提問：為什麼火星車不使用履帶而是輪子呢？

来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/23 23:24:58
看到很多火星車都是六個輪，對於火星表面地形而言，六輪設計已經可以媲美履帶的通過能力了嗎？

另外求科普一下履帶式外星探測器的合理使用環境是哪種？看到很多火星車都是六個輪，對於火星表面地形而言，六輪設計已經可以媲美履帶的通過能力了嗎？

另外求科普一下履帶式外星探測器的合理使用環境是哪種？
轮子的越障能力肯定不如履带，但比履带轻的多，这是最要命的优势。
在“够用”的条件下最轻的选择。
君不见嫦娥的轮子也为了减重弄成了纱网？
WW到大陆来干嘛
6个轮子坏了2个也能跑。履带坏了谁去修。
履带容易坏
毛子用过雪橇……不过……被风吹得失联了……
楠宫萧vn 发表于 2014-6-19 22:28
毛子用过雪橇……不过……被风吹得失联了……
啊。。。這個太搞了  O(∩_∩)O
2014-6-19 22:46 上传

楠宫萧vn 发表于 2014-6-19 22:46
原來是「火星二號」哈~
重是一方面，还有其实履带故障率远高于轮子，可靠性来讲也是轮式的好
美俄都有独立思考、独立论证的能力，所以同样的任务，两国出来的方案往往差别很大。

而中国的“玉兔”在确保成功不许出错的压力之下，只会模仿跟风。国内那些方案评审会，就是创新思想最大的侩子手。

哪个是撑杆，，，，
履带故障率很高的。
看嫦娥一号的时候有专家科普过，一是轮子坏掉一个还可以走，履带坏掉一个整个一边就废了只能原地转向了

二是网状结构的轮子可以过滤掉灰尘，不会因灰尘卡住行走装置

这种着陆器一般选择比较平坦的地方着陆，越障能力并不是很重要
玉兔还活着么？故障一直没解决吧，到底是啥原因？
美俄都有独立思考、独立论证的能力，所以同样的任务，两国出来的方案往往差别很大。

而中国的“玉兔”在 ...
看来你果然没接触到核心。
独立悬挂的话，轮子越障能力比同级别履带强（非低承载能力地形，如沼泽）
轮子轻，备份冗余也多

另外火星车的轮子实质上是一种轮足结构，小体积小质量应用中低速越野能力优于履带
轮子的地盘比较容易弄高一点。
Bearcat 发表于 2014-6-20 00:04
美俄都有独立思考、独立论证的能力，所以同样的任务，两国出来的方案往往差别很大。

而中国的“玉兔”在 ...
没学行先学跑的下场就是扑街
Bearcat 发表于 2014-6-20 00:04
美俄都有独立思考、独立论证的能力，所以同样的任务，两国出来的方案往往差别很大。

而中国的“玉兔”在 ...
评审专家也和很多网友一样，喜欢问一句——
·
你说它这么好，那为什么美国人不用？
上面的球形机器人太牛了，我们的机器人呢？{:soso_e105:}
ydc01 发表于 2014-6-20 22:33
再歪一下楼主的标题：

为什么不用六腿而用轮子？
这个球形机器人设计的真牛X，果真创意无限啊，不过不能用在软的地方吧，像月球表面那样的松土可定是不能适应了
Bearcat 发表于 2014-6-20 00:04
美俄都有独立思考、独立论证的能力，所以同样的任务，两国出来的方案往往差别很大。

而中国的“玉兔”在 ...
我晕，真是什么事都能上纲上线了。。。
登月车要么是轮子，要么是履带，只能二选一，玉兔选择了更可靠的轮子。。。
你给我说个第三种？
按上六条腿？
ydc01 发表于 2014-6-20 22:33
再歪一下楼主的标题：

为什么不用六腿而用轮子？
这个太复杂了，坏了的话怎么修撒，难道请美国人登月修理？
机器人74号 发表于 2014-6-21 12:58
上面的球形机器人太牛了，我们的机器人呢？
你的头像更牛一些，是地球上最精密最先进的设备。。。
你我他20140616 发表于 2014-6-21 13:09
这个球形机器人设计的真牛X，果真创意无限啊，不过不能用在软的地方吧，像月球表面那样的松土可定是不能 ...
对于松软地面，可以用加大表面积。
主要是整套系统的活动部件太多，太复杂，故障率会比较高。。。
履带的优势在于低压强，可在重力本就不大的地方这有什么用？
履带的劣势在于可靠性，在没法修理工情况下为用这种形式？
这个球形机器人设计的真牛X，果真创意无限啊，不过不能用在软的地方吧，像月球表面那样的松土可定是不能 ...
月球X只要求跑200米，球形机器人纯属投机取巧，弹出去滚200米……
对于松软地面，可以用加大表面积。
主要是整套系统的活动部件太多，太复杂，故障率会比较高。。。
我只是记得月球X.大奖里有个队是球形机器人，不过没有运动装置，就是靠滚；
火星探测器里，毛子有个充气气球方案，随着风滚，也没有运动系统……
楠宫萧vn 发表于 2014-6-21 14:01
我只是记得月球X.大奖里有个队是球形机器人，不过没有运动装置，就是靠滚；
火星探测器里，毛子有个充气 ...
那探测器是如何停下来的？？？
大风一吹就没影了哈哈？？？
“你是风儿，我是沙，缠缠绵绵，绕天涯。。。”
那探测器是如何停下来的？？？
大风一吹就没影了哈哈？？？
“你是风儿，我是沙，缠缠绵绵，绕天涯。。 ...
就是无边无际的滚，和火星气球差不多的思路。
楠宫萧vn 发表于 2014-6-21 14:15
就是无边无际的滚，和火星气球差不多的思路。
让我想到了沙漠里的“风滚草”。。。
评审专家也和很多网友一样，喜欢问一句——
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你说它这么好，那为什么美国人不用？
是这样的。但是这句话是有道理的，工程领域有跨越似发展吗？
等那些不信邪的人回过头来检讨自己的奇葩设计的时候，往往会恍然大悟：老美不这么做原来真是有道理的啊。
第八炮兵 发表于 2014-6-20 01:05
玉兔还活着么？故障一直没解决吧，到底是啥原因？
估计还是那个往身上扒灰的设计
1.履带所需的驱动力更大。

2.带和轮之间容易卡沙粒。

3.一边卡了，就全完了。
蕶落 发表于 2014-6-21 21:08
估计还是那个往身上扒灰的设计
不光是轮子动不了，全身都动不了，轮子也动不了，桅杆也动不了，太阳帆也动不了。
Gooogle 发表于 2014-6-21 16:39
是这样的。但是这句话是有道理的，工程领域有跨越似发展吗？
等那些不信邪的人回过头来检讨自己的奇葩设 ...
问题是，俄国、欧洲的很多军械，和美国的同类产品大相径庭，比如幻影、萨博、双风、米格等战机，导弹武器，各类坦克，各种潜艇、航母，再到航天领域的各个火箭、飞船、探测器，民用产品更是数不胜数。
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为什么他们不先检讨一下，这些东西没按美国设计来呢？
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