软着陆最后调整:嫦娥3号今晚进入椭圆轨道

来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/04/25 09:09:21
软着陆最后调整:嫦娥3号今晚进入椭圆轨道


2013-12-10


据中国之声《新闻纵横》报道,今天晚上,嫦娥三号探测器将在地面测控系统的指令下,实施轨道机动,从100公里×100公里的圆轨道上,通过降轨进入100公里×15公里的椭圆轨道,“落月”之旅更近一步。嫦娥三号为什么要从圆轨道进入椭圆轨道?进入椭圆轨道后,还有哪些工作要做?
据航天科技集团中国空间技术研究院嫦娥三号任务探测器系统专家马继楠介绍,这个椭圆轨道就是实施动力下降前的目标轨道,这也是动力下降前,软着陆之前所做的最后一次轨道调整,因此不光是相关系统专家此时神经高度紧张,对于关心嫦娥三号的天文爱好者来说,也是要捏一把汗的。
事实上,椭圆轨道分为远月点和近月点,近月点就是要准备下降的一个位置,嫦娥三号要达到近月点的话,从明天开始,还要再飞行4、5天,然后找到近月点,此时距离月球高度是15公里,然后就要开始下降软着陆了。
“落月”应该说是嫦娥三号要完成的最高难度的动作,要是实现月球的“软着陆”,还有一系列的考验在等待着嫦娥三号,那它将如何应对?
从15公里高度到最终安全降落到月球表面,嫦娥三号将经历发射升空以来,最为“惊心动魄”的一个阶段——动力下降段。因为,动力下降段,嫦娥三号完全要依靠自动控制,完成降低高度、测距、测速、确定合适的着陆地点,自由落体着陆等一系列动作,这一阶段地面测控基本已经“无能为力”,而总共完成这一阶段只有十几分钟时间。探测器系统副总指挥谭梅把这段时间称为“黑色750秒”:
谭梅:咱们测控的都跟不上了,你根本来不及底下判断,再去上去执行,完全是自己自动控制的。动力下降开始然后整个的过程就是事先是着陆器的一个计算机,它是事先需要把这个程序都是要设定好的。
按照任务要求,嫦娥三号将在月球表面相对平坦的虹湾地区软着陆。为实现这一目标,嫦娥三号将使用最大推力为7500牛的变推力发动机,反向启动进行减速。变推力是指发动机能够产生从1500牛到7500牛的可调节推力,从而对嫦娥三号实现精准控制。谭梅解释说:
谭梅:飞行过程中由于推进剂的消耗,探测器的重量就减少了,所以推力也跟着变,推力也往下调,因而要有一个变推力的发动机。
航天科技集团六院十一所副所长陈炜介绍,此前美国在阿波罗登月计划里边才有了“变推力发动机”的出现,现在虽然我国是首次在航天器上使用变推力发动机,但在国际上已经处于领先位置,远超过了美国当时的水平:
陈炜:嫦娥三号这个主发动机是我们国家现在航天器上最大推力的发动机,咱们原先以前就是神舟上面的发动机最大是2500牛,我们就是7500牛目前我国航天器上最大突破。
尽管使用了先进的变推力发动机,同时嫦娥二号已经为嫦娥三号拍摄了优于1.5米分辨率的虹湾区域影像图,但是,月球虹湾仍旧存在坡度、石块等不确定地质条件。探测器着陆系统副总指挥张熇说,毕竟没有真正到过月球,落月的风险是存在的:
张熇:这个坡度在四十米的长基线上范围内,平均下来可能很小,而着陆器的腿伸出来只有五米,但这个局部五米也许坡度更大一点,这也是我们一直说的着陆风险,因为没去过,不知道实际情况,只能按照现有资料评估下来应该95%以上的可能不会遇到这种大坡大坑。
为了能够让“嫦娥三号”避开这些危险,嫦娥三号着陆器携带的测距测速敏感仪将发挥作用,它们相当于嫦娥三号的“眼睛”,在降落过程中对月球表面快速扫描,甚至绘制出三维立体的月球表面影像供程序分析判断,并在100米高度像直升飞机一样悬停,最终把嫦娥三号平移到最佳的着陆点上空。在这一过程中,还要对嫦娥三号的飞行姿态进行控制,确保着陆器垂直于月球赤道着陆。
张熇:一公里左右有一次光学成像,在大范围找一个相对平的地方挪到那附近,然后一百米悬停的时候再找一次,找一个相对平的地方,然后落下去。
为了避免扰动月球表面的月尘,嫦娥三号在距离月球四米左右的位置将关闭反推力发动机,在月球四米左右的高度进行自由落体,此时,着陆器底下,四个具有吸收能量作用的金属腿型结构将起到缓冲作用。
张熇:即使月面是平的,着陆器四个腿也不一定同时着地,肯定有先后,因而它的压缩形成就不一样,所以我们容忍15度倾斜不会翻。目前掌握的资料是,月壤的承载强度随着深度的增加,不会陷得太厉害。
据了解,在嫦娥三号从15公里到月球表面软着陆的过程中,着陆器还将同步开展月表地形、地质的研究。成功实现软着陆后,除了释放“玉兔号”月球车外。扎根月球、不能移动的着陆器将利用月基光学望远镜进行天文观测,利用极紫外相机对地球周围的等离子体层进行极紫外成像探测。探月工程副总指挥李本正说,这将是我国航天器首次地外天体的软着陆,着陆器所承担的科学任务也意义非凡:
李本正:特别这次将光学望远镜送到月球上,在月球上进行太空观测,这个过去没有做过,包括其他国家都没有做的,在月球上进行深空观测的能力会大大提高。来源:中国航空新闻网





http://www.dsti.net/Information/Viewpoint/64164软着陆最后调整:嫦娥3号今晚进入椭圆轨道


2013-12-10


据中国之声《新闻纵横》报道,今天晚上,嫦娥三号探测器将在地面测控系统的指令下,实施轨道机动,从100公里×100公里的圆轨道上,通过降轨进入100公里×15公里的椭圆轨道,“落月”之旅更近一步。嫦娥三号为什么要从圆轨道进入椭圆轨道?进入椭圆轨道后,还有哪些工作要做?
据航天科技集团中国空间技术研究院嫦娥三号任务探测器系统专家马继楠介绍,这个椭圆轨道就是实施动力下降前的目标轨道,这也是动力下降前,软着陆之前所做的最后一次轨道调整,因此不光是相关系统专家此时神经高度紧张,对于关心嫦娥三号的天文爱好者来说,也是要捏一把汗的。
事实上,椭圆轨道分为远月点和近月点,近月点就是要准备下降的一个位置,嫦娥三号要达到近月点的话,从明天开始,还要再飞行4、5天,然后找到近月点,此时距离月球高度是15公里,然后就要开始下降软着陆了。
“落月”应该说是嫦娥三号要完成的最高难度的动作,要是实现月球的“软着陆”,还有一系列的考验在等待着嫦娥三号,那它将如何应对?
从15公里高度到最终安全降落到月球表面,嫦娥三号将经历发射升空以来,最为“惊心动魄”的一个阶段——动力下降段。因为,动力下降段,嫦娥三号完全要依靠自动控制,完成降低高度、测距、测速、确定合适的着陆地点,自由落体着陆等一系列动作,这一阶段地面测控基本已经“无能为力”,而总共完成这一阶段只有十几分钟时间。探测器系统副总指挥谭梅把这段时间称为“黑色750秒”:
谭梅:咱们测控的都跟不上了,你根本来不及底下判断,再去上去执行,完全是自己自动控制的。动力下降开始然后整个的过程就是事先是着陆器的一个计算机,它是事先需要把这个程序都是要设定好的。
按照任务要求,嫦娥三号将在月球表面相对平坦的虹湾地区软着陆。为实现这一目标,嫦娥三号将使用最大推力为7500牛的变推力发动机,反向启动进行减速。变推力是指发动机能够产生从1500牛到7500牛的可调节推力,从而对嫦娥三号实现精准控制。谭梅解释说:
谭梅:飞行过程中由于推进剂的消耗,探测器的重量就减少了,所以推力也跟着变,推力也往下调,因而要有一个变推力的发动机。
航天科技集团六院十一所副所长陈炜介绍,此前美国在阿波罗登月计划里边才有了“变推力发动机”的出现,现在虽然我国是首次在航天器上使用变推力发动机,但在国际上已经处于领先位置,远超过了美国当时的水平:
陈炜:嫦娥三号这个主发动机是我们国家现在航天器上最大推力的发动机,咱们原先以前就是神舟上面的发动机最大是2500牛,我们就是7500牛目前我国航天器上最大突破。
尽管使用了先进的变推力发动机,同时嫦娥二号已经为嫦娥三号拍摄了优于1.5米分辨率的虹湾区域影像图,但是,月球虹湾仍旧存在坡度、石块等不确定地质条件。探测器着陆系统副总指挥张熇说,毕竟没有真正到过月球,落月的风险是存在的:
张熇:这个坡度在四十米的长基线上范围内,平均下来可能很小,而着陆器的腿伸出来只有五米,但这个局部五米也许坡度更大一点,这也是我们一直说的着陆风险,因为没去过,不知道实际情况,只能按照现有资料评估下来应该95%以上的可能不会遇到这种大坡大坑。
为了能够让“嫦娥三号”避开这些危险,嫦娥三号着陆器携带的测距测速敏感仪将发挥作用,它们相当于嫦娥三号的“眼睛”,在降落过程中对月球表面快速扫描,甚至绘制出三维立体的月球表面影像供程序分析判断,并在100米高度像直升飞机一样悬停,最终把嫦娥三号平移到最佳的着陆点上空。在这一过程中,还要对嫦娥三号的飞行姿态进行控制,确保着陆器垂直于月球赤道着陆。
张熇:一公里左右有一次光学成像,在大范围找一个相对平的地方挪到那附近,然后一百米悬停的时候再找一次,找一个相对平的地方,然后落下去。
为了避免扰动月球表面的月尘,嫦娥三号在距离月球四米左右的位置将关闭反推力发动机,在月球四米左右的高度进行自由落体,此时,着陆器底下,四个具有吸收能量作用的金属腿型结构将起到缓冲作用。
张熇:即使月面是平的,着陆器四个腿也不一定同时着地,肯定有先后,因而它的压缩形成就不一样,所以我们容忍15度倾斜不会翻。目前掌握的资料是,月壤的承载强度随着深度的增加,不会陷得太厉害。
据了解,在嫦娥三号从15公里到月球表面软着陆的过程中,着陆器还将同步开展月表地形、地质的研究。成功实现软着陆后,除了释放“玉兔号”月球车外。扎根月球、不能移动的着陆器将利用月基光学望远镜进行天文观测,利用极紫外相机对地球周围的等离子体层进行极紫外成像探测。探月工程副总指挥李本正说,这将是我国航天器首次地外天体的软着陆,着陆器所承担的科学任务也意义非凡:
李本正:特别这次将光学望远镜送到月球上,在月球上进行太空观测,这个过去没有做过,包括其他国家都没有做的,在月球上进行深空观测的能力会大大提高。来源:中国航空新闻网





http://www.dsti.net/Information/Viewpoint/64164
看楼主的发言紧张了
静静的等待
什么时候启动落月程序,有时间表么
4米高可不少,3.6米/秒扎到月壤里还好,土有乱石怕会弹起来,另外超过15度是不是玉兔不能放下来呀。又不能重新起飞再降一次。还要等四五天好难捱啊
难度最大的阶段快到了,祝福嫦娥3.
祝福嫦娥
今晚几点变轨。
前面都是轻车熟路,现在才是真正开始
祝嫦娥一切顺利!!
等待消息的发布~
从发射到降轨都是嫦娥2验证过的,落月是这次新加的,那个才应该是应该担心的。
浮土下有大坡度就会有神舟式着陆了——立式占20%!
所以我猜三号在月球上翻侧的风险系数是80%!
从发射到降轨都是嫦娥2验证过的,落月是这次新加的,那个才应该是应该担心的。
从神舟的记录看,翻侧率80%!
扣除风向造成横向运动的影响,估计嫦娥三号(应该说摔月式着陆)翻侧率仍有40%~50%的风险。
等着看吧。
神舟着陆容易成侧卧姿势,那是因为神舟返回舱的质心不在中间,而是靠一边的。
ksp里面那个月球才叫餐具, 基本没一块平的地方
神舟着陆容易成侧卧姿势,那是因为神舟返回舱的质心不在中间,而是靠一边的。
神舟一是不用考虑这问题,二是没有专用的着陆保持姿态的那四个腿,第三,有降落伞拖着,第四!嫦娥三上10多个姿控发动机你当是摆设。。。。?
从神舟的记录看,翻侧率80%!
扣除风向造成横向运动的影响,估计嫦娥三号(应该说摔月式着陆)翻侧率仍有4 ...
。。。你在开玩笑还是认真的???
一嫦娥有那么多姿控发动机,姿态绝对稳定。二肯定选最平的地方。三,神舟底面本来就是凸的,而嫦娥四条腿分的很开,重心很稳定,而且还有专门的缓冲设计。
敢不敢打赌,翻了我吃电脑,没翻你吃鼠标?
看来可以期待落月了。
SamuelHan 发表于 2013-12-10 22:03
浮土下有大坡度就会有神舟式着陆了——立式占20%!
所以我猜三号在月球上翻侧的风险系数是80%!
如何保持直立确实是个大问题

以后的行星着陆器得运用仿生学,

为什么乌龟背掀翻的四脚朝天,总能够自己翻过来
4米高可不少,3.6米/秒扎到月壤里还好,土有乱石怕会弹起来,另外超过15度是不是玉兔不能放下来呀。又不能 ...
月球的重力加速度是多少?
祝成功!!!!
chenxiao86 发表于 2013-12-10 23:19
。。。你在开玩笑还是认真的???
一嫦娥有那么多姿控发动机,姿态绝对稳定。二肯定选最平的地方。三, ...
月壤有多厚?不知道。
月壤下是否有石头?不知道。
月壤下的石头有多大?不知道。
如果摔下去有一只脚踩在一块大石头上,一只脚叉入一个小坑,那就是绝对是神舟式的侧翻了。

同样的地方,完全软着月就不会侧翻,只会站不平,
只要不侧翻,就有可能把月球车放下去,
如果侧翻了,就只能等以后载人登月后去把他扶正了!

我担心。


网络混混 发表于 2013-12-11 00:26
如何保持直立确实是个大问题

以后的行星着陆器得运用仿生学,
摔月方案,我总觉得院士可能让驴踢过。
嫦娥三号使命结束后,我觉得可以稍微验证下回收技术,1.月球车返回登陆器技术。2.登陆器重新启动升轨技术。 哪怕燃料不够回不来,测试下月球车返回登陆器总行吧? 燃料多少有点剩余吧?点火让他起来试试看总行吧?反正也是没多少用了。就算失败也没什么大损失
期待嫦娥的成功

科学的东西来不得半点马虎!

传感器一定是高速高精度的。

SamuelHan 发表于 2013-12-11 08:57
摔月方案,我总觉得院士可能让驴踢过。


我觉得吧,你说的那种人才会放着公开资料不看,光凭臆想去判断设计目的

PS:你真不知道为什么要摔下去?
SamuelHan 发表于 2013-12-11 08:57
摔月方案,我总觉得院士可能让驴踢过。


我觉得吧,你说的那种人才会放着公开资料不看,光凭臆想去判断设计目的

PS:你真不知道为什么要摔下去?
月壤有多厚?不知道。
月壤下是否有石头?不知道。
月壤下的石头有多大?不知道。

不管月壤多厚,那四个腿就是应对不同复杂情况设计的。要是设计和实验时不考虑你说的那堆问题,那那帮研究人员都去面壁思过好了
njufoolfish 发表于 2013-12-11 11:44
我觉得吧,你说的那种人才会放着公开资料不看,光凭臆想去判断设计目的

PS:你真不知道为什么要摔下 ...
算我不知道,让你说说。
看你能说出个什么道道来?

chenxiao86 发表于 2013-12-11 12:37
不管月壤多厚,那四个腿就是应对不同复杂情况设计的。要是设计和实验时不考虑你说的那堆问题,那那帮研究 ...
我祝愿他平安,但担心他有事。
如果不让说,哪掩着双耳,就不会听到钤声了。

SamuelHan 发表于 2013-12-11 08:57
摔月方案,我总觉得院士可能让驴踢过。
美国的探测器也是这么干的,最简单的方法,探测器下吊挂个探头,探头触地就切断发动机,这玩意儿比无线电高度表简单可靠。

ericcui1 发表于 2013-12-11 20:25
美国的探测器也是这么干的,最简单的方法,探测器下吊挂个探头,探头触地就切断发动机,这玩意儿比无线电 ...


但美国人没有在4米那么高摔下来,
美国人当年也摔过一次,只不过那次是因为软着陆发动机的液氮泄漏,
担心最后阶段无法提供精确控制力,所以才提前关机摔下来的。

美国人登月证实,因为没有空气,落月时发动机吹起的月尘只会远远飞走,没有空气浮力和风,飞起的月尘不会“飘”回登月舱上。
所以我说了一次又一次了,院士小时候一定被驴踢过。

另外,如果没有在轨舱室做中继,动力下降段不可能有实时通讯和控制。

ericcui1 发表于 2013-12-11 20:25
美国的探测器也是这么干的,最简单的方法,探测器下吊挂个探头,探头触地就切断发动机,这玩意儿比无线电 ...


但美国人没有在4米那么高摔下来,
美国人当年也摔过一次,只不过那次是因为软着陆发动机的液氮泄漏,
担心最后阶段无法提供精确控制力,所以才提前关机摔下来的。

美国人登月证实,因为没有空气,落月时发动机吹起的月尘只会远远飞走,没有空气浮力和风,飞起的月尘不会“飘”回登月舱上。
所以我说了一次又一次了,院士小时候一定被驴踢过。

另外,如果没有在轨舱室做中继,动力下降段不可能有实时通讯和控制。
静待成功
SamuelHan 发表于 2013-12-11 13:43
算我不知道,让你说说。
看你能说出个什么道道来?
避免扰动月尘,剩下的自己去百度

njufoolfish 发表于 2013-12-12 09:50
避免扰动月尘,剩下的自己去百度


你是科学家嘛,
往地上吹一口气,把灰尘吹起来,
研究一下,在没有空气的情况下,灰尘会不会“飘”回自己头上?
如果会,因为有个天文望远镜,摔月着陆是当然的,
如果不会,那么,想出“摔月”着陆“避免扰动月尘”的那个脑袋一定被驴踢过!

这个别说百度,千度万度亿度也帮不了你。
njufoolfish 发表于 2013-12-12 09:50
避免扰动月尘,剩下的自己去百度


你是科学家嘛,
往地上吹一口气,把灰尘吹起来,
研究一下,在没有空气的情况下,灰尘会不会“飘”回自己头上?
如果会,因为有个天文望远镜,摔月着陆是当然的,
如果不会,那么,想出“摔月”着陆“避免扰动月尘”的那个脑袋一定被驴踢过!

这个别说百度,千度万度亿度也帮不了你。
SamuelHan 发表于 2013-12-12 10:04
你是科学家嘛,
往地上吹一口气,把灰尘吹起来,
研究一下,在没有空气的情况下,灰尘会不会“飘”回 ...
你研究过?计算结果在哪?

什么?没有计算结果?拍脑袋想出来的?那对不起,我只能相信院士,因为人家是结过论证还要出设计文档的。
njufoolfish 发表于 2013-12-12 10:44
你研究过?计算结果在哪?

什么?没有计算结果?拍脑袋想出来的?那对不起,我只能相信院士,因为人家 ...
这个还真的让你失望了。

因为有登月器本体的遮挡和发动机喷流的发散作用,吹起的月尘只会沿小于四五十度的角度向四周飞出,
而因为没有大气,因此没有浮力、阻力和紊流作用于吹起的月尘上,飞出的月尘只会沿抛物线落向更远处,
所以,不会有一颗吹起的月尘会“飘”回登月器上!

在月球上,吹起的月尘的行为,你可以去找阿菠萝登月飞行起飞的视频看看就知道了。

因为人家火星探测器受火星尘埃困扰就搞个“摔月”着陆方式,这才是拍脑门和脱衣库子放尸比的事!


SamuelHan 发表于 2013-12-12 12:53
这个还真的让你失望了。

因为有登月器本体的遮挡和发动机喷流的发散作用,吹起的月尘只会沿小于四五十 ...
你要把这段话当论证报告写,boss会一口盐汽水喷死你
。。。你在开玩笑还是认真的???
一嫦娥有那么多姿控发动机,姿态绝对稳定。二肯定选最平的地方。三, ...
要是面粉捏的,我也赌了,翻了吃三个鼠标。
njufoolfish 发表于 2013-12-12 17:44
你要把这段话当论证报告写,boss会一口盐汽水喷死你
“摔月”式落月有40%~50%的翻侧率,这是我说的,放在这大家看吧,
三号开始落月,到五号就是三次,从概率上说,三、四、五之一翻侧是一个高概率的事,
翻侧就是那次任务完全失败,数亿人仔打水漂!
我不是想他失败那么黑暗,但风险就在那里,
不让说也得说,
不想听你可以把耳杂掩起来,你就听不到任何钤声了。