093和094的消息!可能已经建成或在建!

来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/04/24 05:09:18
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                                                                               中国科学院自动化研究所高创中心-->信息与自动化控制工程部   
   
   
信息与自动化控制工程部主任:王云宽博士

   简介   
  
   我们多年从事机电一体化及智能测控技术,承担了诸多重要工程,为国家国防建设尽了一份力。
其一:六自由度船体分段对接系统工程
根据基准分段姿态建模、逆向求解出各组小车的姿态,由多组六自由度小车组成的对接系统已完成国家093及094系列核潜艇的精密对接拼装,中心线对接精度+/-2mm,效率由原来的数工作日提高到20分钟
  

其二:多元滚轮自动焊接系统

由多组移动机器人支撑核潜艇壳体并根据力平衡完成艇体自动旋转、跟踪船体运动,由本系统完成了国家094系列核潜艇的自动焊接,焊接合格率由原来的3%提高到95%以上,工时由原来的45工时降到7工时.




大型彩色数码喷绘机

  本系统集图形图象分色与机电一体化实时控制于一体,独特的供墨处理、简捷的运动控制设计、独特的图象高速传输处理,造就了本喷绘机的高速度、高性能、色彩逼真艳丽。

本喷绘机具有2PASS、4PASS、8PASS功能。

在高精度模式下:

2PASS 50平方/小时
4PASS 26平方/小时
8PASS 12平方/小时

在高速度模式下:

4PASS 40平方/小时
8PASS 20平方/小时




运动控制产品系列

  我们多年从事运动控制产品的研发,并被广泛应用在先进制造技术上。如三维机械雕刻机、激光切割机、三坐标测量仪等上。已开发成功以下产品:

▲二轴、三轴、四轴运动控制卡
 运动速度最高2M/S,具有梯形曲线、S曲线功能。任意
两轴圆弧插补、三轴空间曲线插补,自带加减速。
▲高精度微步细分驱动器系列
▲高精度伺服系统
 最高精度为万分之一度,已成功应用在哈量齿轮渐开线精密测量仪上。
▲雕刻机控制系统
  我们开发的三维雕刻机控制系统被国内各大雕刻机生产厂家采用,用于各种双色板艺术雕刻、建筑模型精密机械模 具雕刻等。





[此贴子已经被作者于2003-11-25 17:50:35编辑过]
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其一:六自由度船体分段对接系统工程
根据基准分段姿态建模、逆向求解出各组小车的姿态,由多组六自由度小车组成的对接系统已完成国家093及094系列核潜艇的精密对接拼装,中心线对接精度+/-2mm,效率由原来的数工作日提高到20分钟
  

其二:多元滚轮自动焊接系统

由多组移动机器人支撑核潜艇壳体并根据力平衡完成艇体自动旋转、跟踪船体运动,由本系统完成了国家094系列核潜艇的自动焊接,焊接合格率由原来的3%提高到95%以上,工时由原来的45工时降到7工时.




大型彩色数码喷绘机

  本系统集图形图象分色与机电一体化实时控制于一体,独特的供墨处理、简捷的运动控制设计、独特的图象高速传输处理,造就了本喷绘机的高速度、高性能、色彩逼真艳丽。

本喷绘机具有2PASS、4PASS、8PASS功能。

在高精度模式下:

2PASS 50平方/小时
4PASS 26平方/小时
8PASS 12平方/小时

在高速度模式下:

4PASS 40平方/小时
8PASS 20平方/小时




运动控制产品系列

  我们多年从事运动控制产品的研发,并被广泛应用在先进制造技术上。如三维机械雕刻机、激光切割机、三坐标测量仪等上。已开发成功以下产品:

▲二轴、三轴、四轴运动控制卡
 运动速度最高2M/S,具有梯形曲线、S曲线功能。任意
两轴圆弧插补、三轴空间曲线插补,自带加减速。
▲高精度微步细分驱动器系列
▲高精度伺服系统
 最高精度为万分之一度,已成功应用在哈量齿轮渐开线精密测量仪上。
▲雕刻机控制系统
  我们开发的三维雕刻机控制系统被国内各大雕刻机生产厂家采用,用于各种双色板艺术雕刻、建筑模型精密机械模 具雕刻等。





[此贴子已经被作者于2003-11-25 17:50:35编辑过]
好啊,093应该已服役了吧
好消息啊~~顶
泄了!发现网友们的情报收集和分析能力很强!虽然这些资料都在网上公开的,但网上这么大的信息量,敌特不一定发现得了,即使意识到了,分析、总结这些线索也要花费一定的工时。
只要在google上搜索093 094...
以下是引用zyclonb在2003-11-25 20:13:00的发言:
只要在google上搜索093 094...

[em10][em10][em10][em10][em10]
顶啊
以下是引用中国雄狮在2003-11-26 9:42:00的发言:
晕,泻了!!!!!
恭喜,楼主你有免费茶叶喝了!
AA来了
顶,好消息
My god
应该服役了
留点想象空间不好么?
http://hitic.ia.ac.cn/xx.asp
好啊
好。
[此贴子已经被作者于2003-11-26 16:55:02编辑过]
注意一下!有间谍!
???
谁说已经服役?连海试还八字没一撇呢。在二年内海试是合理的进度。
哪有这么容易就让分析出来的?不过小心为上
093应该早服役了吧?
支持中国大量建造核潜艇!
小心说话的好!!!!!!!!!!!!!!!!
多造几艘!!!
好文章。
我估计093已经服役了,但是094还没有,估计是导弹的问题。
怀疑中!证据!
总算挤进来了,不容易啊!
我也去中科院的网站看了,虽然细节有些失实,但大体上可以推断是核潜艇093 094系列的,毕竟中国老一代核潜艇的建造没用这么先进的设备!

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            其一:六自由度船体分段对接系统工程
              根据基准分段姿态建模、逆向求解出各组小车的姿态,由多组六自由度小车组成的对接系统已完成国家舰船的精密对接拼装,效率由原来的数工作日提高到20分钟。
            其二:多元滚轮自动焊接系统
              由多组移动机器人支撑核潜艇壳体并根据力平衡完成艇体自动旋转、跟踪船体运动,由本系统完成了国家舰船的自动焊接,焊接合格率由原来的30%提高到95%以上,工时由原来的45工时降到7工时。

           

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