中国北方车辆研究所新鲜出炉的大狗机器人及详细参数

来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/03/29 05:26:15


本届中国国际应急救灾装备技术展览会有很多各具特色的展品,其中中国北方车辆研究所的各种无人救援平台,无疑是展会上非常抢眼的存在。中国北方车辆研究展位在中国兵器工业集团室外展区,欢迎莅临参观。


山地四足仿生移动平台
主要用于:用于山地及丘陵地区的物资背负、驮运和安防,可承担运输、侦察或打击任务。另外,在道路设施被破坏较严重的灾害现场也可发挥作用。平台自重:130kg;任务搭载能力:50kg;最大行驶速度:6km/(平整铺装路面);克服斜坡:30°;续航能力:2h

http://erexpo.cn/newslist.asp?id=888h

本届中国国际应急救灾装备技术展览会有很多各具特色的展品,其中中国北方车辆研究所的各种无人救援平台,无疑是展会上非常抢眼的存在。中国北方车辆研究展位在中国兵器工业集团室外展区,欢迎莅临参观。

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2014-8-31 12:28 上传


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2014-8-31 12:32 上传


山地四足仿生移动平台
主要用于:用于山地及丘陵地区的物资背负、驮运和安防,可承担运输、侦察或打击任务。另外,在道路设施被破坏较严重的灾害现场也可发挥作用。平台自重:130kg;任务搭载能力:50kg;最大行驶速度:6km/(平整铺装路面);克服斜坡:30°;续航能力:2h

http://erexpo.cn/newslist.asp?id=888h
如果没记错的这应该是第三个土狗品种。
运输有差距啊,救灾还行,打仗够呛
现担任月球车行走系统项目负责人,轻小型地面无人平台项目负责人,山地四足仿生移动平台项目负责人,中国农机学会地面车辆分会委员,国际车辆地面力学学会、兵工学会、机械工程学会会员,获兵器集团科技进步奖1项,所科技进步奖2项,发表科技论文10余篇,发明专利7项。
欢迎广大老师和同学参加。
2014-8-31 12:40 上传



轻型轮式无人平台
该产品主要用于:执勤巡逻、货物搬运、跟随警戒、静默接近侦查、无人近距灭火等任务;平台自重:700kg;任务搭载能力:300kg;最大作业半径:>50km(可带燃油10升);自主移动速度:>10km/h(越野路面)
2014-8-31 12:41 上传


小型履带式无人平台
该产品主要用于:平台采用模块化任务负载设计,可配备防暴武器、消防水炮、机械臂等作业设备,满足多种作业需求。平台搭载机械臂和侦察模块,可用于建筑物内部及周边的保安、值守、清污作业,配备小型消防或救援设备,可用于消防和救援。其平台自重:100kg;任务搭载能力:35kg;最大遥控距离:1000m(可视条件下);有线遥控距离:100m;最大行驶速度:9km/h(自然路面);持续工作能力:2h
2014-8-31 12:43 上传


小型轮——步式无人平台
主要用于:平台适于废墟、丘陵、沙漠等复杂障碍环境,搭载机械臂设备可用于排爆、救护,搭载侦察模块可用于远程侦察,搭载科学设备可用于极地、沙漠等环境考察、探测。平台自重:57kg;任务搭载能力:50kg;行驶速度:0.5km/h(复杂路面);克服台阶:0.5m;克服壕沟:0.6m;克服松土坡:30°
2014-8-31 12:44 上传


小型轮——履式无人平台
主要用于平台可用于建筑物、坑道等环境的侦查排爆作业,以及特殊环境下移动巡视作业。由于质量轻,适于单人携带,并可方便搭载机械臂、摄像头等多种作业设备。平台自重:28kg;任务搭载能力:10kg;行驶速度:10km/h(平整铺装路面);克服台阶:标准楼梯;克服斜坡:30°;续航能力:2h
hswz 发表于 2014-8-31 12:43
小型轮——步式无人平台
主要用于:平台适于废墟、丘陵、沙漠等复杂障碍环境,搭载机械臂设备可用于 ...
这个平台感觉有点像登月车的那个底盘啊……
是当时竞标登月车项目的产物么?

没有故事的人 发表于 2014-8-31 12:31
运输有差距啊,救灾还行,打仗够呛


别慌,波斯顿动力折腾大狗前后也快二十年了,而且大狗样机测试都快十年了,要土狗一步达到大狗的水平绝对不现实。
没有故事的人 发表于 2014-8-31 12:31
运输有差距啊,救灾还行,打仗够呛


别慌,波斯顿动力折腾大狗前后也快二十年了,而且大狗样机测试都快十年了,要土狗一步达到大狗的水平绝对不现实。
救灾有望~~~~
救灾 还不如用 山丹马、蒙古马,军马场还是很有用的
是骡子是马拉出来遛遛。否则,就木有实用性。
很像孔明的木牛流马
如果倒下来,会自己爬起来吗?
居然还穿迷彩了。

55300163 发表于 2014-8-31 13:21
救灾 还不如用 山丹马、蒙古马,军马场还是很有用的
开玩笑,马比机器人娇弱太多了,灾区交通断了,你的马能空投进去么?投进去以后谁来看马?怎么喂养?多少成本?
嘿嘿,MD有的装备,兔子也都要装备的,慢慢来,哈哈
就是国产大狗的负重还不够。。移动速度和爬坡还行。继续努力。。

2014-8-31 14:07 上传

嘿嘿,MD有的装备,兔子也都要装备的,慢慢来,哈哈
所以说兔子是最大的美粉
瞪谁谁怀孕来自: Android客户端
国防科大那个还要杵拐。山大甩它一条街
这个机器狗狗是不是烧油的,如果是的话,续航会好很多吧
这个玩意关键是液压驱动单元,北方所能自研液力机械传动,山东大学是买的南航开发的,发动机更不用说了,按理说性能比山东大学的要好,看视频吧
中华田园犬?
别慌,波斯顿动力折腾大狗前后也快二十年了,而且大狗样机测试都快十年了,要土狗一步达到大狗的水平绝 ...
大狗的难点应该是软件吧。
恭喜,好东西
感谢楼主的总结,很不错的资料,了解了相关进展。
一条没长脑袋的大狗,看上去有点怪怪的
愚哉子安 发表于 2014-8-31 18:38
大狗的难点应该是软件吧。
我觉得应该是续航力方面
愚哉子安 发表于 2014-8-31 18:38
大狗的难点应该是软件吧。
我觉得应该是续航力方面
负重小了点,在增加30公斤,可以当我的上下班工具,关键是可以自动行驶,哈哈
2417042219 发表于 2014-8-31 21:26
我觉得应该是续航力方面
续航反而不是问题,大狗的液压泵是烧汽油的,只要有油品供应的地方就可以搞定。
可以借鉴三国诸葛亮的木流牛马
土狗要赶上美狗估计还要点时间,人家毕竟研究了那么久
这个东西就叫土狗吧,不错
难怪MD说兔子不尊重知识产权,兔子瞪谁准怀孕