美公司研制机器人“猎豹” 奔跑速度超过博尔特

据美国国防部高级研究计划局（DARPA）官网、物理学家组织网9月7日（北京时间）报道，由美国波士顿动力公司设计研制的机器人“猎豹”，最新的奔跑速度达到每小时28.2英里（约45.5公里），超过迄今人类跑得最快的奥运会冠军博尔特创造的百米时速27.78英里（约44.7公里），而“猎豹”的下一目标是达到真正猎豹的速度。

机器人“猎豹”是隶属于美国国防部高级研究计划局最大限度移动和操控（M3）项目。今年3月，机器人“猎豹”曾创造了每小时18英里（约29公里）的奔跑纪录。目前“猎豹”还仅能依靠外接电源提供动力，且在室内的跑步机上奔跑达到这个速度，主要功率都用在摆动和提升腿部以达到速度足够快，而不是推动其向前。

DARPA打算未来将这种机器人用于执行应急响应、人道主义援助和其他防御任务，所以其需要在行进奔跑中跨越复杂的崎岖地形。大部分越野机器人使用车轮或履带在颠簸的路面上行驶，然而，最困难的地形是要求机器人具有腿的功能，因为腿可以跨越高的障碍和深的沟渠。但是摆动和提升机械腿比让车轮转动或在轨道上滚动要困难得多，而以前有腿的机器人要比轮式或履带式的步履缓慢。DARPA正在努力在不牺牲速度的情况下，提高腿式机器人在粗糙地形上的移动性。

“猎豹”计划的主要目标之一，是在经人为制造出的自然和退化的环境中增强机器人的移动和性能，DARPA打算明年在自然地形环境测试一个原型机。现阶段“猎豹”在实验室跑步机上的奔跑可以允许研究人员检测该机器人所取得的进步、改进算法并维护机器人的运动部件。当前机器人“猎豹”是由板外的液压泵和一个像吊杆的装置构成，以保持其在跑步机的中心位置奔跑。本次机器人“猎豹”奔跑成绩的提升，其原因在于研究人员改进了控制算法，以及使用了动力更强的液压泵。

研究人员称，虽然机器人“猎豹”现在的奔跑速度已经超过人类，但是距离真正猎豹的奔跑速度（每小时98公里）还有相当大的差距，当然，那即是未来的目标。（来源：科技日报据美国国防部高级研究计划局（DARPA）官网、物理学家组织网9月7日（北京时间）报道，由美国波士顿动力公司设计研制的机器人“猎豹”，最新的奔跑速度达到每小时28.2英里（约45.5公里），超过迄今人类跑得最快的奥运会冠军博尔特创造的百米时速27.78英里（约44.7公里），而“猎豹”的下一目标是达到真正猎豹的速度。

机器人“猎豹”是隶属于美国国防部高级研究计划局最大限度移动和操控（M3）项目。今年3月，机器人“猎豹”曾创造了每小时18英里（约29公里）的奔跑纪录。目前“猎豹”还仅能依靠外接电源提供动力，且在室内的跑步机上奔跑达到这个速度，主要功率都用在摆动和提升腿部以达到速度足够快，而不是推动其向前。

DARPA打算未来将这种机器人用于执行应急响应、人道主义援助和其他防御任务，所以其需要在行进奔跑中跨越复杂的崎岖地形。大部分越野机器人使用车轮或履带在颠簸的路面上行驶，然而，最困难的地形是要求机器人具有腿的功能，因为腿可以跨越高的障碍和深的沟渠。但是摆动和提升机械腿比让车轮转动或在轨道上滚动要困难得多，而以前有腿的机器人要比轮式或履带式的步履缓慢。DARPA正在努力在不牺牲速度的情况下，提高腿式机器人在粗糙地形上的移动性。

“猎豹”计划的主要目标之一，是在经人为制造出的自然和退化的环境中增强机器人的移动和性能，DARPA打算明年在自然地形环境测试一个原型机。现阶段“猎豹”在实验室跑步机上的奔跑可以允许研究人员检测该机器人所取得的进步、改进算法并维护机器人的运动部件。当前机器人“猎豹”是由板外的液压泵和一个像吊杆的装置构成，以保持其在跑步机的中心位置奔跑。本次机器人“猎豹”奔跑成绩的提升，其原因在于研究人员改进了控制算法，以及使用了动力更强的液压泵。

研究人员称，虽然机器人“猎豹”现在的奔跑速度已经超过人类，但是距离真正猎豹的奔跑速度（每小时98公里）还有相当大的差距，当然，那即是未来的目标。（来源：科技日报