上反,下反都是过去式,我国研制出新型坦克火控系统,可 ...

来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/04/19 14:07:42
                              新型火控观瞄系统的设计与实现
《火力与指挥控制》2010年 第11期 | 范华春 曹晖 郭金龙 杨红江 章文峰   中国北方车辆研究所 北京100072 北京理工大学 北京100081

摘 要:综述了我国特种车辆"下反"和"上反"系列瞄具的技术特点,对新型火控观瞄系统的组成和工作原理进行了分析和研究,对基于微型动力调谐挠性陀螺的平台稳定回路进行了仿真设计和工程实现。样机研制后的稳定精度测试和多视场屏显视频像质及同轴度试验结果表明:稳像屏显自动跟踪式火控观瞄系统稳定精度高,人机环境友好,信息化能力强,适应未来战争高机动条件下的各种复杂军事需求。
http://www.docin.com/p-794350893.html
                              新型火控观瞄系统的设计与实现
《火力与指挥控制》2010年 第11期 | 范华春 曹晖 郭金龙 杨红江 章文峰   中国北方车辆研究所 北京100072 北京理工大学 北京100081

摘 要:综述了我国特种车辆"下反"和"上反"系列瞄具的技术特点,对新型火控观瞄系统的组成和工作原理进行了分析和研究,对基于微型动力调谐挠性陀螺的平台稳定回路进行了仿真设计和工程实现。样机研制后的稳定精度测试和多视场屏显视频像质及同轴度试验结果表明:稳像屏显自动跟踪式火控观瞄系统稳定精度高,人机环境友好,信息化能力强,适应未来战争高机动条件下的各种复杂军事需求。
http://www.docin.com/p-794350893.html
      现有观瞄系统主流高端瞄准具都具备稳像功能,根据国家工业水平,车载瞄准具分为下反和,,上反”两大系列.”下反采用了一个双自由度大动量矩的框架陀螺直接稳定小反光镜的方式,具有稳定精度高,成本低的优点,但存在被稳定光路复杂,镜体和目镜与火炮同步摆动造成观察不适的特点
当车速提高时,框架陀螺由于其章动性会导致图像不清晰稳定.
普通”上反"瞒准镜采用了两个单自由度全液浮速率积分陀螺作为平台一倍轴上的角度敏感元件,通过随动系统和1/2机构来间接稳定1/2倍轴上的大反光镜,从而同时实现白光,激光和热像等光路的稳定.由于1/2倍轴上负载较大,在高机动条件下对一倍轴的扰动会很大,因此稳像精度较低机动条件会有所降低.另外全液浮速率积分陀螺需要加温处理,系统启动时间较长

       新型观瞄系统由瞄准镜光机结构,激光与稳瞄控制盒,火控计算机和显控终端四部分组成.系统组成的框图如图1所示其中"稳定平台是一个多自由度的结构平台,结构复杂.平台的一倍轴上有机集成了激光发射机,激光接收机CCD组件,俯仰角度传感器,一个动调陀螺仪及俯仰力矩电机等,通过1/2机构平台还稳定了红外热像仪通道和白光可视通进,因此平台不仅可实时输出目标距离及灰度和彩色图像信息,还具备全天候作战能力由于激光测距通道和CCD为镜组直瞄稳定,其透过率比通过反射镜反射激光的下反叶和传统上反结构有明显提高.另外平台框架通过一套特殊设计的闭锁机构系统可处于稳像工况,进行控制探证了系统可处于稳像工况,自动装标工作工况和人工装标工作工况,从而实现了3级降级使用的功能.

      激光与稳瞄控制盒的功能是给激光器提供高压电源,输出激光距离信息,进行逻辑控制并对平台伺服控制,使平台在各种扰动下稳定在惯性空间,并
接收操纵台指令进行精确脯准和自动装表工况下的控制"火控计算机为黑匣子,用于实时采集处理各类传感器信息,进行弹道解算,输出光码闭环信息.
1.显控终端为人机交互设备,集成了多种指令按键,井采用双屏结构.通过人工设定的指龟该屏可显示视频图像和瞄准镜内电子部件的光码自检信息和战
场电子地图及本车方位等战场态势综合信息.双屏可同时显示屏显宽窄或中窄两个视场的图像,宽视均用于观察搜索,窄视场用于瞄准射击,中视场介于两者之间,可提供目标彩色图像信息.

     140mm口径火炮的情况下,特种车辆在后座强度方而将明显增加,其射击瞬间有可能使平台一倍轴瞬间在惯性空间偏离稳定位置导致平台失控,其原
因就是其垂直向力矩电机的力矩储备远远不够,但在设计时选择大储备力矩电机造成了成本和体积的增大,方案是不可行的.本系统在强冲击条件下的平
台稳定不是靠超大的力矩电机储备功率而是通过平台的结构设计和角度陀螺稳定技术匹配方法,因为一倍轴上的转动惯量是1趁倍轴的6倍以上,所
以在强冲击条件下,平台一倍轴瞬间在惯性空间偏离稳定位置较小,系统不会出现失控情况.

稳定精度实侧试验
通过对微型动调陀螺和平台稳定技术的研究[[4』和实验,工程实现了一个装载有多个传感器的双轴平台稳定系统的样机,并对其进行了一些实验
实验结果见下页图7.可知平台方位稳定精度1不大于0.06mil(0.0546mii),俯仰稳定精度1不大于0.07mil(0.0634mi1)






该火控观瞄系统为一个全新的技术构型,其研制成功将对我国特种车辆观瞄设备的升级换代和走向国际市场带来深远的影响
     其输出的多通道视场图像可为自动跟踪器提供更多的目标选择,进一步提高了作战效能.
这个特种车辆说的是什么,坦克也算特种车辆吗?
国内自用版更加高大上, 该系统在上述新型坦克火控系统上有机集成了多视场电荷耦合元件(CCD)摄像头、红外探测器和毫米波探测器,可在车辆机动状态下对视距内的动、静目标进行有效探测,搜索,自动跟踪
http://www.peaotec.com/ydysg823/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20140208&flag=
加上周天显示器就是高达啦 啊哈哈哈哈

话说回来 和日本10式坦克用的车长观瞄转塔有什么优势的地方呢
hswz 发表于 2014-8-31 15:01
国内自用版更加高大上, 该系统在上述新型坦克火控系统上有机集成了多视场电荷耦合元件(CCD)摄像头、红外探 ...
这样说的话,老一代人的梦想算是成真了……
(想当年祝老主持WZ123项目时,曾计划在车身四周安装多个摄像头和其他传感器,以提高单车的战场感知能力……)
加上周天显示器就是高达啦 啊哈哈哈哈

话说回来 和日本10式坦克用的车长观瞄转塔有什么优势的地方呢
带毫米波雷达,可三级降级使用,可适应140毫米火炮巨大后坐力
为啥又要搞出来一个140口径的。
为啥又要搞出来一个140口径的。
每个口径都有个穿甲极限,当坦克防护水平高于这个穿甲极限,就必须采用更大口径的坦克炮
职院学生0803 发表于 2014-8-31 15:51
这样说的话,老一代人的梦想算是成真了……
(想当年祝老主持WZ123项目时,曾计划在车身四周安装多个摄 ...
这个论文所说的,基本就是按照那时的一些构想来推进。
到2010年,也还是一个论文,对原理什么的进行论述。要照论文算装备。我国装备航母和反导武器激光武器都三十年了吧。
这个论文所说的,基本就是按照那时的一些构想来推进。
到2010年,也还是一个论文,对原理什么的进行论述 ...
该文对车载目标探测的关键技术进行了分析和研究,提出了一种复合的目标检测和识别方法,并工程实现了基于微型动调陀螺的平台稳瞄系统。
这个论文所说的,基本就是按照那时的一些构想来推进。
到2010年,也还是一个论文,对原理什么的进行论述 ...
通过对微型动调陀螺和平台稳定技术的研究[[4』和实验,工程实现了一个装载有多个传感器的双轴平台稳定系统的样机,并对其进行了一些实验实验结果见下页图7.可知平台方位稳定精度1不大于0.06mil(0.0546mii),俯仰稳定精度1不大于0.07mil(0.0634mi1)
国内自用版更加高大上, 该系统在上述新型坦克火控系统上有机集成了多视场电荷耦合元件(CCD)摄像头、红外探 ...
中国不是一流的出口,二流的自用吗?出口转内销的惹多少人争着买。
不错,超强态势感知算是基本实现了。四代各子系统必须全面换代。
140要有能与现有125互换的能力,直接在现有平台上形成战斗力。。。
直接155算了,把坦克和自行榴弹炮整合得了。
XHT2 发表于 2014-8-31 18:52
中国不是一流的出口,二流的自用吗?出口转内销的惹多少人争着买。
你说的是鳖军当年穷的时候
XHT2 发表于 2014-8-31 18:52
中国不是一流的出口,二流的自用吗?出口转内销的惹多少人争着买。
你说的是鳖军当年穷的时候
通过对微型动调陀螺和平台稳定技术的研究和实验,工程实现了一个装载有多个传感器的双轴平台稳定系统的样机,并对其进行了一些实验实验结果见下页图7.可知平台方位稳定精度不大于0.06mil(0.0546mil),俯仰稳定精度不大于0.07mil(0.0634mil)
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10式坦克背后的民用高科技,介绍了多摩川精机,池上通信机和日本制钢所对10式坦克部件的技术研发及背后的民用高科技.里面透露出了10式坦克的炮控精度,多摩川精机用女工手工组装的角度传感器精度为民用产品的1300倍,火炮指向在1000米处的偏差为5厘米

若多摩川精机的视频宣传属实,1000米误差0.05米的精度就是0,00005弧度=0.047个密位,相当于世界先进水平的10倍
hswz 发表于 2015-4-6 19:52
通过对微型动调陀螺和平台稳定技术的研究和实验,工程实现了一个装载有多个传感器的双轴平台稳定系统的样机 ...
拿实验室的样机跟人家实用化、工程化、批量生产装车的比?
拿实验室的样机跟人家实用化、工程化、批量生产装车的比?
该火控观瞄系统为一个全新的技术构型,其研制成功将对我国特种车辆观瞄设备的升级换代和走向国际市场带来深远的影响
拿实验室的样机跟人家实用化、工程化、批量生产装车的比?
并且日本的是传感器精度,我们是平台精度
hswz 发表于 2015-4-6 19:52
通过对微型动调陀螺和平台稳定技术的研究和实验,工程实现了一个装载有多个传感器的双轴平台稳定系统的样机 ...
哇,太高大上了,女工手工组装如此了不起。如果采用处女手工组装是不是领先世界100倍了?
140炮什么时候出来?不过我觉得韩国的电热化学炮先出来之后,哪140炮就完全没吸引力了
看了一下,就一硕士论文。纯扯淡。预设了一下背景,仿真了一下,推断理论可能性。没有什么实际意义
职院学生0803 发表于 2014-8-31 15:51
这样说的话,老一代人的梦想算是成真了……
(想当年祝老主持WZ123项目时,曾计划在车身四周安装多个摄 ...
   这个期刊里说的双轴稳瞄系统是种什么样的结构?类似双轴稳定的车长周视镜,平台上的光学器件完全独立在外么?
ladaoba 发表于 2015-4-6 21:46
140炮什么时候出来?不过我觉得韩国的电热化学炮先出来之后,哪140炮就完全没吸引力了
南棒子先出来再说。你以为兔子没玩过神马电热化学炮吗?

ladaoba 发表于 2015-4-6 21:49
看了一下,就一硕士论文。纯扯淡。预设了一下背景,仿真了一下,推断理论可能性。没有什么实际意义


样机研制后的稳定精度测试和多视场屏显视频像质及同轴度试验结果表明
ladaoba 发表于 2015-4-6 21:49
看了一下,就一硕士论文。纯扯淡。预设了一下背景,仿真了一下,推断理论可能性。没有什么实际意义


样机研制后的稳定精度测试和多视场屏显视频像质及同轴度试验结果表明
国内自用版更加高大上, 该系统在上述新型坦克火控系统上有机集成了多视场电荷耦合元件(CCD)摄像头、红外探 ...
基于车载的目标探测平台技术研究
范华春 薛庆增 刘淑云 陈光辉 王伟 高古君 张晓峰
【摘要】:针在复杂环境下对目标进行自动搜索、探测、分类、识别和自动跟踪是一个具有挑战性的世界难题。结合正在研制的特种车辆目标搜索系统,该文对车载目标探测的关键技术进行了分析和研究,提出了一种复合的目标检测和识别方法,并工程实现了基于微型动调陀螺的平台稳瞄系统。该系统有机集成了多视场电荷耦合元件(CCD)摄像头、红外探测器和毫米波探测器,可在车辆机动状态下对视距内的动、静目标进行有效探测。平台稳定精度和跟踪精度测试结果表明,系统稳定精度高,低速性能好,工作可靠,为车辆运动时平台上的各探测器提供了隔离度高的稳定环境,可满足未来高机动条件下的战争需求。
【作者单位】: 中国北方车辆研究所;中国电子科技集团公司第26研究所;
这样说的话,老一代人的梦想算是成真了……
(想当年祝老主持WZ123项目时,曾计划在车身四周安装多个摄 ...
99大改有沒有四周摄像头?