中国「海底机器人」通过验收

来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/03/28 19:06:16
中国「海底机器人」通过验收
2006-9-19  


【大公报讯】据新华社上海十八日消息:此间《解放日报》报道,由中国多家单位共同研制的海底机器人「检测工」──「海底管道内爬行器及检测系统」,最近已经通过科技部的验收。


上海交大船舶海洋及建筑工程学院肖熙教授介绍说,海底油气管道缺陷检测与泄漏点的精确定位,长期以来是个难题。租用国外设备,检测每公里海底管道需要二万美元,成本相当高。此次由上海交通大学、胜利油田以及哈尔滨工业大学等单位联合研制成功的「海底管道内爬行器及检测系统」,前后进行了五年的攻关。


前不久,在山东胜利油田钻井院滩海工程模拟实验室一百米管道内,「海底管道内爬行器及检测系统」工程样机进行了运行试验。这位机器人「检测工」的外形像一列小火车,一节一节相连,由驱动环、电源、超声采集与存储器、超声探头等组成。用投放装置将「检测工」放入管道内,它便能借助输油管的油压差自由行进,并通过超声波的发射和回波,测出大量数据。完成任务后,「检测工」被回放装置拉出管道,科研人员从检测器中取出大量数据,经过计算分析后决定是否需要对管道进行维修。


据肖熙教授透露,两个月后,机器人「检测工」将沉入变幻莫测的大海接受实战考验。中国「海底机器人」通过验收
2006-9-19  


【大公报讯】据新华社上海十八日消息:此间《解放日报》报道,由中国多家单位共同研制的海底机器人「检测工」──「海底管道内爬行器及检测系统」,最近已经通过科技部的验收。


上海交大船舶海洋及建筑工程学院肖熙教授介绍说,海底油气管道缺陷检测与泄漏点的精确定位,长期以来是个难题。租用国外设备,检测每公里海底管道需要二万美元,成本相当高。此次由上海交通大学、胜利油田以及哈尔滨工业大学等单位联合研制成功的「海底管道内爬行器及检测系统」,前后进行了五年的攻关。


前不久,在山东胜利油田钻井院滩海工程模拟实验室一百米管道内,「海底管道内爬行器及检测系统」工程样机进行了运行试验。这位机器人「检测工」的外形像一列小火车,一节一节相连,由驱动环、电源、超声采集与存储器、超声探头等组成。用投放装置将「检测工」放入管道内,它便能借助输油管的油压差自由行进,并通过超声波的发射和回波,测出大量数据。完成任务后,「检测工」被回放装置拉出管道,科研人员从检测器中取出大量数据,经过计算分析后决定是否需要对管道进行维修。


据肖熙教授透露,两个月后,机器人「检测工」将沉入变幻莫测的大海接受实战考验。