汽车的电控化与行车电脑的挂掉

从丰田巡航门最新的描述来看（最早的新闻报道是所有系统全坏了），貌似是行车电脑死机了，因此油门卡住了、电脑控制的变速箱挂不了空档、发动机也关不了。

至于为什么连刹车系统也失灵了，我研究了一下丰田的“刹车门”，原因大概是这样的：

===

大部分的小车刹车系统采用的是真空液压助力系统，这个是靠发动机的真空助力器和进气歧管这二者共同产生真空压力来工作。

真空助力器利用发动机进气歧管形成的真空（发动运行才有，发动机熄火就没戏了）与外部大气压力的压力差，借助膜片式动力活塞将制动踏力放大。所以只要你轻轻地踩下刹车踏板，就可以产生数倍的被放大的压力，推动制动液。

进气歧管的真空度由节气门之后的进气管负责。随着节气门的开度变化而变化。
(1)如果节气门开到最大（即油门踩到最大）的时候，因为进气量增大，所以真空度就小了。这就是丰田门的事故原因，即使哪个美国警察开的是手动档，并像一些TX说的，立刻挂了空档，也没办法立刻把车刹停，真空助力可以放大20倍的刹车力量，如果没有这个真空助力，几乎不可能顺利把高速的车很快刹停！
(2)如果节气门闭合（即车行驶中踩刹车自动断油且闭合节气门）的时候，因为进气量没有为０，所以真空度就最大。
(3)如果节气门开度不大（即怠速，或空挡滑行，这时发动机只喷少数油，节气门未完全闭合），则因为还是有进气，导致真空度不大。

如果没有真空度，你要花费更大的力气才能刹住车，70迈的车大约需要200磅的力量才能刹住，就是90kg的力；而真空助力器大约可以放大刹车力度20倍，所以正常来说只需要10磅的力量就可以刹停车了。（注意，只有汽油发动机才是利用发动机进气歧管的产生的真空压力，柴油机没有节气门。）当然，如果碰上了体重500 磅的驾驶员，他一抬屁股就可以在右脚上踩到200 磅。通常我们的体重还不到200 磅，很多女人100 磅左右，又不知道抬屁股刹车，一旦真空管里没有了真空，就刹不住了。（下次如果碰到刹车失灵，一定要记住抬屁股刹车。）

当遇到如丰田油门踏板被卡住这样的类似情况，首先要对刹车效能减弱有心理预判，这样就不会太慌乱。第一时间紧踩刹车，不要连续踩，要一脚到底（注意，第一次踩刹车时，即使此时节气门开度最大，但真空助力器内还是有一定的真空度的；如果慌忙之中连续多次踩，哪刹车助力就彻底失灵了！）

刹车优先系统（Brake Override System）：一套用来优先保障车辆制动效果的系统，目的在于，无论油门开度处在什么位置，只要踩刹车就能使油门回到怠速工况，以避免发动机的牵引力影响车辆制动表现（同时也保证了真空助力器能获得正常真空度）。

===

看来出事的这辆车就是碰到了这样的情况，行车电脑死机连带搞死了刹车系统。在行车电脑挂掉的情况下，我估计即便装了刹车优先系统，也同样没用，油门已经没反应了。

行车电脑的功能越来越强大，一旦挂掉，麻烦就大了。从这个案例来看，应该增加一个紧急断油开关，最终决定权还是得掌握在人自己手里。

现在的方向盘是机械连接的，听说有些厂家正在开发电控式的方向盘，那要是挂了，可比刹车失灵更糟糕。

不过我相信汽车最终肯定是朝越来越傻瓜的电控化方向发展。实际上行车电脑出错的解决方法也很简单，现在客机和战斗机全都电控化了，多余度操纵系统备份就行了。与此同时，驾驶者拥有开机和停机的最终控制权。

航天飞机有五台电脑，其中四台在执行任务的过程中共同运作，另外一台作为备用，如果四台中的一台出现故障，另外三台通过投票将其排除出系统。

飞机一般采用三余度或四余度电传操纵系统。

我觉得汽车全部电控化之后，低端车用两余度就够了。两台行车电脑都给出相同指令，那就是正常的。如果有一台给出了错误的指令，那就听安全优先级高的指令，比如熄火的优先级高于启动，减速的优先级高于加速，然后就等拖车吧。

高端车可以用三余度，一台电脑坏了，还能自个开去修。

还是手动档最安全。
从丰田巡航门最新的描述来看（最早的新闻报道是所有系统全坏了），貌似是行车电脑死机了，因此油门卡住了、电脑控制的变速箱挂不了空档、发动机也关不了。

至于为什么连刹车系统也失灵了，我研究了一下丰田的“刹车门”，原因大概是这样的：

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大部分的小车刹车系统采用的是真空液压助力系统，这个是靠发动机的真空助力器和进气歧管这二者共同产生真空压力来工作。

真空助力器利用发动机进气歧管形成的真空（发动运行才有，发动机熄火就没戏了）与外部大气压力的压力差，借助膜片式动力活塞将制动踏力放大。所以只要你轻轻地踩下刹车踏板，就可以产生数倍的被放大的压力，推动制动液。

进气歧管的真空度由节气门之后的进气管负责。随着节气门的开度变化而变化。
(1)如果节气门开到最大（即油门踩到最大）的时候，因为进气量增大，所以真空度就小了。这就是丰田门的事故原因，即使哪个美国警察开的是手动档，并像一些TX说的，立刻挂了空档，也没办法立刻把车刹停，真空助力可以放大20倍的刹车力量，如果没有这个真空助力，几乎不可能顺利把高速的车很快刹停！
(2)如果节气门闭合（即车行驶中踩刹车自动断油且闭合节气门）的时候，因为进气量没有为０，所以真空度就最大。
(3)如果节气门开度不大（即怠速，或空挡滑行，这时发动机只喷少数油，节气门未完全闭合），则因为还是有进气，导致真空度不大。

如果没有真空度，你要花费更大的力气才能刹住车，70迈的车大约需要200磅的力量才能刹住，就是90kg的力；而真空助力器大约可以放大刹车力度20倍，所以正常来说只需要10磅的力量就可以刹停车了。（注意，只有汽油发动机才是利用发动机进气歧管的产生的真空压力，柴油机没有节气门。）当然，如果碰上了体重500 磅的驾驶员，他一抬屁股就可以在右脚上踩到200 磅。通常我们的体重还不到200 磅，很多女人100 磅左右，又不知道抬屁股刹车，一旦真空管里没有了真空，就刹不住了。（下次如果碰到刹车失灵，一定要记住抬屁股刹车。）

当遇到如丰田油门踏板被卡住这样的类似情况，首先要对刹车效能减弱有心理预判，这样就不会太慌乱。第一时间紧踩刹车，不要连续踩，要一脚到底（注意，第一次踩刹车时，即使此时节气门开度最大，但真空助力器内还是有一定的真空度的；如果慌忙之中连续多次踩，哪刹车助力就彻底失灵了！）

刹车优先系统（Brake Override System）：一套用来优先保障车辆制动效果的系统，目的在于，无论油门开度处在什么位置，只要踩刹车就能使油门回到怠速工况，以避免发动机的牵引力影响车辆制动表现（同时也保证了真空助力器能获得正常真空度）。

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看来出事的这辆车就是碰到了这样的情况，行车电脑死机连带搞死了刹车系统。在行车电脑挂掉的情况下，我估计即便装了刹车优先系统，也同样没用，油门已经没反应了。

行车电脑的功能越来越强大，一旦挂掉，麻烦就大了。从这个案例来看，应该增加一个紧急断油开关，最终决定权还是得掌握在人自己手里。

现在的方向盘是机械连接的，听说有些厂家正在开发电控式的方向盘，那要是挂了，可比刹车失灵更糟糕。

不过我相信汽车最终肯定是朝越来越傻瓜的电控化方向发展。实际上行车电脑出错的解决方法也很简单，现在客机和战斗机全都电控化了，多余度操纵系统备份就行了。与此同时，驾驶者拥有开机和停机的最终控制权。

航天飞机有五台电脑，其中四台在执行任务的过程中共同运作，另外一台作为备用，如果四台中的一台出现故障，另外三台通过投票将其排除出系统。

飞机一般采用三余度或四余度电传操纵系统。

我觉得汽车全部电控化之后，低端车用两余度就够了。两台行车电脑都给出相同指令，那就是正常的。如果有一台给出了错误的指令，那就听安全优先级高的指令，比如熄火的优先级高于启动，减速的优先级高于加速，然后就等拖车吧。

高端车可以用三余度，一台电脑坏了，还能自个开去修。

还是手动档最安全。