什么都不想说了,兔子的卫星杀手

来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/03/28 21:17:17
航天502所自主研发我国首个全自由度空间机器人系统

日前,中国航天科技集团公司五院502所自主研发了我国首个全自由度空间操作全物理仿真试验系统,并利用该系统顺利完成了我国首例在轨加注等空间操作全过程仿真试验,为我国空间飞行器在轨服务与维护领域的发展奠定了基础。
    随着航天领域的快速发展,近年来,全球每年都会有百余颗卫星上天“服役”,同时,在轨失效卫星的数量也在不断刷新着太空垃圾的“计数器”。如何实现失效卫星在轨故障修复、相关模块替换以及卫星燃料的补充,让航天“老兵”再焕青春,成为各航天大国的重点研究方向。
    空间操作控制是空间技术进入新时代的标志。近日,502所自主研制的首个全自由度空间机器人地面试验系统迎来了“首秀”。
    锁定目标、靠近、捕捉、注液……轻巧而连贯的动作,空间机器人与目标“卫星”之间“如梦似幻”的“太空之舞”,令在现场观看试验的国家科技部专家和领导大开眼界。而该项目试验的成功成为502所向空间操作及智能机器人领域发出的“最强音”。
    502所研制的轨维修维护自主控制系统突破了动目标视觉检测与跟踪测量、动目标空间三维运动轨迹辨识与预估、多自由度机械臂视觉伺服与平滑规划、空间机械臂柔顺捕获技术、空间机械臂与平台协调控制技术,实现了对空间目标的跟踪接近、位置保持、柔顺抓捕,以及抓捕后在轨加注等功能的地面仿真验证,为未来在轨维护维修机器人系统及其相关技术的可行性提供了重要试验参考,并为五院在轨维修维护专项论证的顺利开展奠定了良好基础。
    早在2013年,502所瞄准未来空间在轨维修维护的需求,看准空间智能机器人的发展良机,主动出击,自筹资金,召集研发中心、SADA中心、成像事业部和推进系统部等四个部门的技术精英,组建起了空间操作控制联合攻关团队,先期开展了空间操作自主控制关键技术攻关、样机研制和地面物理试验等研究工作。
    此后,该所又建成了国内首个基于6自由度气浮台和3自由度气浮台的空间操作全物理试验系统,完成了包括近距离逼近、安全停靠,双臂自主抓捕和模拟在轨加注的临近操作全过程地面物理试验,仅用一年时间就成功迈出了空间智能操作控制的第一步。
    目前,在轨服务与维护重大科技专项已经列入国家日程,该项目的研究成果和相关技术储备,使得该所在抓捕操作、非合作目标临近GNC、天基碎片清除等领域走在了同行业的前面,为后续专项任务申报和攻关奠定了良好基础。
http://www.chinaequip.gov.cn/2015-05/11/c_134228441.htm航天502所自主研发我国首个全自由度空间机器人系统

日前,中国航天科技集团公司五院502所自主研发了我国首个全自由度空间操作全物理仿真试验系统,并利用该系统顺利完成了我国首例在轨加注等空间操作全过程仿真试验,为我国空间飞行器在轨服务与维护领域的发展奠定了基础。
    随着航天领域的快速发展,近年来,全球每年都会有百余颗卫星上天“服役”,同时,在轨失效卫星的数量也在不断刷新着太空垃圾的“计数器”。如何实现失效卫星在轨故障修复、相关模块替换以及卫星燃料的补充,让航天“老兵”再焕青春,成为各航天大国的重点研究方向。
    空间操作控制是空间技术进入新时代的标志。近日,502所自主研制的首个全自由度空间机器人地面试验系统迎来了“首秀”。
    锁定目标、靠近、捕捉、注液……轻巧而连贯的动作,空间机器人与目标“卫星”之间“如梦似幻”的“太空之舞”,令在现场观看试验的国家科技部专家和领导大开眼界。而该项目试验的成功成为502所向空间操作及智能机器人领域发出的“最强音”。
    502所研制的轨维修维护自主控制系统突破了动目标视觉检测与跟踪测量、动目标空间三维运动轨迹辨识与预估、多自由度机械臂视觉伺服与平滑规划、空间机械臂柔顺捕获技术、空间机械臂与平台协调控制技术,实现了对空间目标的跟踪接近、位置保持、柔顺抓捕,以及抓捕后在轨加注等功能的地面仿真验证,为未来在轨维护维修机器人系统及其相关技术的可行性提供了重要试验参考,并为五院在轨维修维护专项论证的顺利开展奠定了良好基础。
    早在2013年,502所瞄准未来空间在轨维修维护的需求,看准空间智能机器人的发展良机,主动出击,自筹资金,召集研发中心、SADA中心、成像事业部和推进系统部等四个部门的技术精英,组建起了空间操作控制联合攻关团队,先期开展了空间操作自主控制关键技术攻关、样机研制和地面物理试验等研究工作。
    此后,该所又建成了国内首个基于6自由度气浮台和3自由度气浮台的空间操作全物理试验系统,完成了包括近距离逼近、安全停靠,双臂自主抓捕和模拟在轨加注的临近操作全过程地面物理试验,仅用一年时间就成功迈出了空间智能操作控制的第一步。
    目前,在轨服务与维护重大科技专项已经列入国家日程,该项目的研究成果和相关技术储备,使得该所在抓捕操作、非合作目标临近GNC、天基碎片清除等领域走在了同行业的前面,为后续专项任务申报和攻关奠定了良好基础。
http://www.chinaequip.gov.cn/2015-05/11/c_134228441.htm
近日,502所自主研制的首个全自由度空间机器人地面试验系统迎来了“首秀”。     锁定目标、靠近、捕捉、注液……轻巧而连贯的动作,空间机器人与目标“卫星”之间“如梦似幻”的“太空之舞”,令在现场观看试验的国家科技部专家和领导大开眼界。而该项目试验的成功成为502所向空间操作及智能机器人领域发出的“最强音”。
502所研制的轨维修维护自主控制系统突破了动目标视觉检测与跟踪测量、动目标空间三维运动轨迹辨识与预估、多自由度机械臂视觉伺服与平滑规划、空间机械臂柔顺捕获技术、空间机械臂与平台协调控制技术,实现了对空间目标的跟踪接近、位置保持、柔顺抓捕,以及抓捕后在轨加注等功能的地面仿真验证,为未来在轨维护维修机器人系统及其相关技术的可行性提供了重要试验参考,并为五院在轨维修维护专项论证的顺利开展奠定了良好基础。
兔子你慢一点,美帝可盯得紧啊

这事要抓紧!!。。。
感觉兔子在2025就真的不得了了
这事儿得抓紧办,对外宣传上还是低调点好
土鳖前两年还弄出个伴飞小卫星,当时看到就笑死了!
只是对本国卫星进行正常的保养和加注燃料而已,请不要过渡的解读,兔子是温柔的,没受到威胁时是不会咬人的
高大上                    …
能抓x47b吗?
锁定目标、靠近、捕捉、注液


怎么听起来透着邪恶?
锁定目标、靠近、捕捉、注液



兔子是很乖的
来自:关于超级大本营
注射啥液体?
注射啥液体?
不知道,可能是冷却液
jnjn9988 发表于 2015-5-11 22:55
锁定目标、靠近、捕捉、注液
思想邪恶,才会感觉邪恶....我这么纯洁的人,才不会提醒说,没有插入,怎么就注射液体了.........
不知道,可能是冷却液
我还以为是机油呢。
和平与战争 发表于 2015-5-11 23:12
注射啥液体?
还会是啥,自然是火箭发动机的燃料呗
好可爱的科技
她叫邵永灵 发表于 2015-5-11 22:48
能抓x47b吗?
抓x47b这个玩意用不上这个。抓X37B到是可以。
目测楼要歪。。。。。。。。
不知道效率高不高?
只是抓我的卫星来维修,有什么好担心的{:soso_e145:}
注射啥液体?
白色的液体么?


太空之狼!

寻找目标----尾行----小角落捕获----XXOO----提裤子走人。

诶,我的节操呢!!!      你们谁看见我的节操了!!!

太空之狼!

寻找目标----尾行----小角落捕获----XXOO----提裤子走人。

诶,我的节操呢!!!      你们谁看见我的节操了!!!
太空之狼!

寻找目标----尾行----小角落捕获----XXOO----提裤子走人。

你的节操。。。。这个真没看见。。。。
你的节操。。。。这个真没看见。。。。
你很节制的操了x37b一下
今晚这是怎么了?那边从红场歪到了夜场。这边眼看要从外太空歪到苍井空。可读性这么强,还让不让人睡觉了?!
以前那个很拗口的词是怎么说的来着?
非合作式自主交会对接!
怎么有种看AV国的感觉啊?
楼上的回复看的我莫名其妙,几个意思?咋看不懂捏?
以前那个很拗口的词是怎么说的来着?
非合作式自主交会对接!
霸王硬上弓
打冷灯 发表于 2015-5-12 01:03
楼上的回复看的我莫名其妙,几个意思?咋看不懂捏?
你看看26楼的发言再想想。
以前那个很拗口的词是怎么说的来着?
非合作式自主交会对接!
拗口吗,我觉得形容的很恰当啊哈哈
成本低,还能带回来不?
能抓x47b吗?
能  吧美国控制卫星干掉
给卫星打针啊?
以前那个很拗口的词是怎么说的来着?
非合作式自主交会对接!
直接说弓虽女干就行了
和平与战争 发表于 2015-5-11 10:12
注射啥液体?
502所研制的,大概是胶水...