聚变早的多。不要老想着达到人的智能水平了才是机器人,才能普及。比小狗这些动物强就可以大规模普及了,成本才是主要问题。
这是机器人妹抖么,妹抖什么的最讨厌了...............{:wugu:}
桌面pc,移动pc(笔记本,智能手机等),家庭机器人。
我觉得市场发展大概会是这样的顺序。所谓家庭机器人,实质上就是特制专用的电脑。20年内估计会普及。
桌面PC时代是微软Intel领衔。移动PC时代,ARM现在比较突出,有报道说ARM高通是新的wintel联盟。家庭机器人时代,现在还是美日研发走在前头,搞不好那时候新的微软Intel又是他们。
机器人三定律就是文盲制定的破烂玩意。
潇声客 发表于 2010-11-24 13:30
我还真担心出个天网什么的。
恭喜人类离别机器人毁灭又迈上了坚实的一步
koooduye 发表于 2010-11-24 13:28
不一定要做到能自动识别所有微波炉。只要能调整就可以实用了。买一台新型号的微波炉,机器先自动识别,指出哪个按钮是什么功能,操作步骤,不对的由人来纠正。这样就可以了。能有这样的所谓“学习”就行。
回复 8# dzhiqiong
应该如此,直接看文字就能学习,那这机器人已经是人了!
实际上识别“按钮”这个事情在人类来看很容易,在机器来看就很难。“按钮”在机器眼里就是一个小方块,微波炉在机器眼里是个大方块。“按钮”和“微波炉”这两个物体的“意义”,“功能”,机器是没办法明白的。如果真有这个能力,就是有了“概念”这种抽象思维的能力,就是真正的智能了。

回复 19# 潇声客
sarchiel 发表于 2010-11-26 14:55

完成特定功能,不需要非去明白。按程序执行就行了。
微波炉操作界面跟浏览器窗口界面,都一样是界面。可以想象一下,做一个程序界面跟微波炉一样,搞个按键脚本就可以自动化操作了。进一步就是把物理的微波炉界面跟程序的界面对应起来。
图像处理,识别估计是现在发展的一个重点。