寻找熟悉GPS的高手帮忙,急

来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/03/28 20:54:49
在GPS系统中说3个卫星可以确定一个静态物体在地球上的位置,4个卫星同时监测可以精确表示一个动态物体的位置,请问,后半句话的原理是什么?为什么3颗卫星就不能确定一个动态物体的位置?

今天被一个MM用这个问题问倒了,大家帮个忙啊,[em06]
谢谢了,最好能具体点。在GPS系统中说3个卫星可以确定一个静态物体在地球上的位置,4个卫星同时监测可以精确表示一个动态物体的位置,请问,后半句话的原理是什么?为什么3颗卫星就不能确定一个动态物体的位置?

今天被一个MM用这个问题问倒了,大家帮个忙啊,[em06]
谢谢了,最好能具体点。
静态物体有三个变量,经纬度和海拔,球坐标系。
动态物体有相当于四个变量,三坐标及它们相对于时间的导数,还原为三坐标及时间。
微分方程或差分方程的说,原理上是微分(模拟的),但由于是数字系统,实现起来经过采样量化,就成了差分的(数字的)。
太要再问,你就塞给他本奥本海姆的《信号与系统》,呵呵,
要是看完了,还不行,就让他来找我。
嘿嘿,我猜他下面该问北斗导航卫星的区域导航原理,呵呵,你给他说,
gps,glonass,伽利略,日本的准天顶星,中国北斗,随便他问,
我可以包教包会。嘿嘿。
还是觉得北斗很不可靠,太容易被干扰,
jjdd
看来你一定学通信专业的牛人了,偶也是学通信的,为了考研也看了奥本海姆的《信号与系统》和《离散时间信号处理》,可惜没你钻的那么深,佩服佩服!!!!!
GPS之所以能够取得巨大的成功,是因为它彻底突破了传统的卫星定位技术,后者的基本原理是古老的解三角求坐标方法。GPS星座的组网卫星相当于轨道广播站,计算工作由GPS接收机完成,而不是卫星本身。

GPS接收机可接收到可用于授时的准确至纳秒级的时间信息;用于预报未来几个月内卫星所处概略位置的预报星历;用于计算定位时所需卫星坐标的广播星历,精度为几米至几十米(各个卫星不同,随时变化);以及GPS系统信息,如卫星状况等。

  GPS接收机对码的量测就可得到卫星到接收机的距离,由于含有接收机卫星钟的误差及大气传播误差,故称为伪距。对0A码测得的伪距称为UA码伪距,精度约为20米左右,对P码测得的伪距称为P码伪距,精度约为2米左右。
  
   GPS接收机对收到的卫星信号,进行解码或采用其它技术,将调制在载波上的信息去掉后,就可以恢复载波。严格而言,载波相位应被称为载波拍频相位,它是收到的受多普勒频 移影响的卫星信号载波相位与接收机本机振荡产生信号相位之差。一般在接收机钟确定的历元时刻量测,保持对卫星信号的跟踪,就可记录下相位的变化值,但开始观测时的接收机和卫星振荡器的相位初值是不知道的,起始历元的相位整数也是不知道的,即整周模糊度,只能在数据处理中作为参数解算。相位观测值的精度高至毫米,但前提是解出整周模糊度,因此只有在相对定位、并有一段连续观测值时才能使用相位观测值,而要达到优于米 级的定位精度也只能采用相位观测值。
  
   按定位方式,GPS定位分为单点定位和相对定位(差分定位)。单点定位就是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式,它只能采用伪距观测量,可用于车船等的概略导航定位。相对定位(差分定位)是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法,它既可采用伪距观测量也可采用相位观测量,大地测量或工程测量均应采用相位观测值进行相对定位。

  在GPS观测量中包含了卫星和接收机的钟差、大气传播延迟、多路径效应等误差,在定位计算时还要受到卫星广播星历误差的影响,在进行相对定位时大部分公共误差被抵消或削弱,因此定位精度将大大提高,双频接收机可以根据两个频率的观测量抵消大气中电离层误差的主要部分,在精度要求高,接收机间距离较远时(大气有明显差别),应选用双频接收机。

  在定位观测时,若接收机相对于地球表面运动,则称为动态定位,如用于车船等概略导航定位的精度为30一100米的伪距单点定位,或用于城市车辆导航定位的米级精度的伪距差分定位,或用于测量放样等的厘米级 的相位差分定位(RTK),实时差分定位需要数据链将 两个或多个站的观测数据实时传输到一起计算。在定位观测时,若接收机相对于地球表面静止,则称为静态定位,在进行控制网观测时,一般均采用这种方式由几台接收机同时观测,它能最太限度地发挥GPS的定位精度,专用于这种目的的接收机被称为大地型接收机,是接收机中性能最好的一类。目前,GPS已经能够达到地壳形变观测的精度要求,IGS的常年观测台站已经能构成毫米级的全球坐标框架。

太专业了!佩服![em11]
aho
PFPF!高淫啊!
目前,GPS已经能够达到地壳形变观测的精度要求,IGS的常年观测台站已经能构成毫米级的全球坐标框架。
------- 看来都可以预报地震了.
我们的北斗星座系统只是刚刚起步,当然比不上美国的铱星,但是大家不要急嘛,在解决了有与没有的问题以后就可以慢慢的提高我们的水平了,这也只是时间的问题了,哈哈哈哈.........
GPS的精度值得怀疑,
他在全球各地的精度不尽相同,季节误差也很大

比如日本冲绳县,十月份时GPS的误差达到28米
所以他们自己搞了个准天顶星
以下是引用ssdzyx在2003-9-29 23:35:00的发言:
我们的北斗星座系统只是刚刚起步,当然比不上美国的铱星,但是大家不要急嘛,在解决了有与没有的问题以后就可以慢慢的提高我们的水平了,这也只是时间的问题了,哈哈哈哈.........


晕,铱星系统是移动通信用的,又不是全球定位系统!~~
何况他也失败了!~~
偶也搞过一个GPS项目,但用的是中低级接收机,12通道,只有SPS定位能力。锁定4颗卫星即可定位,第四颗星其实是作为参照标准的。NMEA0183数据输出的水平解析度显示达几米,但误差为50米左右。还有,GPS系统的高度测量精度比起水平精度要低,而且容易被周围建筑物屏蔽信号。
以下是引用信号与系统在2003-8-29 5:06:00的发言:
静态物体有三个变量,经纬度和海拔,球坐标系。
动态物体有相当于四个变量,三坐标及它们相对于时间的导数,还原为三坐标及时间。
微分方程或差分方程的说,原理上是微分(模拟的),但由于是数字系统,实现起来经过采样量化,就成了差分的(数字的)。
太要再问,你就塞给他本奥本海姆的《信号与系统》,呵呵,
要是看完了,还不行,就让他来找我。
嘿嘿,我猜他下面该问北斗导航卫星的区域导航原理,呵呵,你给他说,
gps,glonass,伽利略,日本的准天顶星,中国北斗,随便他问,
我可以包教包会。嘿嘿。

高人,佩服~![em09][em09][em09][em09]