超级军网武警装备蛇形机器人 可在千米外侦察恐怖分子[图]
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/24 02:26:27
2013年05月28日09:16 来源：解放军报
资料图：蛇形机器人进行地面测试
在武警某部组织的一场处突演练中，一持枪歹徒挟持人质藏在居民楼里。官兵们面对结构复杂的房屋，很难判断歹徒的具体位置，一时不敢贸然行动。危急时刻，一条灰色的“眼镜蛇”在烟雾弹的掩护下溜进屋内。很快，歹徒的一举一动被“眼镜蛇”锁定，现场图像传输到1000米外的监视器上，官兵根据指挥中心指令，实施致命性攻击。
在演练中屡建奇功的“眼镜蛇”，是由武警工程大学装备与信息技术研究所课题组研制的。目前已获得国家发明专利并装备部队。
谈起这项科研成果的初衷，科研部李逢彦部长告诉笔者，这来自于他们在部队设立科研站点的一次信息反馈：某执勤中队中队长王成，曾2次奉命带领官兵执行反劫持解救人质任务。现场如同开头演练的那样。当时王成就突发奇想，若有一种小巧灵活的装备探测作案现场那该多好。
部队的难题，就是攻关的课题。在所长张殿富教授带领下，课题组不分昼夜，最终创造性地解决了指令控制、数据化传输等一系列技术难题。智能“眼镜蛇”研制成功走上战场。
据了解，近年来，他们先后在一线部队设立了23个科研信息反馈点。根据战场需求，共完成军事应用科研项目百余项，其中，国家自然科学基金项目4项，国防预研和国家反恐科技专项8项，54项通过省部级鉴定，36项获军队或省级科技进步奖，10项获国家专利。近九成成果在一线部队和相关领域推广应用。
(来源:解放军报)
http://military.people.com.cn/n/2013/0528/c172467-21639992.html2013年05月28日09:16 来源：解放军报
资料图：蛇形机器人进行地面测试
在武警某部组织的一场处突演练中，一持枪歹徒挟持人质藏在居民楼里。官兵们面对结构复杂的房屋，很难判断歹徒的具体位置，一时不敢贸然行动。危急时刻，一条灰色的“眼镜蛇”在烟雾弹的掩护下溜进屋内。很快，歹徒的一举一动被“眼镜蛇”锁定，现场图像传输到1000米外的监视器上，官兵根据指挥中心指令，实施致命性攻击。
在演练中屡建奇功的“眼镜蛇”，是由武警工程大学装备与信息技术研究所课题组研制的。目前已获得国家发明专利并装备部队。
谈起这项科研成果的初衷，科研部李逢彦部长告诉笔者，这来自于他们在部队设立科研站点的一次信息反馈：某执勤中队中队长王成，曾2次奉命带领官兵执行反劫持解救人质任务。现场如同开头演练的那样。当时王成就突发奇想，若有一种小巧灵活的装备探测作案现场那该多好。
部队的难题，就是攻关的课题。在所长张殿富教授带领下，课题组不分昼夜，最终创造性地解决了指令控制、数据化传输等一系列技术难题。智能“眼镜蛇”研制成功走上战场。
据了解，近年来，他们先后在一线部队设立了23个科研信息反馈点。根据战场需求，共完成军事应用科研项目百余项，其中，国家自然科学基金项目4项，国防预研和国家反恐科技专项8项，54项通过省部级鉴定，36项获军队或省级科技进步奖，10项获国家专利。近九成成果在一线部队和相关领域推广应用。
(来源:解放军报)
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资料图：蛇形机器人进行地面测试
在武警某部组织的一场处突演练中，一持枪歹徒挟持人质藏在居民楼里。官兵们面对结构复杂的房屋，很难判断歹徒的具体位置，一时不敢贸然行动。危急时刻，一条灰色的“眼镜蛇”在烟雾弹的掩护下溜进屋内。很快，歹徒的一举一动被“眼镜蛇”锁定，现场图像传输到1000米外的监视器上，官兵根据指挥中心指令，实施致命性攻击。
在演练中屡建奇功的“眼镜蛇”，是由武警工程大学装备与信息技术研究所课题组研制的。目前已获得国家发明专利并装备部队。
谈起这项科研成果的初衷，科研部李逢彦部长告诉笔者，这来自于他们在部队设立科研站点的一次信息反馈：某执勤中队中队长王成，曾2次奉命带领官兵执行反劫持解救人质任务。现场如同开头演练的那样。当时王成就突发奇想，若有一种小巧灵活的装备探测作案现场那该多好。
部队的难题，就是攻关的课题。在所长张殿富教授带领下，课题组不分昼夜，最终创造性地解决了指令控制、数据化传输等一系列技术难题。智能“眼镜蛇”研制成功走上战场。
据了解，近年来，他们先后在一线部队设立了23个科研信息反馈点。根据战场需求，共完成军事应用科研项目百余项，其中，国家自然科学基金项目4项，国防预研和国家反恐科技专项8项，54项通过省部级鉴定，36项获军队或省级科技进步奖，10项获国家专利。近九成成果在一线部队和相关领域推广应用。
(来源:解放军报)
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资料图：蛇形机器人进行地面测试
在武警某部组织的一场处突演练中，一持枪歹徒挟持人质藏在居民楼里。官兵们面对结构复杂的房屋，很难判断歹徒的具体位置，一时不敢贸然行动。危急时刻，一条灰色的“眼镜蛇”在烟雾弹的掩护下溜进屋内。很快，歹徒的一举一动被“眼镜蛇”锁定，现场图像传输到1000米外的监视器上，官兵根据指挥中心指令，实施致命性攻击。
在演练中屡建奇功的“眼镜蛇”，是由武警工程大学装备与信息技术研究所课题组研制的。目前已获得国家发明专利并装备部队。
谈起这项科研成果的初衷，科研部李逢彦部长告诉笔者，这来自于他们在部队设立科研站点的一次信息反馈：某执勤中队中队长王成，曾2次奉命带领官兵执行反劫持解救人质任务。现场如同开头演练的那样。当时王成就突发奇想，若有一种小巧灵活的装备探测作案现场那该多好。
部队的难题，就是攻关的课题。在所长张殿富教授带领下，课题组不分昼夜，最终创造性地解决了指令控制、数据化传输等一系列技术难题。智能“眼镜蛇”研制成功走上战场。
据了解，近年来，他们先后在一线部队设立了23个科研信息反馈点。根据战场需求，共完成军事应用科研项目百余项，其中，国家自然科学基金项目4项，国防预研和国家反恐科技专项8项，54项通过省部级鉴定，36项获军队或省级科技进步奖，10项获国家专利。近九成成果在一线部队和相关领域推广应用。
(来源:解放军报)
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这东西这么长，行走还是靠三个爪转动牵引，比轮子好一点的就是可以翻越一些比较矮的障碍。我真没有看出它的实用价值在哪里？1000米外侦查恐怖分子就是不可能的事情，他在中间没有人为干预的情况下，可以畅通的自己走完1000米的路程我表示怀疑。要考虑电力够不够？翻越障碍物的能力够不够？还有如何做到这么大的东西行走1000米的距离不被人发现？等等这一系列的问题怎么解决的？都没有一点描述。这东西大学里研究一下无可厚非，真的拿出来装备就不好了。即使为了什么其他的目的搞搞流程也就算了。还好意思上报真是脸皮够厚的了。
如果只是需要一个图像传输还不如搞一个可以遥控转动的小球呢。突击人员偷偷扔到歹徒的房间内，小球可以传输影像和声音。再复杂一点，小球可以短距离的移动，就可以遥控小球跟踪歹徒了。
这也是大学的一大通病了，一味的做课题，拿专利，评奖什么的。只有这东西搞出来了就大书特书。不管实际可不可以用，也不管随后在实际应用中出现的问题的改进与完善。只要评了先进拿了奖就万事大吉了。一生都在忙忙碌碌的完成各种各样的课题和研究。论文无数，奖项无数。可回过头来他研究的东西却很少实际在使用的。实际应用的部门还是要去高价买进口货。
如果只是需要一个图像传输还不如搞一个可以遥控转动的小球呢。突击人员偷偷扔到歹徒的房间内，小球可以传输影像和声音。再复杂一点，小球可以短距离的移动，就可以遥控小球跟踪歹徒了。
这也是大学的一大通病了，一味的做课题，拿专利，评奖什么的。只有这东西搞出来了就大书特书。不管实际可不可以用，也不管随后在实际应用中出现的问题的改进与完善。只要评了先进拿了奖就万事大吉了。一生都在忙忙碌碌的完成各种各样的课题和研究。论文无数，奖项无数。可回过头来他研究的东西却很少实际在使用的。实际应用的部门还是要去高价买进口货。
好亲切的感觉，我以前就是做这个算法的，怀念青春时代啊！
感觉像动作片道具
为什么要做成蛇形？
这体积也太大了吧
好装备，不知有没有民用版
做得再丑点，例如涂个黄绿相间，可以直接吓傻歹徒
做大一点可以去当恐怖片道具了，人形蜈蚣
放大到5米多长 就可以去恐吓 恐怖分子了。
这个，不知道说啥好！
2楼都说得差不多了
2楼都说得差不多了蜘蛛都比这个实用，但是蜘蛛是6条腿，这个一节才2条腿，要简单多了！这个我觉得一般手工课好点的中学生都能完成！
就是这外形太……
itaskol 发表于 2013-5-29 01:48 ![]()
为什么要做成蛇形？
沈阳自动化所以前做过，当时主要为了废墟侦查救援
为什么要做成蛇形？
沈阳自动化所以前做过，当时主要为了废墟侦查救援
ppkshock 发表于 2013-5-29 14:14 ![]()
这个，不知道说啥好！2楼都说得差不多了
TG机器人到今天为止，基本上还是概念性的。很多是一个方向，现在只是初级品，使其功能完善还需要很长的时间
这个，不知道说啥好！2楼都说得差不多了
TG机器人到今天为止，基本上还是概念性的。很多是一个方向，现在只是初级品，使其功能完善还需要很长的时间
一等一的山寨，国外网站看到过，还是防水的，能游泳，进沼泽
这东西这么长，行走还是靠三个爪转动牵引，比轮子好一点的就是可以翻越一些比较矮的障碍。我真没有看出它的 ...
便身手不凡 【实战扫描】渭水河畔，一场实装对抗演练正在进行。一犯罪分子躲进一建筑物负隅顽抗，前指决定起用代号为“眼镜蛇”的侦察攻击系统。很快，现场图像信息通过“蛇身”微波传输系统传出，为指挥部及时提供第一手资料。指挥部果断下达攻击指令，随着一声枪响，位于“蛇头”的子弹准确击中目标。 【科研实录】处突现场既是战场，又是检验场。“眼镜蛇”系统，正式名称为“眼镜蛇隐蔽侦察攻击系统”。课题组长张殿富教授告诉笔者：这套系统立足于处突中的实战需求，着力解决武警部队在处置劫持人质事件中隐蔽侦察、攻击和在抗震救灾中搜寻被困人员等实际问题。采用微波图像传输系统，不但可以现场通过视频显示，还可以通过微波传输使远离现场的指挥人员在不同的位置接收到实时图像。系统前端设有攻击装置，操作人员可根据视频图像进行瞄准，锁定后可在后方击发子弹。即便在光线暗淡的条件下，借助红外线发射装置，显示器仍可清晰显示现场情况。整个系统小巧灵便，便于值勤人员携带。
便身手不凡 【实战扫描】渭水河畔，一场实装对抗演练正在进行。一犯罪分子躲进一建筑物负隅顽抗，前指决定起用代号为“眼镜蛇”的侦察攻击系统。很快，现场图像信息通过“蛇身”微波传输系统传出，为指挥部及时提供第一手资料。指挥部果断下达攻击指令，随着一声枪响，位于“蛇头”的子弹准确击中目标。 【科研实录】处突现场既是战场，又是检验场。“眼镜蛇”系统，正式名称为“眼镜蛇隐蔽侦察攻击系统”。课题组长张殿富教授告诉笔者：这套系统立足于处突中的实战需求，着力解决武警部队在处置劫持人质事件中隐蔽侦察、攻击和在抗震救灾中搜寻被困人员等实际问题。采用微波图像传输系统，不但可以现场通过视频显示，还可以通过微波传输使远离现场的指挥人员在不同的位置接收到实时图像。系统前端设有攻击装置，操作人员可根据视频图像进行瞄准，锁定后可在后方击发子弹。即便在光线暗淡的条件下，借助红外线发射装置，显示器仍可清晰显示现场情况。整个系统小巧灵便，便于值勤人员携带。
再精致一点就像变形金刚哩的那个。。。。是吧
解放军“软管隐蔽侦察攻击系统”获得专利保护http://www.rednet.cn2006-10-18 9:28:00红网 字体: 【大中小】 [发表评论] 田西柱 崔继承 笔者近日在武警工程学院通信工程系获悉，由该系主任张殿富教授担纲研制的武警部队重点项目“软管隐蔽侦察攻击系统”，其科研创意论证方案早在2004年即申请国家专利，今年8月获得国家专利认证。 当笔者问及为什么如此看重知识产权保护时，张殿富教授深有感触地说：“申请国家发明专利需要3年时间，过去由于怕麻烦和疏忽知识产权保护，研制出的成果或者研制中的创意常常被人盗用。如今提前申请专利，有利于防范科研成果被盗用的现象。” 笔者在该院科研部门了解到，以往由于知识产权保护意识不强、措施不得力，科研成果被地方一些警用装备研制单位抄袭和盗用的现象时有发生。为此，该院党委研究下发了《关于加强知识产权保护的意见》，并组织科研人员认真学习有关专利保护的法律法规，增强用法律保护知识产权的意识。从此，该院形成一条规定：成果研制从方案确定起就申请专利保护。 截至目前，该院已有20多项科研成果申请了专利，“软管隐蔽侦察攻击系统”的科研方案确定后，便向有关部门申请了国防发明保护专利，从而有效防止了科研成果被盗用的可能。这项方案进入国防专利目录后，很快得到众多单位的关注，今年被确定为武警部队重点研发项目。
现在应该改进了，原来只有100米，现在提高到1000米啦 ，有效距离提高10倍
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让歹徒闻“蛇”丧胆 某总队“处突”演习正在进行，一歹徒劫持人质在屋内与室外的武警官兵对峙。武警官兵面对结构复杂的房屋，很难判断歹徒的具体位置，一时不敢贸然行动。危急时刻，一条灰色的“眼镜蛇”在烟雾弹的掩护下溜进屋内。很快，歹徒的一举一动被“眼镜蛇”锁定，现场图像信息通过“蛇身”微波，传输到100米外的监视器上，而后发送给远离现场的指挥人员，指挥中心马上制定出突袭方案。 在演习中建立奇功的“眼镜蛇”，就是张殿富教授牵头研制的“超微型软管内窥镜侦察攻击系统”，目前已经获国家发明专利。谈起研制该系统的初衷，张殿富告诉笔者，这套系统就是立足“处突”需要，为解决武警部队在解救人质、抗震救灾中寻找受灾群众、实施隐蔽监控等实际问题而研制的。
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让歹徒闻“蛇”丧胆 某总队“处突”演习正在进行，一歹徒劫持人质在屋内与室外的武警官兵对峙。武警官兵面对结构复杂的房屋，很难判断歹徒的具体位置，一时不敢贸然行动。危急时刻，一条灰色的“眼镜蛇”在烟雾弹的掩护下溜进屋内。很快，歹徒的一举一动被“眼镜蛇”锁定，现场图像信息通过“蛇身”微波，传输到100米外的监视器上，而后发送给远离现场的指挥人员，指挥中心马上制定出突袭方案。 在演习中建立奇功的“眼镜蛇”，就是张殿富教授牵头研制的“超微型软管内窥镜侦察攻击系统”，目前已经获国家发明专利。谈起研制该系统的初衷，张殿富告诉笔者，这套系统就是立足“处突”需要，为解决武警部队在解救人质、抗震救灾中寻找受灾群众、实施隐蔽监控等实际问题而研制的。
2004到2013，看来” 眼镜蛇”侦察攻击系统也改进了几代
不变的刀 发表于 2013-5-29 14:30 ![]()
蜘蛛都比这个实用，但是蜘蛛是6条腿，这个一节才2条腿，要简单多了！这个我觉得一般手工课好点的中学生都能 ...
蜘蛛是八条腿，昆虫是六条腿
蜘蛛都比这个实用，但是蜘蛛是6条腿，这个一节才2条腿，要简单多了！这个我觉得一般手工课好点的中学生都能 ...
蜘蛛是八条腿，昆虫是六条腿
supercommander 发表于 2013-6-3 13:40 ![]()
蜘蛛是八条腿，昆虫是六条腿
好几年没见过蜘蛛了！
蜘蛛是八条腿，昆虫是六条腿
好几年没见过蜘蛛了！很吓人
itaskol 发表于 2013-5-29 01:48 ![]()
为什么要做成蛇形？
机械师有自由度的， 一般一个关节就一个自由度，因为我们现在用电的控制 旋转方式是唯一廉价的选择/。所以你看这个电蛇有很多节，就有很多自由度，这样在空间里面能够到达更多方向。
为什么要做成蛇形？
机械师有自由度的， 一般一个关节就一个自由度，因为我们现在用电的控制 旋转方式是唯一廉价的选择/。所以你看这个电蛇有很多节，就有很多自由度，这样在空间里面能够到达更多方向。
supercommander 发表于 2013-6-3 13:40 ![]()
蜘蛛是八条腿，昆虫是六条腿
蜘蛛前面还有两条腿，长在嘴里。我仔细观察过
蜘蛛是八条腿，昆虫是六条腿
蜘蛛前面还有两条腿，长在嘴里。我仔细观察过
liute78 发表于 2013-6-3 12:04 ![]()
一等一的山寨，国外网站看到过，还是防水的，能游泳，进沼泽
这个世界上n多国家搞。很成熟的领域。基本国内是个名牌大学的机械工程系的机器人专业都有这个，除非他们系没钱。国外就更不用说了，就像计算机系玩邮件加扰算法，都是基本功
一等一的山寨，国外网站看到过，还是防水的，能游泳，进沼泽
这个世界上n多国家搞。很成熟的领域。基本国内是个名牌大学的机械工程系的机器人专业都有这个，除非他们系没钱。国外就更不用说了，就像计算机系玩邮件加扰算法，都是基本功
shijig2003 发表于 2013-5-28 20:19 ![]()
这东西这么长，行走还是靠三个爪转动牵引，比轮子好一点的就是可以翻越一些比较矮的障碍。我真没有看出它的 ...
这个吗，是有实际突击力的，比如几百个背包AK豆奶藏匿在大寺里面,你说怎么冲进去，调榴弹炮和武直直接前沿轰掉大寺让信教群众看见影响非常不好。这时候这玩意就派上用场了，每节携带200克奥克托金，直接闯入大寺引爆包匪。然后上报，我英勇指战员勇敢攻入敌壕，与敌同归于尽，壮烈牺牲。
这东西这么长，行走还是靠三个爪转动牵引，比轮子好一点的就是可以翻越一些比较矮的障碍。我真没有看出它的 ...
这个吗，是有实际突击力的，比如几百个背包AK豆奶藏匿在大寺里面,你说怎么冲进去，调榴弹炮和武直直接前沿轰掉大寺让信教群众看见影响非常不好。这时候这玩意就派上用场了，每节携带200克奥克托金，直接闯入大寺引爆包匪。然后上报，我英勇指战员勇敢攻入敌壕，与敌同归于尽，壮烈牺牲。