哪位大神知道类似美国X-47B、法国神经元这种飞翼无人机 ...

来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/03/29 02:23:14
哪位大神知道类似美国X-47B、法国神经元这种飞翼无人机的控制方法?用到了特征结构配置这些现代控制方法了吗?还是有更先进的控制方法?哪位大神知道类似美国X-47B、法国神经元这种飞翼无人机的控制方法?用到了特征结构配置这些现代控制方法了吗?还是有更先进的控制方法?
自己先顶一下


地面人员告诉无人机/群 作战目标和作战情报, 比如摧毁某个敌人指挥中心, 敌人指挥中心的坐标, 建筑的各种数据。 然后敌人的放空情报和几个任务计划以供选择。 地面人员大部分时间只需监视就行了,无人机/群自己会自动使用最合适的战术来完成任务的

地面人员告诉无人机/群 作战目标和作战情报, 比如摧毁某个敌人指挥中心, 敌人指挥中心的坐标, 建筑的各种数据。 然后敌人的放空情报和几个任务计划以供选择。 地面人员大部分时间只需监视就行了,无人机/群自己会自动使用最合适的战术来完成任务的
PID,实际使用的都是PID
qingfengrumu 发表于 2015-1-24 09:40
PID,实际使用的都是PID
你别说,很多控制器气(包括飞控)实施的的确是PID, 但是为了得出PID增益数值,背后用的分析方法可是很有深度的
设计人员知道。
bensmat 发表于 2015-1-24 01:28
地面人员告诉无人机/群 作战目标和作战情报, 比如摧毁某个敌人指挥中心, 敌人指挥中心的坐标, 建筑的各 ...
主要还是监控,人工操作吧。
这方法估计是高度机密。
你别说,很多控制器气(包括飞控)实施的的确是PID, 但是为了得出PID增益数值,背后用的分析方法可是很有 ...
增益系数考验的是设计水平
人在回路吧猜测,现在纯自动太不靠谱了。